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公开(公告)号：CN118462558A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410615817.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及气体压缩技术领域，公开了一种自适应压缩机气量智能调控系统，包括安装在压缩机上的若干个活塞气缸，还包括获取压缩机参数的传感器，数据接收模块接收到传感器获取的参数后将其发送至数据处理模块，数据处理模块将处理后的数据信号发送至上位机，每个活塞气缸通过阀盘气量调控模块连有一个后置气缸，阀盘气量调控模块内设有控制活塞气缸与后置气缸之间通气量大小的比例阀，上位机根据工况将控制信号发送至阀盘气量调控模块和电机上的变频器，控制比例阀的开度和电机的转速。本发明自适应压缩机气量智能调控系统，将自适应调节技术与电机变频调节技术相结合，达到减少压缩机使用功耗、降低维护成本和提高压缩机寿命的目的。
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公开(公告)号：CN118385741A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410544206.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 黄冈师范学院 , 武汉理工大学 , 湖北辉创重型工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢结构焊接焊缝主动调控系统，包括：图像摄取模块，其对钢结构焊缝处进行拍照处理，以获取焊缝图像；图像处理模块，将所述焊缝图像进行预处理，计算出实际的焊缝宽度；且对焊缝图像进行分析判断焊缝表面是否存在漏焊、少焊的情况；PLC控制器，其连接驱动机构，所述驱动机构驱动激光焊头移动，以调节所述激光焊头的位置；本发明的钢结构焊接焊缝主动调控系统对漏焊、少焊以及焊接温度过高或者过低的情况进行实时监控，并进行自动调控，以保证焊接质量和焊缝质量。
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公开(公告)号：CN114472610A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129916.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有压点反向支撑的直线导轨压力矫直装置，属于压力矫直装置技术领域。包括上端轴瓦、上端旋转机构、下端旋转机构、下端轴瓦及固定支撑件，所述上端轴瓦与第一驱动机构相连接，为直线导轨的矫直提供压力，所述上端旋转机构可转动地连接在所述上端轴瓦中，所述上端旋转机构的下表面与直线导轨的上表面贴合；所述下端轴瓦安装于所述固定支撑件中，所述下端轴瓦与第二驱动机构相连接，为直线导轨的矫直提供反向支撑力，所述下端旋转机构可转动地连接在所述下端轴瓦中，所述下端旋转机构的上表面与直线导轨的下表面贴合。本发明可降低直线导轨矫直所需的弯矩，增加矫直可成形性；同时，能够降低直线导轨的矫直废品率。
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公开(公告)号：CN113990140A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321372.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/00 , G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种旋转机械的故障模拟系统，该故障模拟系统包括驱动装置、故障模拟平台、负载装置以及控制采集系统；驱动装置包括两个驱动件以及齿轮箱，两个驱动件分别与齿轮箱的两个输入端固定连接，以分别驱动齿轮箱的两个输入端转动，齿轮箱的输出端与故障模拟平台的输入端固定连接，故障模拟平台的输出端与负载装置固定连接；控制采集系统分别与两个驱动件以及负载装置电连接，以分别控制两个驱动件的输出转速、输出转矩和控制负载装置的输出负载，控制采集系统还用于采集故障模拟平台的运动状态数据。在使用过程中，可通过控制采集系统控制驱动装置所输出的转矩、转速以及控制负载装置的输出负载，以对多种工况下的旋转机械进行模拟。
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公开(公告)号：CN108326082B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810035869.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及电机轴矫直设备技术领域，特指一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，包括矫直工作台，矫直工作台上设有检测部件、矫直部件与桁架机械手部件，检测部件与矫直部件设于桁架机械手部件的构造梁内侧，桁架机械手部件的夹持机械手组件设于检测部件与矫直部件上方位置，检测部件一端对应设置有上料部件，检测部件另一端与矫直部件对应设置，矫直部件对应设置有下料部件。本发明能实现电机轴的自动化、快速、精确矫直，易于工业化应用，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238145A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410540318.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制机器人振动的装置、方法以及机器人，属于工业机器人技术领域，其中，该装置包括：机器人主体，机器人主体包括运动连杆以及轴关节，轴关节设置于相邻两个运动连杆之间，相邻的运动连杆通过轴关节连接；设置于轴关节上的监测组件，用于监测当前轴关节的运动数据；设置于机器人主体上的控制组件，与监测组件连接，用于规划机器人的理想位置和接收机器人的运动数据并发出抑制信号；设置于轴关节上的抑制组件，与控制组件连接，与轴关节连接，用于接收抑制信号对轴关节进行振动补偿。本发明通过监测组件得到运动数据，控制组件发出抑制信号，抑制组件基于抑制信号对机器人的轴关节进行振动补偿，从而提高了机器人振动抑制的精度。
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公开(公告)号：CN115351450A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210985990.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采集多组坡口数据，并基于预设提取条件提取所述多组坡口数据中的关键信息，以组成多组坡口截面数据；针对每一坡口截面数据，利用预设的焊道参数计算该坡口截面的焊接层数及每一焊接层的焊接道数；在每一坡口截面中标记每一焊道的位置坐标，并基于每一坡口截面中相同位置坐标的焊道规划坡口焊接路径。本发明可以适用于不标准坡口焊接路径的规划，并进一步提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN111889541A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010548049.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种电机轴自适应矫直控制方法、系统及存储介质，属于电机轴矫直技术领域，解决了现有技术中缺少针对具有三维挠曲线特征的电机轴矫直的技术问题。一种电机轴自适应矫直控制方法，包括以下步骤：获取电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向及轴承位同轴误差、方向，获取矫直方向及矫直位置；进行试压，获取试压力及试压位移，根据所述试压力和试压位移获取材料弹性模量，获取矫直量；获取初始矫直回弹值与实际测量下的压回弹值，获取修正后的矫直回弹值，利用所述修正后的矫直回弹值补偿所述矫直量，根据所述矫直方向、矫直位置以及补偿后的矫直量对电机轴进行矫直。本发明所述方法，实现了针对具有三维挠曲线特征的电机轴的自适应矫直。
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公开(公告)号：CN108326082A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810035869.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B21D3/10 , B21C51/00 , B21D43/003 , B21D43/105 , B21D45/06
Abstract: 本发明涉及电机轴矫直设备技术领域，特指一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，包括矫直工作台，矫直工作台上设有检测部件、矫直部件与桁架机械手部件，检测部件与矫直部件设于桁架机械手部件的构造梁内侧，桁架机械手部件的夹持机械手组件设于检测部件与矫直部件上方位置，检测部件一端对应设置有上料部件，检测部件另一端与矫直部件对应设置，矫直部件对应设置有下料部件。本发明能实现电机轴的自动化、快速、精确矫直，易于工业化应用，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119871407A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510103383.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种转角坡口焊接规划的方法和装置，属于机器人焊接技术领域，其中，该方法包括：获取目标转角坡口的若干个点云数据；对所述若干个点云数据进行配准，得到目标转角坡口的横截面的形状；基于所述横截面的形状确定焊接策略，并基于焊接策略确定初始焊接参数；构建目标转角坡口的焊接热过程模型；对焊接热过程模型的初始焊接参数进行优化，得到优化后的焊接参数；基于优化后的焊接参数和焊接策略确定目标转角坡口的焊接轨迹；对焊接轨迹对应的焊枪摆动速度规划，确定焊接速度；基于焊接轨迹和焊接速度对目标转角坡口进行焊接。本发明提高了钢结构转角坡口自动化焊接的效果。
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