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公开(公告)号：CN119087781A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411115636.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北三六重工有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用于散货天车的伺服控制系统及方法，属于工业自动化控制技术领域，该系统包括：两个测距仪，用于采集测距仪与天车之间的距离信息；IMU传感器，用于采集天车的转角信息；工控机，用于接收天车和桥架的速度信息，以及距离信息和转角信息，并基于所述距离信息和所述转角信息确定天车主梁的偏移角度，将偏移角度和所述速度信息进行交叉耦合，得到电机目标电流值，且将电机目标电流值输入至电机驱动器中。本发明通过将转角信息以及测距信息进行融合处理，可得到主梁的偏移角度，将其与速度信息一起输入交叉耦合系统内，得到修正后的电机目标电流值，解决现有技术中存在的天车作业效率低下和桥架设备磨损严重的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264853B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310177605.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65D88/66
Abstract: 本发明是一种在连续输送机械上使用的门座起重机节能式共振存仓，其设有存仓（1），与钢筋混泥土地基（2）相连的橡胶缓冲器（3），装在弹簧支承架（4）上的惯性式测振传感器（6），以及与钢筋混泥土地基（2）相连的电磁铁（7），其中：存仓（1）内部设有能将冲击下落的块状物料击碎的打碎架（10），该存仓通过弹簧和弹簧支承架（4）支承在钢筋混泥土地基（2）上，同时通过存仓导向架（11）的导向作用，使得整个门座起重机节能式共振存仓构成了一个单自由度的振动系统。本发明通过改变系统刚度改变存仓系统固有频率，使存仓固有频率和外界激励频率接近，引起整个存仓共振，使得物料顺利下落同时减少能耗。
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公开(公告)号：CN119251754A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411222183.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北三六重工有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/73 , B08B1/12 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/40 , G06T5/90
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的散杂货识别方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取基于双目相机采集的待识别区域的双目视觉图像；基于双目视觉图像确定双目相机的镜头是否需要进行清洁；当需要清洁时，控制清洁系统对镜头进行清洁，基于清洁后的双目相机采集待识别区域的清洁双目视觉图像，并基于清洁双目视觉图像确定待识别区域中的散杂货及散杂货的位姿；当不需要清洁时，基于双目视觉图像确定待识别区域中的散杂货及散杂货的位姿。本发明确保了进行散杂货及散杂货的位姿进行识别的视觉图像数据的清晰度满足要求，避免灰尘、污垢等影响，提高散杂货及散杂货位姿的识别准确性，且基于双目相机可进一步提高散杂货位姿的识别精度。
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公开(公告)号：CN119100273A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411168276.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据融合的起重机摆角检测方法、装置及存储介质，属于重机检测技术领域，该方法包括：基于双目相机采集的吊钩的图像数据，确定吊钩的位置信息；双目相机安装在起重机的吊绳上；基于陀螺仪获取吊钩的角度变化信息；陀螺仪安装在起重机的吊钩上；基于位置信息和角度变化信息，确定起重机的摆角。本发明提供的基于数据融合的起重机摆角检测方法，通过双目相机提供了空间位置信息，陀螺仪提供了角度变化信息，通过融合双目视觉和陀螺仪的数据，利用双目相机提供的高精度三维位置信息和陀螺仪提供的角度变化信息，提高了摆角检测的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103264853A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310177605.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65D88/66
Abstract: 本发明是一种在连续输送机械上使用的门座起重机节能式共振存仓，其设有存仓（1），与钢筋混泥土地基（2）相连的橡胶缓冲器（3），装在弹簧支承架（4）上的惯性式测振传感器（6），以及与钢筋混泥土地基（2）相连的电磁铁（7），其中：存仓（1）内部设有能将冲击下落的块状物料击碎的打碎架（10），该存仓通过弹簧和弹簧支承架（4）支承在钢筋混泥土地基（2）上，同时通过存仓导向架（11）的导向作用，使得整个门座起重机节能式共振存仓构成了一个单自由度的振动系统。本发明通过改变系统刚度改变存仓系统固有频率，使存仓固有频率和外界激励频率接近，引起整个存仓共振，使得物料顺利下落同时减少能耗。
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公开(公告)号：CN203332723U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320261202.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65D88/66
Abstract: 本实用新型是一种在连续输送机械上使用的门座起重机节能式共振存仓，其设有存仓（1），与钢筋混泥土地基（2）相连的橡胶缓冲器（3），装在弹簧支承架（4）上的惯性式测振传感器（6），以及与钢筋混泥土地基（2）相连的电磁铁（7），其中：存仓（1）内部设有能将冲击下落的块状物料击碎的打碎架（10），该存仓通过弹簧和弹簧支承架（4）支承在钢筋混泥土地基（2）上，同时通过存仓导向架（11）的导向作用，使得整个门座起重机节能式共振存仓构成了一个单自由度的振动系统。本实用新型通过改变系统刚度改变存仓系统固有频率，使存仓固有频率和外界激励频率接近，引起整个存仓共振，使得物料顺利下落同时减少能耗。
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