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公开(公告)号：CN115751546A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211446740.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式智能加湿器，包括主送风管道、风机、驱动开关阀和加湿器流道模块，风机设置于主送风管道的入口端，驱动开关阀和加湿器流道模块依次设置于主送风管道出口端，加湿器流道模块的各流道分别与驱动开关阀的各流道入口对接；加湿器流道模块包括多个加湿管道，各加湿管道的入口端分别与各流道入口对接，各加湿管道连接的转换管道呈不同角度和方向布置，各转换管道分成多组呈不同直径。使得本加湿器的工作模式多样化，可以交替产生多个不同方位的烟圈进行加湿，也可产生单一挡位的不同方位烟圈进行加湿，也可只产生多个烟圈喷口中的任何一个进行单一模式加湿，或者产生不同组合加湿模式。
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公开(公告)号：CN112081798B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010932191.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离心及电磁弹射的涡环发生器，包括离心装置、进排气装置、电磁弹射装置和涡环发生器壳体，进排气装置包括进排气流道和往复活塞，往复活塞设置于进排气流道内，沿进排气流道来回移动，进排气流道设置于涡环发生器壳体内，离心装置与进排气流道连接，带动进排气流道转动，电磁弹射装置布置于进排气流道的端部，往复活塞上设有开关气门；涡环发生器壳体侧壁设有出气口，涡环发生器壳体的顶部设有进气口，进排气流道的进气端与进气口连接，进排气流道的排气端与出气口对接，往复活塞设置于进排气流道的进气端和出气端之间。实现脉冲涡环气流的产生，提高了效率，避免了机械直接连接，降低噪音，提高了用户使用舒适度，降低能耗。
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公开(公告)号：CN113247287A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110534002.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 卢宇飞
Abstract: 本发明涉及无人机起降领域，具体是一种多旋翼无人机起降平台，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫脚，支撑安装板的正上方竖直设置有支撑安装筒，支撑安装筒的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池，支撑安装筒的内部水平设置有升降安装板，通过多组互换性安装结构配合，使得装置能够适应不同尺寸和型号多旋翼无人机的起降作业，且更换快速，同时提升了装置的维护性，通过两级升降调节，使得装置能够将多旋翼无人机抬升至目标高度，且通过转动调节，实现装置的挡风，保证了多旋翼无人机的安全稳定起降，通过备用电池，使得装置能够应对断电，提升装置的安全性。
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公开(公告)号：CN115751546B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211446740.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式智能加湿器，包括主送风管道、风机、驱动开关阀和加湿器流道模块，风机设置于主送风管道的入口端，驱动开关阀和加湿器流道模块依次设置于主送风管道出口端，加湿器流道模块的各流道分别与驱动开关阀的各流道入口对接；加湿器流道模块包括多个加湿管道，各加湿管道的入口端分别与各流道入口对接，各加湿管道连接的转换管道呈不同角度和方向布置，各转换管道分成多组呈不同直径。使得本加湿器的工作模式多样化，可以交替产生多个不同方位的烟圈进行加湿，也可产生单一挡位的不同方位烟圈进行加湿，也可只产生多个烟圈喷口中的任何一个进行单一模式加湿，或者产生不同组合加湿模式。
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公开(公告)号：CN113175925B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110403035.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种定位与导航系统以及方法，所述系统包括：激光雷达模块，用于扫描所述激光雷达模块所在高度平面内的环境区域，识别预设半径内的障碍物的位置信息，并根据所述障碍物的位置信息生成环境点云图像；双目视觉相机模块，用于获取所述机器人行进前方的视觉点云图像；惯性测量模块，用于采集所述机器人的加速度信息和角速度信息；轮式里程测量模块，用于采集所述机器人的位移路径；工控机，用于根据所述环境点云图像、所述视觉点云图像、所述加速度信息、所述角速度信息以及所述位移路径对所述机器人进行定位和导航。本发明提高了定位与导航系统的鲁棒性和定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112915558B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110087789.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种负压加速及子母裂变式涡环产生装置，包括母涡环发生器、子涡环发生器和负压加速器，母涡环发生器布置于子涡环发生器的上方，烟雾染色器设置于母涡环发生器腔体内；子涡环发生器腔体内沿周向均匀分布有多个子涡环流道，产生子涡环时负压加速器与各子涡环流道联通；烟雾染色器将进入母涡环发生器腔体内的气流染色，使母涡环发生器产生染色母涡环，负压加速器使子涡环流道内产生负压，将染色母涡环气流吸入各子涡环流道内，经子涡环流道产生染色子涡环。能产生子母涡环裂变的效果，实现多个子涡环气体的染色效果，可以较好的提高KTV、酒吧等娱乐场所的氛围，具备较高的观赏性。
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公开(公告)号：CN113247287B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110534002.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 卢宇飞
Abstract: 本发明涉及无人机起降领域，具体是一种多旋翼无人机起降平台，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫脚，支撑安装板的正上方竖直设置有支撑安装筒，支撑安装筒的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池，支撑安装筒的内部水平设置有升降安装板，通过多组互换性安装结构配合，使得装置能够适应不同尺寸和型号多旋翼无人机的起降作业，且更换快速，同时提升了装置的维护性，通过两级升降调节，使得装置能够将多旋翼无人机抬升至目标高度，且通过转动调节，实现装置的挡风，保证了多旋翼无人机的安全稳定起降，通过备用电池，使得装置能够应对断电，提升装置的安全性。
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公开(公告)号：CN112081798A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010932191.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离心及电磁弹射的涡环发生器，包括离心装置、进排气装置、电磁弹射装置和涡环发生器壳体，进排气装置包括进排气流道和往复活塞，往复活塞设置于进排气流道内，沿进排气流道来回移动，进排气流道设置于涡环发生器壳体内，离心装置与进排气流道连接，带动进排气流道转动，电磁弹射装置布置于进排气流道的端部，往复活塞上设有开关气门；涡环发生器壳体侧壁设有出气口，涡环发生器壳体的顶部设有进气口，进排气流道的进气端与进气口连接，进排气流道的排气端与出气口对接，往复活塞设置于进排气流道的进气端和出气端之间。实现脉冲涡环气流的产生，提高了效率，避免了机械直接连接，降低噪音，提高了用户使用舒适度，降低能耗。
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公开(公告)号：CN113175925A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110403035.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种定位与导航系统以及方法，所述系统包括：激光雷达模块，用于扫描所述激光雷达模块所在高度平面内的环境区域，识别预设半径内的障碍物的位置信息，并根据所述障碍物的位置信息生成环境点云图像；双目视觉相机模块，用于获取所述机器人行进前方的视觉点云图像；惯性测量模块，用于采集所述机器人的加速度信息和角速度信息；轮式里程测量模块，用于采集所述机器人的位移路径；工控机，用于根据所述环境点云图像、所述视觉点云图像、所述加速度信息、所述角速度信息以及所述位移路径对所述机器人进行定位和导航。本发明提高了定位与导航系统的鲁棒性和定位精度。
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公开(公告)号：CN112915558A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110087789.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种负压加速及子母裂变式涡环产生装置，包括母涡环发生器、子涡环发生器和负压加速器，母涡环发生器布置于子涡环发生器的上方，烟雾染色器设置于母涡环发生器腔体内；子涡环发生器腔体内沿周向均匀分布有多个子涡环流道，产生子涡环时负压加速器与各子涡环流道联通；烟雾染色器将进入母涡环发生器腔体内的气流染色，使母涡环发生器产生染色母涡环，负压加速器使子涡环流道内产生负压，将染色母涡环气流吸入各子涡环流道内，经子涡环流道产生染色子涡环。能产生子母涡环裂变的效果，实现多个子涡环气体的染色效果，可以较好的提高KTV、酒吧等娱乐场所的氛围，具备较高的观赏性。
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