公开(公告)号：CN102673936A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210151136.3

申请日：2012-05-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 叶燚玺 ,  肖汉斌 ,  黄钰欢 ,  王恒智 ,  柯涛 ,  董祺 ,  黄庆 ,  张海宁

IPC: B65G11/14 ,  B65G11/20 ,  B65G65/28

Abstract: 本发明提供一种作业时伸缩平稳，对下落物料具有缓冲作用，可自动调节长度的密封式柔性自动伸缩溜筒装置。包括有底口和顶板，顶板上还设有吊架，还包括一个可伸缩的柔性溜筒，溜筒内部设有柔性缓冲瓣，外部还设置有可折叠桁架伸缩结构，可折叠桁架伸缩结构上下分别连接底口与顶板，溜筒的筒壁与可折叠桁架伸缩结构为多点连接，溜筒外还设置有驱动装置，所述底口边缘还设置有检测底口与物料堆距离的传感器，所述的柔性溜筒的伸缩是由可折叠桁架伸缩结构的运动来带动，其伸缩量由传感器检测到的底口与物料堆的距离来确定。本装置作业时伸缩平稳，可根据传感器探测的数据进行溜筒自身长度的自动调节长度。