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公开(公告)号：CN110379247A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910656091.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种多任务、多角色的ROV协同训练仿真系统，服务器对各类数据包进行储存、整理、调用，以动态仿真的形式将各类数据综合表现出来，为训练人员提供实时仿真场景及ROV状态的现场展示，持续接收训练人员输入的指令，对指令进行处理，储存为新的仿真数据，对照历史仿真数据，为训练人员提供实时最优操作指示；监控管理端对整个训练系统的运行过程进行监控，对服务器进行优化和管理；控制台终端训练人员通过组合显示屏接收三维仿真场景及所操控的ROV的实时状态信息，并通过摇杆装置、速度调节装置和操作手柄装置对虚拟场景中的ROV及其配置工具进行实际操纵。本发明能够准确评价训练结果、记录训练过程，对各完成要点和配合要点进行合理的评估。
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公开(公告)号：CN114877840A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210630754.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电触发式软测头标定装置及标定方法，其中装置包括固定组件、模拟测试组件和两个位移传感器，其通过固定组件固定待测量的电触发式软测头，使用测试模拟组件对电触发式软测头进行测试，其通过推动部模拟出被测量物体的运动，推动部上有与其一同运动的两个测试位，通过位移传感器对两个测试位的位移进行检测，计算两个位移传感器的测试结果便可以完成对电触发式软测头的标定。相比于现有技术，本发明中的测试位可以反映出推动部的转动情况，并且两个测试位分别设置于于探针的两侧以最大化的消除推动部转动产生的误差，最大化的消除了阿贝误差对标定结果的影响，使得标定结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115284070B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210841536.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种数控机床负载定位误差补偿方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：测量预设切削参数下的切削力，并建立切削力经验公式；基于切削力经验公式测量数控机床移动部件在切削负载工况下的第一定位误差；基于第一定位误差计算回归系数，并基于回归系数建立定位误差与进给位置的第一函数关系模型；获取不同切削力下的回归系数值，并基于回归系数值与不同切削力的对应关系建立定位误差、进给位置及切削力的第二函数关系模型；基于第一函数关系模型、第二函数关系模型预测并补偿数控机床移动部件的第二定位误差。本发明体现了定位误差随切削力及进给位置的变化特征，提高了数控机床在切削负载工况下的误差补偿精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800322B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210520647.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种适用于不同检测头的多方位夹持装置，其包括：夹持机构，包括夹具主体、夹持套、支撑端和固定板，夹具主体沿长度方向设置有容纳槽且其底部开设有第一螺纹孔，夹持套设置于容纳槽的一端且可拆卸式固定连接于夹具主体的顶部，夹持套相对容纳槽的一侧开设有固定槽，固定槽与容纳槽之间形成有供检测头穿设的固定通道，用于检测头插设至容纳槽，容纳槽相对夹持套的一端还开设有转动槽，支撑端的一端转动连接于转动槽、另一端抵接至检测头的侧壁，用于固定检测头。本发明的夹持装置采用可拆卸式的支撑套，其可以根据不同的检测头更换相应的支撑套，从而完成检测头的固定。
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公开(公告)号：CN114800322A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210520647.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种适用于不同检测头的多方位夹持装置，其包括：夹持机构，包括夹具主体、夹持套、支撑端和固定板，夹具主体沿长度方向设置有容纳槽且其底部开设有第一螺纹孔，夹持套设置于容纳槽的一端且可拆卸式固定连接于夹具主体的顶部，夹持套相对容纳槽的一侧开设有固定槽，固定槽与容纳槽之间形成有供检测头穿设的固定通道，用于检测头插设至容纳槽，容纳槽相对夹持套的一端还开设有转动槽，支撑端的一端转动连接于转动槽、另一端抵接至检测头的侧壁，用于固定检测头。本发明的夹持装置采用可拆卸式的支撑套，其可以根据不同的检测头更换相应的支撑套，从而完成检测头的固定。
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公开(公告)号：CN114877840B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210630754.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电触发式软测头标定装置及标定方法，其中装置包括固定组件、模拟测试组件和两个位移传感器，其通过固定组件固定待测量的电触发式软测头，使用测试模拟组件对电触发式软测头进行测试，其通过推动部模拟出被测量物体的运动，推动部上有与其一同运动的两个测试位，通过位移传感器对两个测试位的位移进行检测，计算两个位移传感器的测试结果便可以完成对电触发式软测头的标定。相比于现有技术，本发明中的测试位可以反映出推动部的转动情况，并且两个测试位分别设置于于探针的两侧以最大化的消除推动部转动产生的误差，最大化的消除了阿贝误差对标定结果的影响，使得标定结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115284070A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210841536.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种数控机床负载定位误差补偿方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：测量预设切削参数下的切削力，并建立切削力经验公式；基于切削力经验公式测量数控机床移动部件在切削负载工况下的第一定位误差；基于第一定位误差计算回归系数，并基于回归系数建立定位误差与进给位置的第一函数关系模型；获取不同切削力下的回归系数值，并基于回归系数值与不同切削力的对应关系建立定位误差、进给位置及切削力的第二函数关系模型；基于第一函数关系模型、第二函数关系模型预测并补偿数控机床移动部件的第二定位误差。本发明体现了定位误差随切削力及进给位置的变化特征，提高了数控机床在切削负载工况下的误差补偿精度。
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公开(公告)号：CN110379247B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910656091.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种多任务、多角色的ROV协同训练仿真系统，服务器对各类数据包进行储存、整理、调用，以动态仿真的形式将各类数据综合表现出来，为训练人员提供实时仿真场景及ROV状态的现场展示，持续接收训练人员输入的指令，对指令进行处理，储存为新的仿真数据，对照历史仿真数据，为训练人员提供实时最优操作指示；监控管理端对整个训练系统的运行过程进行监控，对服务器进行优化和管理；控制台终端训练人员通过组合显示屏接收三维仿真场景及所操控的ROV的实时状态信息，并通过摇杆装置、速度调节装置和操作手柄装置对虚拟场景中的ROV及其配置工具进行实际操纵。本发明能够准确评价训练结果、记录训练过程，对各完成要点和配合要点进行合理的评估。
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