公开(公告)号：CN117574551B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410055668.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 梁兴鑫 ,  陈聿章 ,  温师蒙 ,  于力钧 ,  王如意 ,  董小伟 ,  徐子昂 ,  孔娅婉 ,  刘昊展 ,  魏仕轩 ,  彭杰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种推进器螺旋桨的设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据推进器信息、推进器关联设备信息和推进器螺旋桨功能需求确定目标螺旋桨备选类型；根据所述推进器信息和所述目标螺旋桨备选类型确定螺旋桨基础参数；根据所述螺旋桨基础参数建立螺旋桨三维仿真模型反向分析确定螺旋桨结构参数；根据所述螺旋桨基础参数和所述螺旋桨结构参数确定螺旋桨属性参数。本发明先根据需要确定目标螺旋桨备选类型，然后以目标螺旋桨备选类型为基础对螺旋桨的结构参数和属性参数进行分析，使得各结构参数共同制约保证螺旋桨性能要求的前提下选取最优值，考虑到了螺旋桨各个参数之间的相关关系，避免设计的螺旋桨在使用时出现安全隐患。

公开(公告)号：CN117574551A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410055668.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 梁兴鑫 ,  陈聿章 ,  温师蒙 ,  于力钧 ,  王如意 ,  董小伟 ,  徐子昂 ,  孔娅婉 ,  刘昊展 ,  魏仕轩 ,  彭杰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种推进器螺旋桨的设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据推进器信息、推进器关联设备信息和推进器螺旋桨功能需求确定目标螺旋桨备选类型；根据所述推进器信息和所述目标螺旋桨备选类型确定螺旋桨基础参数；根据所述螺旋桨基础参数建立螺旋桨三维仿真模型反向分析确定螺旋桨结构参数；根据所述螺旋桨基础参数和所述螺旋桨结构参数确定螺旋桨属性参数。本发明先根据需要确定目标螺旋桨备选类型，然后以目标螺旋桨备选类型为基础对螺旋桨的结构参数和属性参数进行分析，使得各结构参数共同制约保证螺旋桨性能要求的前提下选取最优值，考虑到了螺旋桨各个参数之间的相关关系，避免设计的螺旋桨在使用时出现安全隐患。

公开(公告)号：CN119824867A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510094683.X

申请日：2025-01-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 刘爱华 ,  李明 ,  张嘉豪 ,  何健 ,  李明轩 ,  刘宇晗 ,  唐佳 ,  彭杰 ,  李文博 ,  曾贤宇 ,  李昊文

IPC: E02B15/10 ,  E02B15/08 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种河道垃圾清理系统，包括清理装置、驱动装置以及回收装置，清理装置沿河道宽度方向浮设于河面，清理装置的一端为回收端，清理装置用于拦截河面垃圾并将垃圾聚拢至回收端，其中，清理装置沿水平方向和竖直方向活动设置，以使得清理装置在河道宽度方向和竖直方向上位置可调；驱动装置与清理装置连接，驱动装置用于驱动清理装置活动；以及回收装置设于河道一侧，且对应回收端，回收装置用于回收位于回收端的垃圾。本申请能够对船只进行避让，从而便于船只的通行，当河道水位变化时，能够带动清理装置在竖直方向活动，使得清理装置始终处于水面上，避免因水位的变化而导致拦截失效的情况发生。

公开(公告)号：CN119428974A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411453372.X

申请日：2024-10-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马全党 ,  江玉洁 ,  张浩然 ,  别毕顺 ,  赵广源 ,  曾玉玺 ,  彭杰

IPC: B63B22/16 ,  H02J7/35 ,  F03B13/16 ,  F03D9/00

Abstract: 本发明公开了一种海洋能自发电浮标包括：浮标底座、协同发电组件、至少一个太阳能发电组件以及蓄电池，协同发电组件包括风轮件、水轮件及至少一个电磁铁，风轮件转动连接于浮标底座，水轮件与风轮件同轴设置，并设于风轮件的下方，至少一个电磁铁相对风轮件或水轮件设置，并连接于浮标底座，并能够配合风轮件和水轮件的转动形成电能，太阳能发电组件连接于浮标底座，蓄电池连接于浮标底座，并与风轮件、水轮件及太阳能发电组件均电性连接。本发明能有效的解决因太阳能发电具有间歇性使得单一地采用太阳能供电不能满足浮标长时间观测的需求，从而导致浮标使用异常的问题。

公开(公告)号：CN119717823A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411895002.1

申请日：2024-12-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 阮智邦 ,  张佳许 ,  杜禹明 ,  刘千畅 ,  徐伟 ,  陈聿章 ,  彭杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请涉及一种基于融合蚂蚁群算法的智能机器人路径规划与优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取全局栅格地图和优势评价函数，并初始化人工势场和蚂蚁群；将蚂蚁群放置在起点栅格处进行搜索，得到每一次搜索后的蚂蚁群路径空间；若蚂蚁群路径空间未满足迭代结束条件，重新将蚂蚁群放置在起点栅格处进行搜索，直至蚂蚁群路径空间满足迭代结束条件；若蚂蚁群路径空间满足迭代结束条件，基于蚂蚁群路径空间中的最优无碰路径生成全局最优路径。采用本方法能够通过优势评价函数明确蚁群算法的全局最优目标导向，并基于结合迭代参数与人工势场的改进启发式函数提升搜索效率。