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公开(公告)号：CN110412583B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910659969.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多ROV协同的水下不明运动目标侦测系统，声呐基阵对水下不明物UWUO进行实时侦测；目标识别系统客户端根据声呐基阵的声波信号和反射信号以及结合从控制中心接受的ROV信息确定的ROV位置，通过算法计算UWUO的位置并预测UWUO的路径；控制中心接收UWUO的位置以及预测的UWUO的路径，对ROV路径跟踪单元发出拦截指令，ROV基座接收ROV路径跟踪单元的拦截指令，由工作人员控制对应的ROV执行拦截任务，光学摄像机将拍摄的视频按拦截指令的接收路径原路返回到控制中心并进行显示。本发明通过声呐阵列和ROV结合的方式，对水下环境进行侦测，提高了水下侦测的效果，从而加强海事监管水域水下安全防卫能力。
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公开(公告)号：CN112017503A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010987642.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种面向潜水作业人员能力提升的水下训练设施及评测系统和方法，包括水下实物模拟训练空间、可调式照明系统、水下视频监控系统和潜水作业人员水下定位系统、岸基与潜水作业人员通信系统、训练案例库和主控终端阵列，通过调用训练案例库获得相关的预设场景条件、环境参数、训练流程、科目完成的评价准则，控制可调式照明系统，通过水下视频监控系统监控受试潜水作业人员的水下训练情况，通过潜水作业人员水下定位系统获得受试潜水作业人员水下训练作业时的位置和运动路径并进行三维实时展示；调用受试人员训练科目测评系统，输出评价结果，以此为受试潜水作业人员水下训练过程中的关键训练行为提供量化评价方法，以提高水下作业的能力。
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公开(公告)号：CN110379247A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910656091.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种多任务、多角色的ROV协同训练仿真系统，服务器对各类数据包进行储存、整理、调用，以动态仿真的形式将各类数据综合表现出来，为训练人员提供实时仿真场景及ROV状态的现场展示，持续接收训练人员输入的指令，对指令进行处理，储存为新的仿真数据，对照历史仿真数据，为训练人员提供实时最优操作指示；监控管理端对整个训练系统的运行过程进行监控，对服务器进行优化和管理；控制台终端训练人员通过组合显示屏接收三维仿真场景及所操控的ROV的实时状态信息，并通过摇杆装置、速度调节装置和操作手柄装置对虚拟场景中的ROV及其配置工具进行实际操纵。本发明能够准确评价训练结果、记录训练过程，对各完成要点和配合要点进行合理的评估。
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公开(公告)号：CN110379247B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910656091.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种多任务、多角色的ROV协同训练仿真系统，服务器对各类数据包进行储存、整理、调用，以动态仿真的形式将各类数据综合表现出来，为训练人员提供实时仿真场景及ROV状态的现场展示，持续接收训练人员输入的指令，对指令进行处理，储存为新的仿真数据，对照历史仿真数据，为训练人员提供实时最优操作指示；监控管理端对整个训练系统的运行过程进行监控，对服务器进行优化和管理；控制台终端训练人员通过组合显示屏接收三维仿真场景及所操控的ROV的实时状态信息，并通过摇杆装置、速度调节装置和操作手柄装置对虚拟场景中的ROV及其配置工具进行实际操纵。本发明能够准确评价训练结果、记录训练过程，对各完成要点和配合要点进行合理的评估。
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公开(公告)号：CN111423173A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010031668.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于航道整治的护滩软体排设计及建造领域，提供一种再生混凝土单元块D型软体排及其制作方法。再生混凝土单元块D型软体排由土工布上系结再生混凝土块制作而成，包括土工布排垫和再生混凝土压载块。本发明将再生混凝土用于软体排结构中，有效提高了再生混凝土在工程领域的利用率，减少废弃混凝土对环境的污染，节约天然骨料资源，并使得软体排对河床变形的适应能力增强，同时提高软体排铺设的施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412583A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910659969.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多ROV协同的水下不明运动目标侦测系统，声呐基阵对水下不明物UWUO进行实时侦测；目标识别系统客户端根据声呐基阵的声波信号和反射信号以及结合从控制中心接受的ROV信息确定的ROV位置，通过算法计算UWUO的位置并预测UWUO的路径；控制中心接收UWUO的位置以及预测的UWUO的路径，对ROV路径跟踪单元发出拦截指令，ROV基座接收ROV路径跟踪单元的拦截指令，由工作人员控制对应的ROV执行拦截任务，光学摄像机将拍摄的视频按拦截指令的接收路径原路返回到控制中心并进行显示。本发明通过声呐阵列和ROV结合的方式，对水下环境进行侦测，提高了水下侦测的效果，从而加强海事监管水域水下安全防卫能力。
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公开(公告)号：CN110375697A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910656094.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种支持ROV/AUV水下作业的电缆弯曲形态估计和可视化系统，柔性传感器组在待测电缆的外皮内壁固定布置，每一列柔性传感器组由第一导线和间隔串联在第一导线的柔性传感器组成；角度传感器组垂直线性排列并固定在在待测电缆的外皮内壁，由第二导线和间隔串联在第二导线的角度传感器组成；第一导线和第二导线与所述的数据转换模块连接；图像呈现模块绘制出待测电缆的轴线，将待测电缆的轴线根据柔性传感器组中柔性传感器的数量，分成对应的段数，将柔性传感器组和角度传感器组的数据分到对应的段中，绘制出每段轴线的姿态，相邻段轴线的姿态相连，得到电缆的姿态。本发明能较好地反映出电缆的弯曲状况，成本低。
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公开(公告)号：CN112017503B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010987642.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种面向潜水作业人员能力提升的水下训练设施及评测系统和方法，包括水下实物模拟训练空间、可调式照明系统、水下视频监控系统和潜水作业人员水下定位系统、岸基与潜水作业人员通信系统、训练案例库和主控终端阵列，通过调用训练案例库获得相关的预设场景条件、环境参数、训练流程、科目完成的评价准则，控制可调式照明系统，通过水下视频监控系统监控受试潜水作业人员的水下训练情况，通过潜水作业人员水下定位系统获得受试潜水作业人员水下训练作业时的位置和运动路径并进行三维实时展示；调用受试人员训练科目测评系统，输出评价结果，以此为受试潜水作业人员水下训练过程中的关键训练行为提供量化评价方法，以提高水下作业的能力。
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公开(公告)号：CN111423173B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010031668.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于航道整治的护滩软体排设计及建造领域，提供一种再生混凝土单元块D型软体排及其制作方法。再生混凝土单元块D型软体排由土工布上系结再生混凝土块制作而成，包括土工布排垫和再生混凝土压载块。本发明将再生混凝土用于软体排结构中，有效提高了再生混凝土在工程领域的利用率，减少废弃混凝土对环境的污染，节约天然骨料资源，并使得软体排对河床变形的适应能力增强，同时提高软体排铺设的施工效率。
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公开(公告)号：CN212218785U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020062508.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型属于航道整治的护滩软体排建造领域，提供一种混凝土压载块的制作模具，包括上模具和下模具，上模具和下模具两侧由卡扣链接，组合后上模具和下模具接触面上形成有均匀分布的4个绳孔。本实用新型混凝土压载块的制作模具可用于再生混凝土单元块D型软体排的制作，将再生混凝土用于软体排结构中，有效提高了再生混凝土在工程领域的利用率，同时提高软体排铺设的施工效率。
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