公开(公告)号：CN110926389A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911233300.3

申请日：2019-12-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 袁晓红 ,  杨健 ,  冯柯安 ,  周俊 ,  朱承东

IPC: G01B21/00 ,  G01M13/022

Abstract: 本发明公开一种重型商用车AMT离合器滑磨点位置测量系统及方法，属于离合器滑磨点位置测量技术领域，解决了现有技术中离合器滑磨点位置测量时间较长且精度不高的问题。一种重型商用车AMT离合器滑磨点位置测量系统，包括开关模块，用于使变速箱输入轴开始转动；离合器初始条件设定模块，用于使离合器从动盘目标位移为第一设定阈值，并且使所述离合器从动盘以步长设定值进行结合；离合器滑磨点位置测定模块，用于当变速箱输入轴转速大于滑磨转速或者离合器从动盘目标位移变化为小于第二设定阈值，使离合器从动盘停止接合动作，此时离合器从动盘目标位置即为离合器滑磨点位置。实现了离合器滑磨点位置的快速、精确测量。

公开(公告)号：CN114162113B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111623746.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 田哲文 ,  冯柯安 ,  张平 ,  汤云 ,  潘威铮

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种结合多段式曲线的平行泊车路径规划方法，先根据待泊车位、待泊车辆的信息建立坐标系，再依据该坐标系将泊车路径规划为依次连接的第一段路径、第二段路径、第三段路径，其中，第一段路径的起始点位于行车道内，第三段路径的起始点位于待泊车位内，而第二段路径为多段式曲线，其包括依次连接的AB、BC、CD、DD1、D1C1、C1B1、B1A1共七段，其中，A点位于行车道内，A1点位于待泊车位内，第一段路径引导车辆从起始位姿变为适合泊入的位姿，第二段路径引导车辆泊入车位，第三段路径引导车辆调整到车位中心。本设计不仅操作难度较小，流畅性较好，而且可扩大平行泊车初始位姿允许范围，降低平行泊车对驾驶员的操作门槛。

公开(公告)号：CN114162113A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111623746.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 田哲文 ,  冯柯安 ,  张平 ,  汤云 ,  潘威铮

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种结合多段式曲线的平行泊车路径规划方法，先根据待泊车位、待泊车辆的信息建立坐标系，再依据该坐标系将泊车路径规划为依次连接的第一段路径、第二段路径、第三段路径，其中，第一段路径的起始点位于行车道内，第三段路径的起始点位于待泊车位内，而第二段路径为多段式曲线，其包括依次连接的AB、BC、CD、DD1、D1C1、C1B1、B1A1共七段，其中，A点位于行车道内，A1点位于待泊车位内，第一段路径引导车辆从起始位姿变为适合泊入的位姿，第二段路径引导车辆泊入车位，第三段路径引导车辆调整到车位中心。本设计不仅操作难度较小，流畅性较好，而且可扩大平行泊车初始位姿允许范围，降低平行泊车对驾驶员的操作门槛。

公开(公告)号：CN113205621A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110381993.1

申请日：2021-04-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 田哲文 ,  王玉明 ,  刘振宇 ,  冯柯安

IPC: G07C9/00 ,  B65D81/05 ,  B65D55/14

Abstract: 一种基于无线通讯的智能环保快递盒，包括盒体及与其相配合的盒盖，盒体的四个侧面上均设置有二维码，盒体上设置有电控锁，盒盖上设置有锁孔，电控锁与锁孔相配合，盒体的正面设置有快递盒编号、显示屏、低功耗模式按键与电源开关，盒体内设置有控制系统；控制系统包括单片机核心板、无线通讯模块与继电器模块，单片机核心板与电控锁、显示屏、低功耗模式按键、电源开关、无线通讯模块、继电器模块均电连接，电控锁与继电器模块电连接。本设计不仅智能化程度高，而且环保性好。