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公开(公告)号：CN109118039A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810678752.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向内河水域船舶自沉重要风险识别与防控装置及方法，该装置包括：信息采集输入装置、信息分类传输装置、信息集成分析装置、可视化界面；信息采集输入装置用于采集和输入的信息；信息分类传输装用于将信息采集输入装置采集和输入的信息按船舶因素、环境因素和人为因素进行分类；信息集成分析装用于建立分析模型在分析模型的基础上根据接收到的各个分类的因素，并将风险识别结果发送到计算机上的可视化界面；可视化界面用于显示当前面临重要的风险因素的排行，供决策人员了解并及时处置，实现对船舶沉没风险的防控。本发明可以实时感知当前的船舶安全状况，并识别出最重要的风险因素，进而达到风险防控的目的。
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公开(公告)号：CN109063669B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810934480.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的桥区船舶航行态势分析方法，包括以下步骤：获取船舶历史航行中的航行态势特征，根据船舶历史航行中的航行态势特征，构建船舶航行态势数据库；对待检测的船舶，利用Viola‑Jones框架对航道监控视频图像中的船舶位置进行检测；建立基于多元特征融合的AAM特征点定位模型，通过AAM特征点定位模型识别航道监控视频图像中的待检测船舶的航行态势特征；建立基于支持向量机的多特征融合模型，通过多特征融合模型对识别出来的待检测船舶态势特征与船舶航行态势数据库进行匹配；根据匹配结果，对待检测船舶航行过程中的航行态势进行实时检测和报警。本发明降低了船舶在桥区航行的风险，为船舶航行操纵提供参考依据和安全保障。
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公开(公告)号：CN109118039B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810678752.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向内河水域船舶自沉重要风险识别与防控装置及方法，该装置包括：信息采集输入装置、信息分类传输装置、信息集成分析装置、可视化界面；信息采集输入装置用于采集和输入的信息；信息分类传输装用于将信息采集输入装置采集和输入的信息按船舶因素、环境因素和人为因素进行分类；信息集成分析装用于建立分析模型在分析模型的基础上根据接收到的各个分类的因素，并将风险识别结果发送到计算机上的可视化界面；可视化界面用于显示当前面临重要的风险因素的排行，供决策人员了解并及时处置，实现对船舶沉没风险的防控。本发明可以实时感知当前的船舶安全状况，并识别出最重要的风险因素，进而达到风险防控的目的。
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公开(公告)号：CN108182320B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711456603.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向内河航道的自由漂移物体搁浅概率分布计算方法，通过矩形区域表示自由漂移物体的初始位置；对所述的矩形区域提取流场数据，并得到该矩形区域下任一质点处的流速范围；利用Leeway模型实现自由漂移物体速度的换算；利用拉格朗日质点追踪法实现自由漂移物体位置的更新；根据得到的自由漂移物体的轨迹，获得每次轨迹出现矩形区域与岸线相交的情况，计算当前时刻的自由漂移物体搁浅的概率和当前时刻的自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度；将所有时刻的自由漂移物体搁浅的概率和自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度汇总标注，得到自由漂移物体搁浅沿岸线的概率分布图，为合理分配搜救资源、提高搜救效率提供支持。
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公开(公告)号：CN111063218A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910549272.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰决策方法，该方法包括：通过获取本船与目标船的相关信息，利用代数法计算船舶之间的DCPA和TCPA；再将DCPA与TCPA作为数据输入，采用模糊综合评判确定船舶碰撞危险度(CRI)；综合考虑船舶航行的安全性与经济性，建立基于转向幅度与航行时间的避碰决策模型，利用粒子群-遗传优化算法能够有效地提高收敛精度和加速全局寻优的速度的特点，当CRI≥0.5时，获得让路船在全局范围内的最佳转向幅度及在新航向上所需的航行时间。本发明的技术方法可以为船舶驾驶人员提供一定的避碰决策参考，有助于提升船舶驾驶员在机器辅助下的避碰决策化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108985499A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810677485.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于综合中心性的集装箱航运网络港口重要性评价方法，包括：S1、获取集装箱运输过程中的港口航线信息，根据港口航线信息构建集装箱航运网络数据库；S2、构建集装箱航运网络模型；S3、计算其平均路径长度、聚集系数、度及其分布函数，进而分析集装箱航运网络模型的网络类型；S4、计算集装箱航运网络模型中各个港口的度中心性、接近中心性和中介中心性的得分，并通过综合中心性方法计算各个港口的综合中心性得分，进而对集装箱航运网络模型中各个港口的重要性进行排序和评价。本发明提供了一种港口重要性的评价方式，对集装箱航运网络中的港口开展重要性分析研究，为海上港口的投资建设以及航运网络优化提供参考依据。
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公开(公告)号：CN111893988A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010897366.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种微生物诱导粉细砂固结软土路基生态改良方法，其中微生物采用巴氏芽孢杆菌，菌种开始为冻干粉，在培养液中进行细菌活化和培养，得到巴氏芽孢杆菌浓缩液；然后向软土中拌入粉细砂，粉细砂拌和比例在10-20％，粉细砂为软土路提供大粒径骨料；将巴氏芽孢杆菌浓缩液掺入营养液中注入砂土路基，再注入固结液，直至路基未达到预期目标。本发明应用交叉学科，使用生物化学技术处理软土路基，克服了传统物理和化学方法处理路基的高污染、高能耗等问题，既能实现对软土路基的强化处理，又减少了环境污染和能耗问题。
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公开(公告)号：CN110223014A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910440757.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提出一种基于地下轨道货运的多式联运物流系统，包括地铁多式联运衔接站、地铁物流节点、货运站台、按照区域划分的各个区域配送中心、客货同运式地铁列车和地铁物流调度系统，地铁多式联运衔接站通过货梯升降机与地铁物流节点对接，货运站台通过货梯与地铁物流节点对接，区域配送中心通过收发货车与地铁多式联运对接站衔接，客货同运式地铁列车为在首尾两端增设两节货运车厢的客运地铁列车，地铁物流调度系统根据货物优先级和车货匹配度，制定出物流箱运载方案。本发明通过改造现有城市地下交通系统,将地铁物流融合进多式联运之中，针对城市物流运输，提出了一种新的多式联运运输方式，能有效改善物流运营环节，缓解交通拥堵，减少环境污染，提高货物运输效率。
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公开(公告)号：CN119717718A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411854347.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉联特科技股份有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向动态插单和批处理优化的超高速光模块产线重调度方法、装置、设备及介质，属于混合流水车间重调度与智能优化算法技术领域，对超高速光模块产线的重调度问题进行建模得到调度模型，并设置新订单加工优先级低于新订单插入时刻的当前批处理订单的调度策略，以最大化批处理效率；以最小化最大完工时间为优化目标，通过蚁群优化算法求解调度模型。本发明旨在利用智能制造的理念，提供一种创新的解决方案，以提高生产调度的自动化水平、智能化程度和优化效率。通过这种方法，可以有效地应对紧急订单的动态插入，同时确保生产效率和资源配置的最优化，满足现代制造业对灵活、高效生产流程的需求。
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公开(公告)号：CN111830529A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010657650.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于灯光标定信息融合的激光SLAM方法、装置及计算机可读存储介质，属于激光SLAM与Li-Fi信息传输技术领域，解决了现有技术中位姿漂移过大及建立的地图准确性较低的技术问题。一种基于灯光标定信息融合的激光SLAM方法，包括以下步骤：获取最优链路链接，根据所述最优链路链接，确定基于Li-Fi的帧间齐次变换矩阵；获取数据结合帧数据，对所述数据结合数据进行配准，得到配准后的数据结合帧数据，确定基于激光的帧间齐次变换矩阵，获取融合Li-Fi和激光数据帧之间的位姿变换矩阵，根据所述融合Li-Fi和激光数据帧之间的位姿变换矩阵及配准后的数据结合帧数据，对当前帧与地图进行匹配并更新地图。抑制了位姿漂移，提高了建立的地图的准确性。
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