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公开(公告)号：CN103737180B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310711051.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/30 , B23K37/04 , B23K26/08 , B23K26/044 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。
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公开(公告)号：CN103737178A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310700678.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/244
CPC classification number: B23K26/244 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺，其采用自适应压轮，根据表面状态自适应调节，从而满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求；采用多段焊缝模拟优化技术和分段校正技术，能够有效地减少热变形和应力集中现象；建立稳定的激光与焊丝位置关系，获得良好的焊接质量；通过大量的工艺实验，优化得到一组最佳工艺参数，有效地提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN102896389B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210364054.7
申请日：2012-09-26
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC: B23K3/00 , B23K1/005 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置，该工艺控制装置包括焊接机器人、激光器、焊接头、功率计、工艺控制柜，所述工艺控制柜包括PLC控制器；该PLC控制器通过DEVICENET总线分别与远程控制柜、焊接机器人、焊接头、激光器连接，传递控制信号，进行数据交换；所述功率计与该PLC控制器连接，通过模拟量I/O转换，将测得的功率传递给该PLC控制器；该PLC控制器通过以太网与输入显示器连接，用于工艺参数的设置、设备控制及设备状态监控。本发明白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置能将汽车白车身顶盖激光钎焊生产线中的各个控制功能集成，保证焊接质量和设备的稳定性。同时实现了故障显示、故障报警、故障停机功能。
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公开(公告)号：CN103737180A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310711051.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/12 , B23K26/211 , B23K26/702 , B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。
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公开(公告)号：CN102896389A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210364054.7
申请日：2012-09-26
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC: B23K3/00 , B23K1/005 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置，该工艺控制装置包括焊接机器人、激光器、焊接头、功率计、工艺控制柜，所述工艺控制柜包括PLC控制器；该PLC控制器通过DEVICENET总线分别与远程控制柜、焊接机器人、焊接头、激光器连接，传递控制信号，进行数据交换；所述功率计与该PLC控制器连接，通过模拟量I/O转换，将测得的功率传递给该PLC控制器；该PLC控制器通过以太网与输入显示器连接，用于工艺参数的设置、设备控制及设备状态监控。本发明白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置能将汽车白车身顶盖激光钎焊生产线中的各个控制功能集成，保证焊接质量和设备的稳定性。同时实现了故障显示、故障报警、故障停机功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101804520B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010145490.6
申请日：2010-04-13
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于安全气囊面板激光弱化的预定位装置，其包括有底座、检测开关、多数个用于吸附工件的吸盘及多数个用于对工件进行定位的立柱定位结构，该立柱定位结构固定于底座上，吸盘连接于立柱定位结构，检测开关固定连接于其中一个立柱定位结构上。借由本发明的预定位装置，可以使工件激光弱化前对工件进行精确的预定位，弱化后的安全气囊面板的残余厚度达到合理的要求。
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公开(公告)号：CN102500924A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110345359.9
申请日：2011-11-04
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC: B23K26/20
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖的激光焊接装置，在车顶盖的焊接工位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，在第二龙门架的顶端放置有送丝机构、热丝电源；在车身输送线内侧安装有用来运送顶盖压紧夹具的搬运机器人。在焊接工位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。本发明的激光焊接装置在白车身激光焊产线上使用俯卧式焊接机器人对车顶盖双边激光焊，实现了一台焊接机器人对顶盖双边焊接。采用本发明的激光焊接装置，生产节拍达到了28量/每小时，焊接速度可达到4.8m/min。并且至少节省了一台激光焊接头、一台焊接机器人及一台送丝机构的装备费用，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN103737178B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310700678.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/244
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺，其采用自适应压轮，根据表面状态自适应调节，从而满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求；采用多段焊缝模拟优化技术和分段校正技术，能够有效地减少热变形和应力集中现象；建立稳定的激光与焊丝位置关系，获得良好的焊接质量；通过大量的工艺实验，优化得到一组最佳工艺参数，有效地提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN101804520A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010145490.6
申请日：2010-04-13
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于安全气囊面板激光弱化的预定位装置，其包括有底座、检测开关、多数个用于吸附工件的吸盘及多数个用于对工件进行定位的立柱定位结构，该立柱定位结构固定于底座上，吸盘连接于立柱定位结构，检测开关固定连接于其中一个立柱定位结构上。借由本发明的预定位装置，可以使工件激光弱化前对工件进行精确的预定位，弱化后的安全气囊面板的残余厚度达到合理的要求。
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公开(公告)号：CN202356794U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120433334.X
申请日：2011-11-04
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC: B23K26/42
Abstract: 本实用新型公开了一种悬臂式线束吊挂装置，包括与固定物连接的夹紧底座，其连接部与该固定物相应，在该夹紧底座上设有支架，该支架通过轴承连接有旋转轴，该旋转轴又连接有悬臂，该悬臂在二维平面内自由转动。使用本实用新型悬臂式线束吊挂装置来吊挂拖链，使拖链在机器人运动中不受机器人结构变化的限制，可以跟随机器人的运动而平稳且自由的摆动；并能保证在机器人高速行进中，拖链的摆动仍保持相对稳定，提高生产效率。
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