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公开(公告)号：CN113721637B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111286331.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能车动态避障路径连续规划方法、系统及存储介质。方法包括：利用Frenet坐标转换将车辆沿复杂弯曲道路行驶时的局部路径规划问题转化为直线道路下的双移线路径规划问题，大大降低了规划的复杂度；并将双移线路径分为避障路段和回归路段两部分，基于贝塞尔曲线分别进行路径规划；当周围环境发生动态变化时，特别是在车辆跟踪局部路径行驶时，障碍物突然加速、减速或发生侧向位移，规划路径的终点就会进行相应的更新，同时对局部路径进行再规划，并保证路径连接点处的曲率连续性。本发明可提高智能车规划路径的实时性，有助于增强智能车对复杂交通环境的适应性。
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公开(公告)号：CN113721637A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111286331.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能车动态避障路径连续规划方法、系统及存储介质。方法包括：利用Frenet坐标转换将车辆沿复杂弯曲道路行驶时的局部路径规划问题转化为直线道路下的双移线路径规划问题，大大降低了规划的复杂度；并将双移线路径分为避障路段和回归路段两部分，基于贝塞尔曲线分别进行路径规划；当周围环境发生动态变化时，特别是在车辆跟踪局部路径行驶时，障碍物突然加速、减速或发生侧向位移，规划路径的终点就会进行相应的更新，同时对局部路径进行再规划，并保证路径连接点处的曲率连续性。本发明可提高智能车规划路径的实时性，有助于增强智能车对复杂交通环境的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208774681U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821601995.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及排水设备技术领域，且公开了一种汽车框架用的排水装置，包括排水板，所述排水板的顶部开设有一端贯穿并延伸到排水板底部的漏水孔，所述排水板的底部与漏水孔相对应处固定安装有安装管，所述排水板的顶部活动安装有一端贯穿漏水孔并延伸到安装管内部的插杆，所述插杆的外部且位于安装管的内部套接有疏通环，所述安装管的内腔左右侧壁均开设有滑槽，所述插杆的底部固定安装有限位延伸杆，所述限位延伸杆的左右两侧均固定安装有承接块。该汽车框架用的排水装置，通过设置在插杆上的疏通环和连接杆上的提拉把手，使用者无需担心排水板上的漏水孔堵塞影响汽车天窗排水，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。
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公开(公告)号：CN208703838U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821603060.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S41/32 , F21V21/02 , F21V17/16 , F21S41/657 , F21V17/12 , F21W102/00
Abstract: 本实用新型涉及车灯调节技术领域，且公开了一种可以调节光强的感应车灯，包括安装座，所述安装座的顶部和底部均固定安装有两个安装卡柱，所述安装卡柱的内部开设有安装卡孔，所述安装座的内部固定安装有近光灯，所述近光灯的顶部和底部均固定安装有连接卡板。该可以调节光强的感应车灯，通过设置调节盒为矩形，调节盒的内部四壁均固定安装有调节板，达到了将远射灯的灯光通过调节板可调节的效果，通过设置了调节电机的输出轴延伸至调节盒的内部与调节板固定连接，达到了调节电机可控制调节板的开合角度，从而控制光强的效果，通过设置了传动连接杆，达到了可通过两个电机调节所有的调节板的效果。
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公开(公告)号：CN209429782U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821603008.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域，且公开了一种可识别声音的自动汽车门锁，包括车门，所述车门的内部固定安装有传感器和控制器，所述车门的背面铰接有车体，所述车体的内部固定连接有固定板，所述固定板的内底壁固定安装有电动推杆。该可识别声音的自动汽车门锁，通过驾驶人对车门发出限定的声音，传感器接收驾驶人发出的声音并转化为数字信号传输给控制器，控制器对数字信号做出判读，如果声音正确启动电动推杆回缩带动固定杆的一端向下移动，固定杆的另一端抬起使卡扣脱离限位座，同时复位弹簧将压板向上推送使卡扣弹出，可以以声控的方式使车门打开，无需车钥匙来打开车门，从而方便使用者使用。
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公开(公告)号：CN208855570U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821602905.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车配件技术领域，且公开了一种汽车用安全防护装置，包括主防护板，所述主防护板的左右两端均活动连接有连接板，所述连接板的数量为两个，所述主防护板的左侧两侧均固定连接有位于连接板内部的挡板，所述挡板远离主防护板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离挡板的一端与连接板内腔远离主防护板的一侧固定连接。该汽车用安全防护装置，通过主防护板、第一弹簧和连接板的设置，汽车前轮至汽车后轮底盘的中间段容易受到撞击，因为主防护板的底部为弧面具备缓冲的目的，主防护板向上移动，使得第一弹簧压缩，从而达到通过第一弹簧的压缩或复原起到缓冲减震的效果，进而达到汽车底板使用寿命长的效果。
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公开(公告)号：CN208774697U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821601933.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车安全技术领域，且公开了一种抗撞击能力强的汽车保险杠，包括保险杠顶壳体，所述保险杠顶壳体内部的相对侧之间均固定安装有两个保险杠固定架，所述保险杠顶壳体的正面固定安装有V型保护盖。该抗撞击能力强的汽车保险杠，通过设置保险杠主壳体内部安装两个汽车抗撞板和一个中心抗撞板，达到了在撞击后减少撞击对驾驶员带来冲击的效果，通过汽车抗撞板和中心抗撞板内部活动安装有减震弹簧，能够使汽车被撞击后有着良好的抗撞击和减震能力，通过支架固定块不与汽车抗撞板直接连接，能够有效增强汽车抗撞板遇到撞击时支架固定块依旧稳定的能力，从而有效的解决了撞击对汽车造成损伤和更好保护驾驶员的问题。
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