一种基于车载图像传感器的车辆行驶跑偏自动检测方法

    公开(公告)号:CN110008893B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201910253145.5

    申请日:2019-03-29

    Inventor: 何耀华 周灿

    Abstract: 本发明公开了一种基于车载图像传感器的车辆行驶跑偏自动检测方法,包括以下步骤:1)通过车载图像传感器采集车辆在行驶跑偏测试区域中行驶至两测点的图像;所述行驶跑偏测试区域中设有用于标识的车道中心线、第一测点和第二测点;2)对采集到的包括车道中心线的图像进行识别和处理,得到第一测点和第二测点位置处车辆的像素坐标,提取车道中心线特征点的像素坐标;3)对相机进行标定,计算像素坐标转化为世界坐标的转换矩阵;4)根据两测点对应的世界坐标,获取车辆在测试距离内的行驶跑偏量;所述测试距离为两测点之间的间隔距离。本发明方法检测效率高,在初始触发时即可确定车辆驶入角,无需其他触发点,测试现场布局简单方便。

    一种污水处理车的过滤装置

    公开(公告)号:CN103550972B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310550248.0

    申请日:2013-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种污水处理车的过滤装置,包括滤筒,在滤筒内设置有滤网,所述滤网的两端与滤筒的两端相连接,在滤网内设置有气囊挤压机构,所述气囊挤压机构包括气囊、气囊盖板、气囊底板,气囊的一端与气囊盖板相连接,所述气囊盖板与滤筒的一端固定连接,气囊的另一端与气囊底板相连,所述气囊底板的外周与滤网的内壁滑移配设,在气囊内位于气囊盖板和气囊底板之间设置有至少一组弹簧,在滤筒的另一端与刀阀相连接,在滤网上设置有入水口与滤网相连通,在滤筒上设置有出水口与滤筒和滤网之间的空腔连通,在气囊盖板上设置有进排气孔。本发明结构简单,操作方便,效率高;且气囊的伸张和收缩均过程均在滤网内部完成,占用空间小。

    车载城镇生活污水处理系统

    公开(公告)号:CN103301681B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310194714.6

    申请日:2013-05-23

    Abstract: 本发明提出了车载城镇生活污水处理系统。其技术方案为:粗过滤装置和细过滤装置通过安装支架固定在收集洁净水的净水罐内,粗过滤装置与细过滤装置是固液分离装置,粗过滤装置用于较大固体物的分离,细过滤装置用于细小固体物的分离,细过滤装置由动力传动装置驱动;过滤后的水留在净水罐内。其工作方法:滤掉粗大固体物的污水从粗过滤装置进入细过滤装置,经过过滤细小固体物后,由净水罐收集水;粗大固体物及细小固体物分别从粗过滤装置及细过滤装置排出。车载城镇生活污水处理系统将生活污水中的固体物分离出来,回收并充分利用生活污水中的有机成分(粪便是很好的化工原料),控制生活污水对水体的污染。

    一种污水处理车的过滤装置

    公开(公告)号:CN103550972A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310550248.0

    申请日:2013-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种污水处理车的过滤装置,包括滤筒,在滤筒内设置有滤网,所述滤网的两端与滤筒的两端相连接,在滤网内设置有气囊挤压机构,所述气囊挤压机构包括气囊、气囊盖板、气囊底板,气囊的一端与气囊盖板相连接,所述气囊盖板与滤筒的一端固定连接,气囊的另一端与气囊底板相连,所述气囊底板的外周与滤网的内壁滑移配设,在气囊内位于气囊盖板和气囊底板之间设置有至少一组弹簧,在滤筒的另一端与刀阀相连接,在滤网上设置有入水口与滤网相连通,在滤筒上设置有出水口与滤筒和滤网之间的空腔连通,在气囊盖板上设置有进排气孔。本发明结构简单,操作方便,效率高;且气囊的伸张和收缩均过程均在滤网内部完成,占用空间小。

    基于灰度的数字摄影测量自动配光系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102384743A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110312332.X

    申请日:2011-10-14

    Abstract: 本发明提供了基于灰度的数字摄影测量自动配光系统及其控制方法,所述系统包括CCD或CMOS图像传感器、四个光纤收发器、计算机、配光用照明灯和灯光控制器,CCD或CMOS图像传感器、第一光纤收发器、第二光纤收发器和计算机顺次连接,计算机、第三光纤收发器、第四光纤收发器和灯光控制器顺次连接,灯光控制器的输出端与配光用照明灯相连。所述方法包括以下步骤,步骤1:启动测试系统;步骤2:计算机给CCD或CMOS图像传感器赋曝光时间的初值;步骤3:CCD或CMOS图像传感器拍摄一张图像;步骤4:计算机对由光缆传来的图像信息进行分析处理并计算每一个像素点的灰度值。按照本发明所提供的测试系统与控制方法,在可能遇到的各种天气条件下均可得到良好的测试结果。

    光纤传感汽车行驶跑偏在线自动检测系统

    公开(公告)号:CN102183374A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110039758.2

    申请日:2011-02-17

    Abstract: 本发明涉及一种光纤传感汽车行驶跑偏在线自动检测系统,其结构是:在汽车行驶跑偏的测试路段上,设置测试准备区和汽车行驶跑偏测试区,其中,在测试准备区设置两条直行引导线;在汽车行驶跑偏测试区的起点和终点处各设置一个测试点,在每个测试点的道路上沿横向各埋入一个测试用的传感器组件,该传感器组件用光缆与位于检测控制室中的光谱频率解调与数据处理的数字计算机相连。本发明具有测试结果准确,克服了人工主观评价所固有的误判、漏判及评判结果受人为因素影响大的缺点;还具有结构简单及不受环境光影响等优点,无需在汽车行驶跑偏的测试道上搭建永久性遮阳篷及设置配光系统,于是简化了汽车行驶跑偏在线自动检测系统的结构。

    车辆行驶跑偏在线自动检测系统

    公开(公告)号:CN101187595A

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200710168898.3

    申请日:2007-12-14

    Abstract: 本发明是一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统,其结构是:在车辆行驶跑偏的测试路段上至少设置三个测试点,每个测试点布置一个测试装置,该装置由龙门架、装在龙门架中部的图像传感器与传感器控制器、一组对射式光电开关和检测控制室组成,对射式光电开关由光发射管和光电管构成,检测控制室装有计算机,该计算机通过光纤以太网与图像传感器相连,图像传感器控制器还通过信号线与光电管相连。本系统具有检测效率高、检测精度高、自动化程度高和检测结果不受汽车试验人员技术水平的影响等优点。

    盒体丝带粘贴机构、粘贴系统及盒体丝带粘贴方法

    公开(公告)号:CN115320173A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211054358.3

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及盒体装裱设备技术领域,尤其是涉及一种盒体丝带粘贴机构、粘贴系统及盒体丝带粘贴方法;盒体丝带粘贴机构通过设置安装架和第一丝带粘贴块,安装架上设置有设备安装位,第一丝带粘贴块固定于安装架上,第一丝带粘贴块的内部设置第一吸附腔,第一丝带粘贴块设置有丝带牵引端,通过安装架的设备安装位将安装架在驱动设备的驱动端进行固定,同时将抽真空设备与第一吸附腔连接,形成盒体丝带粘贴系统,在进行盒体的待粘贴丝带的粘贴工作时,驱动设备驱动盒体丝带粘贴机构沿盒体的丝带粘贴位的延伸方向移动,将待粘贴丝带粘贴于盒体的丝带粘贴位;可实现丝带于盒体表面的自动粘贴,进而有效提升盒体表面丝带的粘贴质量和粘贴效率。

    车载城镇生活污水处理系统

    公开(公告)号:CN103301681A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310194714.6

    申请日:2013-05-23

    Abstract: 本发明提出了车载城镇生活污水处理系统。其技术方案为:粗过滤装置和细过滤装置通过安装支架固定在收集洁净水的净水罐内,粗过滤装置与细过滤装置是固液分离装置,粗过滤装置用于较大固体物的分离,细过滤装置用于细小固体物的分离,细过滤装置由动力传动装置驱动;过滤后的水留在净水罐内。其工作方法:滤掉粗大固体物的污水从粗过滤装置进入细过滤装置,经过过滤细小固体物后,由净水罐收集水;粗大固体物及细小固体物分别从粗过滤装置及细过滤装置排出。车载城镇生活污水处理系统将生活污水中的固体物分离出来,回收并充分利用生活污水中的有机成分(粪便是很好的化工原料),控制生活污水对水体的污染。

Patent Agency Ranking