公开(公告)号：CN113777151B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111122090.8

申请日：2021-09-24

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 石志良 ,  李熠炜 ,  井浩南 ,  韩嘉诚

IPC: G01N27/83 ,  G01N21/88 ,  C23G3/02 ,  B05B12/12 ,  B05B16/20 ,  B08B1/00 ,  B08B3/12

Abstract: 本发明提供了一种杆塔拉线检测保养装置，采用可拆卸模块化设计，包括：运动模块、养护模块和控制模块，所述养护模块又包括检测模块、除锈清洗模块、喷涂模块，所述运动模块有两组，分别设置在养护模块的两端，所述的运动模块、检测模块、除锈清洗模块以及喷涂模块根据工作时的运行方向以及工作流程沿着杆塔拉线的轴线方向依次相连夹持在杆塔拉线上，而所述控制模块则通过安装支架悬挂在养护模块下部，通过所述控制模块能远程控制所述运动模块驱动整个装置沿着杆塔拉线运动，同时能将检测模块检测到的杆塔拉线损伤情况传输给工作人员，并实时控制养护模块中的其他模块依次对杆塔拉线进行清洗和保养，从而高效实现杆塔拉线的一体化检测保养工作。

公开(公告)号：CN114913754A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210433769.7

申请日：2022-04-24

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 胡剑 ,  井浩南 ,  林睿辰 ,  龚艺潇 ,  安奕达 ,  马健钢 ,  罗陈勋

IPC: G09B23/36

Abstract: 本发明公开了一种脊椎类动物仿生教具，包括仿生头‑脊椎‑尾巴模块、仿生上肢模块和仿生下肢模块；仿生头‑脊椎‑尾巴模块包括从上至下依次相连的仿生头部模块、仿生脊椎模块和仿生尾部模块；仿生脊椎模块由多个脊椎单元依次相连组成，脊椎单元包括单元本体、球副壳体和卡套，单元本体顶部设有卡槽，底部设有球头，两个半壳通过卡套固定为一体然后安装在单元本体顶部的卡槽内，形成球副壳体；所述仿生上肢模块通过连接件安装在仿生脊椎模块中上部的单元本体上，所述仿生下肢模块通过连接件安装在仿生脊椎模块中下部的单元本体上。本发明能够对脊椎动物进行模拟仿真，便于教学学习脊椎动物动作行为方式，以便进行仿生研究。

公开(公告)号：CN113262109A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110436686.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 宋春生 ,  杨远航 ,  漆磊 ,  井浩南

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/075 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种老年人辅助起卧床装置，包括可折叠的轮椅本体，所述轮椅本体包括靠背、扶手、座椅支架和水平移动机构，所述水平移动机构设置于座椅支架外侧，还包括爬楼模块、助老机械臂模块和电源，所述爬楼模块包括可升降的履带结构及履带传动组，所述助老机械臂模块包括自扶手向上依次连接的支架、气动支臂、横杆和仿生机械手，所述气动支臂一端与支架顶端转动连接，另一端通过气动连接的活动关节与横杆一端转动连接，所述仿生机械手设置于横杆另一端，所述仿生机械手包括可上下分体的手臂接受腔、手腕接受腔和可拆卸连接的机械手指，所述手腕接受腔包括用于控制机械手指的腕力传动模块，所述安装助老机械臂模块一侧的扶手包括控制面板。

公开(公告)号：CN113777151A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111122090.8

申请日：2021-09-24

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 石志良 ,  李熠炜 ,  井浩南 ,  韩嘉诚

IPC: G01N27/83 ,  G01N21/88 ,  C23G3/02 ,  B05B12/12 ,  B05B16/20 ,  B08B1/00 ,  B08B3/12

Abstract: 本发明提供了一种杆塔拉线检测保养装置，采用可拆卸模块化设计，包括：运动模块、养护模块和控制模块，所述养护模块又包括检测模块、除锈清洗模块、喷涂模块，所述运动模块有两组，分别设置在养护模块的两端，所述的运动模块、检测模块、除锈清洗模块以及喷涂模块根据工作时的运行方向以及工作流程沿着杆塔拉线的轴线方向依次相连夹持在杆塔拉线上，而所述控制模块则通过安装支架悬挂在养护模块下部，通过所述控制模块能远程控制所述运动模块驱动整个装置沿着杆塔拉线运动，同时能将检测模块检测到的杆塔拉线损伤情况传输给工作人员，并实时控制养护模块中的其他模块依次对杆塔拉线进行清洗和保养，从而高效实现杆塔拉线的一体化检测保养工作。

公开(公告)号：CN113262109B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110436686.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 宋春生 ,  杨远航 ,  漆磊 ,  井浩南

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/075 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种老年人辅助起卧床装置，包括可折叠的轮椅本体，所述轮椅本体包括靠背、扶手、座椅支架和水平移动机构，所述水平移动机构设置于座椅支架外侧，还包括爬楼模块、助老机械臂模块和电源，所述爬楼模块包括可升降的履带结构及履带传动组，所述助老机械臂模块包括自扶手向上依次连接的支架、气动支臂、横杆和仿生机械手，所述气动支臂一端与支架顶端转动连接，另一端通过气动连接的活动关节与横杆一端转动连接，所述仿生机械手设置于横杆另一端，所述仿生机械手包括可上下分体的手臂接受腔、手腕接受腔和可拆卸连接的机械手指，所述手腕接受腔包括用于控制机械手指的腕力传动模块，所述安装助老机械臂模块一侧的扶手包括控制面板。