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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114913754A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210433769.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明公开了一种脊椎类动物仿生教具，包括仿生头‑脊椎‑尾巴模块、仿生上肢模块和仿生下肢模块；仿生头‑脊椎‑尾巴模块包括从上至下依次相连的仿生头部模块、仿生脊椎模块和仿生尾部模块；仿生脊椎模块由多个脊椎单元依次相连组成，脊椎单元包括单元本体、球副壳体和卡套，单元本体顶部设有卡槽，底部设有球头，两个半壳通过卡套固定为一体然后安装在单元本体顶部的卡槽内，形成球副壳体；所述仿生上肢模块通过连接件安装在仿生脊椎模块中上部的单元本体上，所述仿生下肢模块通过连接件安装在仿生脊椎模块中下部的单元本体上。本发明能够对脊椎动物进行模拟仿真，便于教学学习脊椎动物动作行为方式，以便进行仿生研究。
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公开(公告)号：CN115121556A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210696091.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了输油管的清理装置。该清理装置包括：一刮蜡机构，用以通过对输油管内壁附着的蜡层实施刮拭直至使蜡层脱离形成蜡块；一熔蜡机构，用以对蜡块进行加热熔化；一刮蜡支撑机构，用以为刮蜡机构提供在输油管内壁上的支撑；以及，一熔蜡支撑机构，用以为熔蜡机构提供在输油管内壁上的支撑。本技术方案中，将输油管内壁清理的刮蜡、熔蜡及溶蜡集一体化。保证除蜡效果的同时，通过结构设计尽可能提高装置的工作处理效率，实现石蜡资源的有效处理回收和原油管通畅输油。
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公开(公告)号：CN114799719A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210487436.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管状焊件的焊渣去除装置，包括管状焊件夹持装置、二维移动平台、除焊渣机械臂和焊渣收集模块，管状焊件夹持装置用于夹持管状焊件，并能驱动所夹持管状焊件绕自身轴向转动进行不同周向除焊渣；二维移动平台驱动管状焊件夹持装置及其所夹持的夹持管状焊件在XY平面内运动；焊渣收集模块包括设于管状焊件夹持装置底部四周的焊渣收集槽；除焊渣机械臂包括Z向升降机构和安装在Z向升降机构上的数控换刀工作台，所述数控换刀工作台底部设有能够进行动力和位置切换的多个除焊渣执行末端，除焊渣执行末端包括敲击锤、打磨机和旋转刷。本发明结构简单、无需外力能够自动换刀，实现对焊渣的去除，打磨，清理，修复一体化功能。
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公开(公告)号：CN114799719B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210487436.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管状焊件的焊渣去除装置，包括管状焊件夹持装置、二维移动平台、除焊渣机械臂和焊渣收集模块，管状焊件夹持装置用于夹持管状焊件，并能驱动所夹持管状焊件绕自身轴向转动进行不同周向除焊渣；二维移动平台驱动管状焊件夹持装置及其所夹持的夹持管状焊件在XY平面内运动；焊渣收集模块包括设于管状焊件夹持装置底部四周的焊渣收集槽；除焊渣机械臂包括Z向升降机构和安装在Z向升降机构上的数控换刀工作台，所述数控换刀工作台底部设有能够进行动力和位置切换的多个除焊渣执行末端，除焊渣执行末端包括敲击锤、打磨机和旋转刷。本发明结构简单、无需外力能够自动换刀，实现对焊渣的去除，打磨，清理，修复一体化功能。
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公开(公告)号：CN113319922A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110590411.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 公开了一种切菜机，包括外壳(10)、设置在外壳(10)内的切削机构(12)、设置在外壳(10)上将菜品送入切削机构(12)切割的送料箱(11)，以及收集切削后的菜品的集料箱。每个刀片组件(12)包括刀片(21)、刀架(23)和针杆(24)，针杆(24)弯曲呈90度，刀架(23)一端的两个臂通过弹簧与刀片(21)两端连接，刀架(23)另一端与针杆(24)一端连接，针杆(24)另一端置于凸轮(15)圆周面的曲槽(25)内；凸轮(15)回转过程中，可以使作为从动子的刀架(23)及其上的刀片(21)、针杆(24)进行往覆运动，实现刀片(21)伸出与缩回的控制。当设置多组刀片组件(12)时，可实现不同的刀片的切换。
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