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公开(公告)号：CN103737180B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310711051.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/30 , B23K37/04 , B23K26/08 , B23K26/044 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。
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公开(公告)号：CN103658981B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310616374.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种激光方管切割机横向进给机构，包括齿轮，辅助齿轮，齿条，同步夹紧机构，旋转机构，卡盘，直线行走伺服电机和旋转伺服电机。其中所述横向进给机构由旋转轴带动方管360度旋转，且与中心架同步同向旋转。横向进给机构的卡盘将方管夹住，在中心架卡盘的辅助支撑下，由直线行走电机带动方管轴向移动。本发明结构紧凑、合理，同步旋转精度高，同步夹紧效果好，横向移动反应迅速。
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公开(公告)号：CN103737178A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310700678.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/244
CPC classification number: B23K26/244 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺，其采用自适应压轮，根据表面状态自适应调节，从而满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求；采用多段焊缝模拟优化技术和分段校正技术，能够有效地减少热变形和应力集中现象；建立稳定的激光与焊丝位置关系，获得良好的焊接质量；通过大量的工艺实验，优化得到一组最佳工艺参数，有效地提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN103673958A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310616608.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种钢管测长装置，包括长臂支架（1）、导轨（20）、支架底座、推板（4）、连接盒（3）、第一杆（11）、第二杆（12）、感应块（10）、粗弹簧（14）、细弹簧（15）、以及三个接近开关（21，22，23）。所述的支架可依靠安装在支架底座上的电机为动力沿导轨方向来回移动，所述的接近开关均安装在连接盒上，所述感应块安装在第二杆上，当感应块运动至第一、二接近开关的位置时，支架底座上的电机停转，由电机编码器计算出连接盒所移动的距离从而计算出钢管长度。本发明采用齿轮齿条驱动测长，适合长管测量，并且设置了辅助齿轮，增强了动力系统的稳定性和耐久性，具有结构简单实用、操作方便、测量准确的优点。
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公开(公告)号：CN103600176A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310624076.7
申请日：2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/702 , B23K2101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于激光切割方管的鞍形支撑底座，包括仿形轮，支撑架，液压缸和带传动装置，带传动装置和仿形轮均固定于支撑架上，可随支撑架一起上下运动，液压缸垂直接触支撑架，用来推动支撑架上升和下降，从而适应方管在切割时轴上移动所造成的长度改变，仿形轮不同旋转角度处对应不同的支撑半径，带传动装置用来带动仿形轮旋转，从而调整仿形轮的半径，适应不同规格的方管，并提供稳定可靠的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101537535A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910061692.X
申请日：2009-04-17
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种激光切割机等光程光路控制装置，包括激光源、光路上的补偿反射镜机构及其补偿机构驱动、激光切割头上的反射镜、激光切割头及其驱动，补偿反射镜机构和激光切割头共用横梁上的一个直线导轨副，补偿机构驱动和激光切割头驱动共用横梁上的一个传动副；补偿反射镜机构的运动方向与激光切割头的运动方向一致并同时开始和停止，补偿反射镜机构在横梁直线导轨副上的运动速度V1与激光切割头在横梁直线导轨副上的运动速度V2之间的比例是：V1∶V2＝1∶2。当激光切割头沿Y轴方向运动距离2Y时，补偿反射镜的运动距离为Y，从而保证光程长度恒定。
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公开(公告)号：CN102896389B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210364054.7
申请日：2012-09-26
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC: B23K3/00 , B23K1/005 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置，该工艺控制装置包括焊接机器人、激光器、焊接头、功率计、工艺控制柜，所述工艺控制柜包括PLC控制器；该PLC控制器通过DEVICENET总线分别与远程控制柜、焊接机器人、焊接头、激光器连接，传递控制信号，进行数据交换；所述功率计与该PLC控制器连接，通过模拟量I/O转换，将测得的功率传递给该PLC控制器；该PLC控制器通过以太网与输入显示器连接，用于工艺参数的设置、设备控制及设备状态监控。本发明白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置能将汽车白车身顶盖激光钎焊生产线中的各个控制功能集成，保证焊接质量和设备的稳定性。同时实现了故障显示、故障报警、故障停机功能。
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公开(公告)号：CN103673958B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310616608.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种钢管测长装置，包括长臂支架（1）、导轨（20）、支架底座、推板（4）、连接盒（3）、第一杆（11）、第二杆（12）、感应块（10）、粗弹簧（14）、细弹簧（15）、以及三个接近开关（21，22，23）。所述的支架可依靠安装在支架底座上的电机为动力沿导轨方向来回移动，所述的接近开关均安装在连接盒上，所述感应块安装在第二杆上，当感应块运动至第一、二接近开关的位置时，支架底座上的电机停转，由电机编码器计算出连接盒所移动的距离从而计算出钢管长度。本发明采用齿轮齿条驱动测长，适合长管测量，并且设置了辅助齿轮，增强了动力系统的稳定性和耐久性，具有结构简单实用、操作方便、测量准确的优点。
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公开(公告)号：CN103659431B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310616375.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种管材自动上料装置，包括平推上料杆、平推输送链、L型推杆、L型推杆气缸、上料上推斜推架、上料下推斜推架、底座以及伺服电机，所述平推上料杆和底座通过铰链连接，平推上料杆可以水平放置，也可以竖直放置，平推输送链在上料装置底部伺服电机驱动，通过中转链轮实现运动和扭矩的传动。本发明可以实现两种方式的管材自动上料，一种是将管材放在平推输杆上，由平推输送链输送到上料斜推架上；另一种是将管材放在L型推杆上，由上推上料架输送送到上料斜推架上。本管材上料装置适合于各种横截面和长度管材的自动化加工，如检测和激光切割等自动化生产线，能提高上料速度，明显提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103737180A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310711051.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/12 , B23K26/211 , B23K26/702 , B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。
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