公开(公告)号：CN110345946A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910510230.5

申请日：2019-06-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 卢炽华 ,  李立凯 ,  邹斌 ,  唐晋

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明公开一种室内车辆地图构建方法，这是一种基于室内激光雷达覆盖栅格地图构建方法的改进算法。本发明通过建图前校准、建图以构建地图环境，将整个地图环境用栅格地图表示；统计每个栅格的被激光束自由通过的次数以及栅格被激光束击中的次数；对地图进行估计，确定优化函数，完成建图。本发明利用多次激光雷达测量的数据，提高了稳定性与准确性，也消除了覆盖栅格地图的边界不稳定性。

公开(公告)号：CN208171482U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820771575.7

申请日：2018-05-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 卢炽华 ,  柴鹏飞 ,  刘志恩 ,  朱亚伟 ,  肖道清 ,  谢丽萍 ,  陈弯 ,  李立凯 ,  唐晋

IPC: G01K15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种热电偶高温标定装置，包括封闭的壳体、位于壳体内的刚玉座和铜柱体、均匀绕在刚玉座柱面上的电热丝、连接壳体内腔的真空泵、标准热电偶和若干个待测热电偶、与标准热电偶连接的温度显示仪、与待测热电偶连接的数显表以及用于控制真空泵和电热丝、处理温度显示仪发送的温度信号、通过数显表标定待测热电偶的控制模块，壳体内壁与刚玉座和铜柱体之间设有隔热件，铜柱体套接在刚玉座上方且与刚玉座同轴，标准热电偶和所有待测热电偶的感温端均密封穿入壳体后插入铜柱体上绕同心圆均布的盲孔内并与盲孔保持均等间隙。该装置满足任意目标高温下的多组热电偶的高精度标定要求，提高了标定速度和简化了标定流程。

公开(公告)号：CN208313506U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201821025506.8

申请日：2018-06-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 卢炽华 ,  肖道清 ,  刘志恩 ,  朱亚伟 ,  柴鹏飞 ,  谢丽萍 ,  陈弯 ,  李立凯 ,  唐晋

IPC: G01L27/00

Abstract: 本实用新型提出一种气体压力传感器标定装置，包括空压罐、充气泵、数据采集器、控制器、数字压力传感器和待标定压力传感器，空压罐的罐壁上开有数个测量孔，罐壁上相对于测量孔的位置设有连接螺母，数字压力传感器和待标定压力传感器的连接端与连接螺母螺接，空压罐与充气泵通过管路连接，控制器的输入端与数字压力传感器相连，输出端与充气泵相连，数据采集器与待标定压力传感器相连。本实用新型结构简单、易加工、尺寸小、自动化程度高，能够实现任意给定压力下压力传感器高精度标定的效果。