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公开(公告)号：CN102644301B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210116748.9
申请日：2012-04-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种平移式平挖抓斗，涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于：所述抓斗基座侧面水平开有四条导向滑槽，四条导向滑槽两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽内均设有滚动轮；所述一对颚板分别与相邻的上、下滚动轮铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽平移。本发明中抓斗基座上导向滑槽的设置，使得颚板能够通过导向滑槽内的滚动轮始终沿导向滑槽平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，导向滑槽的结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。
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公开(公告)号：CN103264853A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310177605.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65D88/66
Abstract: 本发明是一种在连续输送机械上使用的门座起重机节能式共振存仓，其设有存仓（1），与钢筋混泥土地基（2）相连的橡胶缓冲器（3），装在弹簧支承架（4）上的惯性式测振传感器（6），以及与钢筋混泥土地基（2）相连的电磁铁（7），其中：存仓（1）内部设有能将冲击下落的块状物料击碎的打碎架（10），该存仓通过弹簧和弹簧支承架（4）支承在钢筋混泥土地基（2）上，同时通过存仓导向架（11）的导向作用，使得整个门座起重机节能式共振存仓构成了一个单自由度的振动系统。本发明通过改变系统刚度改变存仓系统固有频率，使存仓固有频率和外界激励频率接近，引起整个存仓共振，使得物料顺利下落同时减少能耗。
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公开(公告)号：CN102673936A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210151136.3
申请日：2012-05-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种作业时伸缩平稳，对下落物料具有缓冲作用，可自动调节长度的密封式柔性自动伸缩溜筒装置。包括有底口和顶板，顶板上还设有吊架，还包括一个可伸缩的柔性溜筒，溜筒内部设有柔性缓冲瓣，外部还设置有可折叠桁架伸缩结构，可折叠桁架伸缩结构上下分别连接底口与顶板，溜筒的筒壁与可折叠桁架伸缩结构为多点连接，溜筒外还设置有驱动装置，所述底口边缘还设置有检测底口与物料堆距离的传感器，所述的柔性溜筒的伸缩是由可折叠桁架伸缩结构的运动来带动，其伸缩量由传感器检测到的底口与物料堆的距离来确定。本装置作业时伸缩平稳，可根据传感器探测的数据进行溜筒自身长度的自动调节长度。
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公开(公告)号：CN102644300A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210116747.4
申请日：2012-04-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种四连杆平挖抓斗，涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于：每一颚板分别通过拉杆和撑杆与抓斗基座铰接，抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，且颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点。本发明通过抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，并使颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点，能够运用机械补偿实现颚板齿尖的平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，四连杆结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。
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公开(公告)号：CN102674027B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210151141.4
申请日：2012-05-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65G67/54
Abstract: 本发明提供一种可以根据车体翻转时的不同状态，改变翻车机系统的质心，减少克服重力做功的自动调节质心位置的新型节能翻车机。包括有翻车机本体，翻车机本体包括有可绕旋转轴翻转的翻车机平台，其中所述的翻车机平台下方安装有与平台表面垂直的配重导向杆，配重导向杆上设置有可滑动的平衡配重，配重导向杆的两端极限位置分别安装有配重锁紧装置及缓冲装置。本装置通过平衡配重沿着配重导向杆移动，使得整个翻车机系统在翻转过程中转动惯量保持很小，使翻转驱动机构的驱动力减小，从而降低翻转过程中的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103241516A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310131106.0
申请日：2013-04-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65G39/12
Abstract: 一种新型带式输送机托辊系统包括机架、驱动滚筒、计量托辊、称重传感器、活动托辊、固定托辊、位置传感器、回程固定托辊、张紧装置、控制装置、托辊横向移动装置、托辊升降装置、托辊轴、托辊轴承、可折叠桁架伸缩机构、托辊支架等。在首尾两个固定托辊之间设置多个活动托辊，称重传感器与计量托辊连接，位置传感器与活动托辊相连，活动托辊分别与托辊横向移动装置和托辊升降装置连接。同时也可将传统的托辊轴承换为磁悬浮托辊轴承，能够大大减小活动托辊与皮带之间的摩擦和托辊轴与轴承之间的摩擦，减少了能量损失，具有很好的节能效果。适用于港口散货连续装卸运输。
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公开(公告)号：CN103241516B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310131106.0
申请日：2013-04-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65G39/12
Abstract: 一种新型带式输送机托辊系统包括机架、驱动滚筒、计量托辊、称重传感器、活动托辊、固定托辊、位置传感器、回程固定托辊、张紧装置、控制装置、托辊横向移动装置、托辊升降装置、托辊轴、托辊轴承、可折叠桁架伸缩机构、托辊支架等。在首尾两个固定托辊之间设置多个活动托辊，称重传感器与计量托辊连接，位置传感器与活动托辊相连，活动托辊分别与托辊横向移动装置和托辊升降装置连接。同时也可将传统的托辊轴承换为磁悬浮托辊轴承，能够大大减小活动托辊与皮带之间的摩擦和托辊轴与轴承之间的摩擦，减少了能量损失，具有很好的节能效果。适用于港口散货连续装卸运输。
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公开(公告)号：CN103264853B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310177605.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65D88/66
Abstract: 本发明是一种在连续输送机械上使用的门座起重机节能式共振存仓，其设有存仓（1），与钢筋混泥土地基（2）相连的橡胶缓冲器（3），装在弹簧支承架（4）上的惯性式测振传感器（6），以及与钢筋混泥土地基（2）相连的电磁铁（7），其中：存仓（1）内部设有能将冲击下落的块状物料击碎的打碎架（10），该存仓通过弹簧和弹簧支承架（4）支承在钢筋混泥土地基（2）上，同时通过存仓导向架（11）的导向作用，使得整个门座起重机节能式共振存仓构成了一个单自由度的振动系统。本发明通过改变系统刚度改变存仓系统固有频率，使存仓固有频率和外界激励频率接近，引起整个存仓共振，使得物料顺利下落同时减少能耗。
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公开(公告)号：CN102644300B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210116747.4
申请日：2012-04-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种四连杆平挖抓斗，涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于：每一颚板分别通过拉杆和撑杆与抓斗基座铰接，抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，且颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点。本发明通过抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，并使颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点，能够运用机械补偿实现颚板齿尖的平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，四连杆结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。
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公开(公告)号：CN102674027A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210151141.4
申请日：2012-05-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65G67/54
Abstract: 本发明提供一种可以根据车体翻转时的不同状态，改变翻车机系统的质心，减少克服重力做功的自动调节质心位置的新型节能翻车机。包括有翻车机本体，翻车机本体包括有可绕旋转轴翻转的翻车机平台，其中所述的翻车机平台下方安装有与平台表面垂直的配重导向杆，配重导向杆上设置有可滑动的平衡配重，配重导向杆的两端极限位置分别安装有配重锁紧装置及缓冲装置。本装置通过平衡配重沿着配重导向杆移动，使得整个翻车机系统在翻转过程中转动惯量保持很小，使翻转驱动机构的驱动力减小，从而降低翻转过程中的能耗。
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