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公开(公告)号：CN118129762A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410544549.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于多点位姿融合解算的船舶辅助靠泊方法及装置，方法包括：在多个硬件部署点布置包括北斗接收机和惯性导航系统的硬件系统；利用硬件系统得到参数单点解算结果；构建基于最小二乘的多点解算模型，对多个硬件系统得到的参数单点解算结果进行融合得到参数多点解算结果；以各硬件部署点为圆心，以船舶转心位置与各硬件部署点的距离为半径作圆确定搜索区域，遍历搜索区域得到船舶实际转心位置；将参数多点解算结果和船舶实际转心位置作为关键靠泊参数；将关键靠泊参数与关键靠泊参数的参考值对比得到参量偏差率，根据参量偏差率做出预警并修正靠泊路径。本发明能够提高船舶关键靠泊参数的解算精度，从而提高船舶靠泊可靠性。
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公开(公告)号：CN109939604A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910257723.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省海洋开发研究院
IPC: B01F13/10
Abstract: 本发明公开了一种燃料混合装置，包括混合罐，混合罐为旋转体，混合罐上设有加注口和进气口，混合罐内设有燃料混合器，燃料混合器包括转轴和螺旋叶片，转轴转动连接在混合罐上，螺旋叶片盘旋固定在转轴上，螺旋叶片边缘与混合罐内壁间为动密封结构，燃料混合器上设有湍流强化结构。本燃料混合装置可在燃料流动的过程中通过湍流效应进行燃料混合，燃料可边流动边混合，因此可提高燃料混合效率，且使用本燃料混合装置，可使燃料在混合罐、次级混合罐内通过不同的混合方式进行梯次混合，产生更好的燃料混合效果。
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公开(公告)号：CN102932149A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210427464.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 武汉理工大学 , 北京天威诚信电子商务服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集成IBE数据加密系统，包括：IBE密钥服务器、CA证书认证系统、标识认证系统、IBE服务发布系统、IBE加密应用程序、IBE加密API、IBE密码模块、IBE密钥管理客户端。IBE服务发布系统在线发布相关服务系统的信息；加密应用程序通过IBE加密API调用IBE密码模块完成IBE数据加密、解密功能；IBE密码模块通过IBE密钥管理客户端连接IBE密钥服务器获取加密、解密所需的IBE公开参数和IBE私钥；获取私钥时，密钥管理客户端从标识认证系统获得身份标识拥有证明；在线交互过程中，密钥管理客户端利用CA系统签发的身份证书证明用户的身份。本发明解决了IBE加密中所面临的身份安全性、标识归属确认可靠性以及公开参数获取便捷性等关键问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118129762B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410544549.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于多点位姿融合解算的船舶辅助靠泊方法及装置，方法包括：在多个硬件部署点布置包括北斗接收机和惯性导航系统的硬件系统；利用硬件系统得到参数单点解算结果；构建基于最小二乘的多点解算模型，对多个硬件系统得到的参数单点解算结果进行融合得到参数多点解算结果；以各硬件部署点为圆心，以船舶转心位置与各硬件部署点的距离为半径作圆确定搜索区域，遍历搜索区域得到船舶实际转心位置；将参数多点解算结果和船舶实际转心位置作为关键靠泊参数；将关键靠泊参数与关键靠泊参数的参考值对比得到参量偏差率，根据参量偏差率做出预警并修正靠泊路径。本发明能够提高船舶关键靠泊参数的解算精度，从而提高船舶靠泊可靠性。
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公开(公告)号：CN110038461A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910257248.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省海洋开发研究院
IPC: B01F7/00
Abstract: 本发明公开了一种节能型燃料混合装置，包括混合罐，混合罐上设有加注口，混合罐内的顶部转动连接有燃料冲击器，燃料冲击器下方设有一可漂浮在混合后燃料上的浮动搅拌器及一位于混合罐内底部的沉底搅拌器，浮动搅拌器与燃料冲击器滑动连接，沉底搅拌器转动连接在混合罐底部，燃料冲击器与浮动搅拌器、沉底搅拌器间设有扭矩传动结构。本发明借助待混合燃料进入混合罐时自带的机械能生成搅拌动力，无需为浮动搅拌器、沉底搅拌器的工作而专门用动力设备供能，因此可大大节约能耗，而与人工作业相比，本装置又可明显提高工作效率，降低劳动强度，从而在高效性和节能性间取得较好的平衡。
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公开(公告)号：CN102932149B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210427464.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 武汉理工大学 , 北京天威诚信电子商务服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集成IBE数据加密系统，包括：IBE密钥服务器、CA证书认证系统、标识认证系统、IBE服务发布系统、IBE加密应用程序、IBE加密API、IBE密码模块、IBE密钥管理客户端。IBE服务发布系统在线发布相关服务系统的信息；加密应用程序通过IBE加密API调用IBE密码模块完成IBE数据加密、解密功能；IBE密码模块通过IBE密钥管理客户端连接IBE密钥服务器获取加密、解密所需的IBE公开参数和IBE私钥；获取私钥时，密钥管理客户端从标识认证系统获得身份标识拥有证明；在线交互过程中，密钥管理客户端利用CA系统签发的身份证书证明用户的身份。本发明解决了IBE加密中所面临的身份安全性、标识归属确认可靠性以及公开参数获取便捷性等关键问题。
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公开(公告)号：CN109939604B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910257723.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省海洋开发研究院
IPC: B01F13/10
Abstract: 本发明公开了一种燃料混合装置，包括混合罐，混合罐为旋转体，混合罐上设有加注口和进气口，混合罐内设有燃料混合器，燃料混合器包括转轴和螺旋叶片，转轴转动连接在混合罐上，螺旋叶片盘旋固定在转轴上，螺旋叶片边缘与混合罐内壁间为动密封结构，燃料混合器上设有湍流强化结构。本燃料混合装置可在燃料流动的过程中通过湍流效应进行燃料混合，燃料可边流动边混合，因此可提高燃料混合效率，且使用本燃料混合装置，可使燃料在混合罐、次级混合罐内通过不同的混合方式进行梯次混合，产生更好的燃料混合效果。
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公开(公告)号：CN113860012A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111221007.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种叶轮式被动抑尘漏斗，属于物料输送技术领域，解决了现有的抑尘装置能耗大，成本高的问题；其包括：漏斗本体、取力组件、抽吸组件以及传动系统；漏斗本体包括相互连通的卸料斗和溜管；取力组件包括水平设置的取力桨轮以及与溜管连通的取力壳体，取力桨轮设置于取力壳体内且与取力壳体转动连接，溜管中下泄的物料能够推动取力桨轮转动；抽吸组件包括与取力壳体连接的抽风机、与卸料斗顶部连通的过滤器以及输气管，输气管的两端分别与抽风机和过滤器连通，以供驱动卸料斗中的空气通过过滤器，来分离空气中的粉尘；传动系统的两端分别与取力桨轮和抽风机连接，以供取力桨轮传递转矩给抽风机。本发明利用物料的动能来抽吸粉尘。
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