公开(公告)号：CN119644112A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411820517.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 甘进 ,  朱红瑞 ,  白中达 ,  刘千畅 ,  张乐研 ,  贾斌 ,  孔德郗

IPC: G01R31/28 ,  B07C5/344 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明公开了一种芯片检测装置，包括底座、检测平台、检测组件以及推料组件，检测平台活动连接于底座，并具有一承载面，检测组件相对承载面设置，并与底座滑动连接，检测组件具有靠近承载面的第一状态及远离承载面的第二状态，推料组件具有一推料面，推料面滑动抵接于承载面，并能够沿承载面往返运动。本发明能解决因在完成检测工序后需要人工对芯片进行拿取操作，从而导致芯片检测生产的效率低的问题。

公开(公告)号：CN119935453A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510062910.0

申请日：2025-01-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 甘进 ,  张乐研 ,  张艺镨 ,  李泰 ,  张盛焜 ,  裴樱琦 ,  王佳祺 ,  石林风 ,  廖紫函 ,  刘千畅

IPC: G01M3/28 ,  G01M13/003

Abstract: 本发明公开了一种水渠底部逆止阀用检测装置，包括：壳体、第一密封件、至少一个加压件、第一压力检测件以及连接组件，壳体形成有密封腔和一与密封腔相连通的第一开口，第一密封件连接于壳体的第一开口的端部，加压件连接于壳体，并与密封腔相连通，用于向密封腔的内部加压，第一压力检测件连接于壳体，用于检测密封腔的内部压力，连接组件连接于壳体，并能够与水渠的底部可拆卸连接。本发明能有效的解决因检测装置需要将阀体逐个放入检测装置，从而导致无法在水渠的底部这种恶劣的工作环境下进行逆止阀的检测的问题。

公开(公告)号：CN119717823A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411895002.1

申请日：2024-12-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 阮智邦 ,  张佳许 ,  杜禹明 ,  刘千畅 ,  徐伟 ,  陈聿章 ,  彭杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请涉及一种基于融合蚂蚁群算法的智能机器人路径规划与优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取全局栅格地图和优势评价函数，并初始化人工势场和蚂蚁群；将蚂蚁群放置在起点栅格处进行搜索，得到每一次搜索后的蚂蚁群路径空间；若蚂蚁群路径空间未满足迭代结束条件，重新将蚂蚁群放置在起点栅格处进行搜索，直至蚂蚁群路径空间满足迭代结束条件；若蚂蚁群路径空间满足迭代结束条件，基于蚂蚁群路径空间中的最优无碰路径生成全局最优路径。采用本方法能够通过优势评价函数明确蚁群算法的全局最优目标导向，并基于结合迭代参数与人工势场的改进启发式函数提升搜索效率。