公开(公告)号：CN114721307A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210256576.9

申请日：2022-03-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊勇 ,  康博士 ,  杨丰汇 ,  郑航

IPC: G05B19/042 ,  A01K80/00

Abstract: 本发明提供一种纯电动采贝机的控制系统及控制方法，所述控制系统包括控制盒，所述控制盒包括若干控制按钮和控制盒CPU，所述控制盒CPU与采贝机CPU连接，控制盒CPU用于根据若干控制按钮的操作动作生成操作信号并将控制信号传输至采贝机CPU，采贝机CPU根据接收到的操作信号控制采贝机上的行进电机、铲车电机、卷扬电机和照明设备，从而控制采贝机采集和收集贝壳。本发明提供的纯电动采贝机控制系统及控制方法使采贝机的操作更为简便，降低了对操作人员的要求，且可对采贝机进行无线操控，便于操作人员一次控制多台机器，提升工作效率。

公开(公告)号：CN114721374B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202210240152.3

申请日：2022-03-10

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊勇 ,  王浩楠 ,  郭康菲 ,  杨丰汇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开一种用于纯电动采贝机的智能路径规划方法及系统。本发明将采贝区域进行格栅处理，并对每个格栅区域进行试摘打点，形成能够显示各格栅区域密度分布的矩阵图；当采贝机处于格栅区域内时，其具有八个行进方向，从该八个行进方向中选取路径最短且贝类分布密度最大的格栅区域作为采贝机的起点，当采贝机处于起点所在的格栅区域时，同样从其周围的八个行进方向中找到路径最短且贝类密度分布最大的格栅区域作为采贝机的下一个节点，以此类推，直至遍历整个滩涂采贝区域；最后通过前面确定的采贝节点形成采贝路径，由采贝机依据采贝路径，依次行进至各格栅区域并进行采贝挖掘，实现以最短时间从高密度养殖区域到低密度养殖区域的遍历采贝挖掘。

公开(公告)号：CN114791712A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210242860.0

申请日：2022-03-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊勇 ,  杨丰汇 ,  郑航 ,  康博士

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于5G物联网的纯电动采贝机远程控制系统，包括与采贝机通过物联网模块无线通信连接的主控制室；所述主控制室用于接收采贝机的运行数据信息，以及向采贝机发送控制信号来控制采贝机的运行状态；所述主控制室的云端后台通过互联网与Web端和App端通信连接，用户通过Web端或App端登录采贝机控制系统界面，获取采贝机的运行数据信息，以及远程控制采贝机的运行状态。本发明的控制系统，用户可通过Web端或App端登录采贝机控制系统界面，获取采贝机的运行数据信息，以及远程控制采贝机的运行状态，无需工作人员前往现场操控，采贝机可以24小时工作，增加了作业时长，提高了作业效率和安全性。

公开(公告)号：CN114721374A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210240152.3

申请日：2022-03-10

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 熊勇 ,  王浩楠 ,  郭康菲 ,  杨丰汇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种用于纯电动采贝机的智能路径规划方法及系统。本发明将采贝区域进行格栅处理，并对每个格栅区域进行试摘打点，形成能够显示各格栅区域密度分布的矩阵图；当采贝机处于格栅区域内时，其具有八个行进方向，从该八个行进方向中选取路径最短且贝类分布密度最大的格栅区域作为采贝机的起点，当采贝机处于起点所在的格栅区域时，同样从其周围的八个行进方向中找到路径最短且贝类密度分布最大的格栅区域作为采贝机的下一个节点，以此类推，直至遍历整个滩涂采贝区域；最后通过前面确定的采贝节点形成采贝路径，由采贝机依据采贝路径，依次行进至各格栅区域并进行采贝挖掘，实现以最短时间从高密度养殖区域到低密度养殖区域的遍历采贝挖掘。