公开(公告)号：CN115214691B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210926840.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 田韶鹏 ,  张骞

IPC: B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  G06F18/241

Abstract: 本申请提供一种汽车行驶车速预测方法，包括如下步骤，S01、捕捉预设期间内的车速数据，并根据模糊隶属度模型以及车速数据对自回归模型进行训练分类，从而得到不同加速状态对应自回归模型；S02、采集不同时刻对应加速度测量值，对加速度测量值通过模糊隶属度模型进行分类，并将所述分类后的加速度测量值映射到马尔科夫链模型，通过所述马尔科夫链模型对汽车未来的加速状态进行预测；S03、根据预测获得的所述汽车未来加速状态以及所述汽车未来加速状态对应自回归模型对汽车未来行驶车速进行预测。本申请还提供一种汽车行驶车速预测装置、电子设备以及存储介质。

公开(公告)号：CN111703411B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202010447296.7

申请日：2020-05-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 田韶鹏 ,  罗毅 ,  郑青星 ,  张骞 ,  方思远

IPC: B60W10/08 ,  B60W40/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及电动汽车的驱动控制方法技术领域，公开了一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息判断车辆的行驶状态类别；根据所述行驶状态类别匹配相应的协调控制方案，根据匹配的协调控制方案分别计算各轮毂电机的控制参数；根据所述控制参数对各所述轮毂电机进行协调控制。本发明具有轮毂电机驱动效率高、制动能量回收效率高的技术效果。

公开(公告)号：CN111703411A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010447296.7

申请日：2020-05-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 田韶鹏 ,  罗毅 ,  郑青星 ,  张骞 ,  方思远

IPC: B60W10/08 ,  B60W40/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及电动汽车的驱动控制方法技术领域，公开了一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息判断车辆的行驶状态类别；根据所述行驶状态类别匹配相应的协调控制方案，根据匹配的协调控制方案分别计算各轮毂电机的控制参数；根据所述控制参数对各所述轮毂电机进行协调控制。本发明具有轮毂电机驱动效率高、制动能量回收效率高的技术效果。

公开(公告)号：CN116522632A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310450301.3

申请日：2023-04-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 钱作勤 ,  李世杰 ,  王昕宇 ,  张骞 ,  王强

IPC: G06F30/20 ,  G06F113/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种高能贯穿件极限接管载荷的计算方法。该高能贯穿件极限接管载荷的计算方法根据经验设定贯穿件壁厚和保温层厚度初始值，在此基础上将贯穿件所受接管载荷组合成轴向力、剪力、弯曲力矩以及扭转力矩，并根据贯穿件一次应力的极限值，通过迭代计算获得极限轴向力、极限剪力、极限弯矩以及极限扭矩。该高能贯穿件极限接管载荷的计算方法方法不受管系分析进展的影响，在容器设计初步阶段，为了加快工程进度，可采用以容器为主的接管载荷分析方法。

公开(公告)号：CN116522721A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310462108.1

申请日：2023-04-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王强 ,  王昕宇 ,  钱作勤 ,  张骞 ,  李世杰

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/10 ,  G06T17/20 ,  G06F111/04 ,  G06F113/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种高能贯穿件结构有限元校核方法，涉及高能贯穿件尺寸校核技术领域。该高能贯穿件结构有限元校核方法包括贯穿件的结构尺寸校核设计、温度场校核计算和力学结构评估校核计算。考虑到贯穿件的实际工作环境，将贯穿件的工作压力和工作温度等复杂环境因素相结合，利用有限元仿真的计算方法，将热‑力耦合因素相结合，对高能贯穿件的结构尺寸进行优化。该方法采用迭代计算思想，提高了设计过程准确性和规范性，既可以验证贯穿件结构尺寸的合理性，也可以指导贯穿件的结构设计与改进。

公开(公告)号：CN115214691A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210926840.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 田韶鹏 ,  张骞

IPC: B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请提供一种汽车行驶车速预测方法，包括如下步骤，S01、捕捉预设期间内的车速数据，并根据模糊隶属度模型以及车速数据对自回归模型进行训练分类，从而得到不同加速状态对应自回归模型；S02、采集不同时刻对应加速度测量值，对加速度测量值通过模糊隶属度模型进行分类，并将所述分类后的加速度测量值映射到马尔科夫链模型，通过所述马尔科夫链模型对汽车未来的加速状态进行预测；S03、根据预测获得的所述汽车未来加速状态以及所述汽车未来加速状态对应自回归模型对汽车未来行驶车速进行预测。本申请还提供一种汽车行驶车速预测装置、电子设备以及存储介质。