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公开(公告)号：CN117649488A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311624078.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑科学研究院集团有限公司 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/13 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于建筑信息领域，并具体公开了一种基于建筑信息模型的室内空间提取方法及系统，其包括如下步骤：S1、根据建筑信息模型的IFC数据提取得到组成建筑室内空间包围结构的模型构件；S2、生成所述模型构件的三维凸包；S3、将三维凸包和模型构件进行作差处理，提取得到整体室内空间；S4、将整体室内空间进行体素化，按照实际功能对体素块进行划分，将整体室内空间划分为多个室内子空间，完成室内空间提取。本发明可准确提取建筑信息模型的整体室内空间及子空间，为后续涉及模型空间的语义扩充工作提供基础，让实现基于空间信息的上层应用成为可能，为项目相关方提供建筑内部结构、功能和布局更全面的信息。
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公开(公告)号：CN119802373A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411834132.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/40 , F17D5/02 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于城市给水管道漏检机器人的泄漏检测系统及方法，所述系统包含漏检机器人收发装置、漏检机器人及数据处理计算机，所述漏检机器人用于检测管道泄漏源并实现定位，所述漏检机器人收发装置分设在待检测管道的两端，用于投放和收回漏检机器人，所述漏检机器人设置在待检测管道内部，用于检测待检测管道发生泄漏的位置，所述数据处理计算机设置在待检测管道外部，用于接收漏检机器人在待检测管道内部行进过程记录的离线信号。所述方法是基于上述系统实现的。本发明的优点是：可以实现对城市供水管道高效、准确的漏损检测与定位，降低城市供水管道的漏损率，促进城市供水管道漏损检测的智能化发展。
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公开(公告)号：CN116129346B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211584063.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目相机检测工人靠近莲花吊的安全监控系统，包括视频数据采集模块和视频数据处理模块，所述视频数据采集模块用于对工地上的视频数据信息进行采集并传输到视频数据处理模块，所述视频数据处理模块用于对传入视频进行危险范围标定和行人进入危险范围的检测。本发明能够根据莲花吊移动轨迹，通过简单画面标定，确定莲花吊作业危险范围，并采用深度算法对行人进入危险范围进行检测和预警，克服了传统标定方法在摄像头外部参数调整时，需要进行实地标定的缺陷，有效降低了吊车作业过程对人员安全造成的风险。
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公开(公告)号：CN118686309A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410853344.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: E04B1/38
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式建造构件的拼装榫卯接头，包括母卡接件和公卡接件，所述母卡接件包括侧边块，所述侧边块的左侧固定安装有连接圆柱，所述连接圆柱的内部开设有矩形槽，所述连接圆柱的内部开设有收纳内槽，所述收纳内槽的右侧固定安装有挤压钢片，所述收纳内槽的内部固定安装有限位杆。该用于装配式建造构件的拼装榫卯接头，通过一号膨胀螺栓可将母卡接件连接固定在建造构件的内部，利用二号膨胀螺栓可将公卡接件连接固定在另一个建造构件的内部，插接块插进矩形槽的内部后左右两个建造构件便无法左右分离，挤压钢片失去挤压展开将卡接块挤压进矩形槽的内部后插接块受卡接块的限制便无法前后滑动，因此，该装置达到了连接稳定的效果。
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公开(公告)号：CN114991298A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210726299.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探测装置包括搭载于机器人本体上的第一环扫声呐及浑水摄像机；所述清淤作业装置用于清除淤积物；所述机器人无先验环境下同步定位装置，包括第二环扫声呐、浑水摄像机、陀螺仪、计米器及位置获取模块；所述位置获取模块用于通过边缘计算和特征提取，得到机器人的位置信息；基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。本发明能够实现精细化定量清淤作业及检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119246231A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411349541.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司 , 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于隧道工程相关技术领域，其公开了一种用于快拼接头的加载实验装置及加载实验方法，其中快拼接头包括母卡接头和公卡接头，加载实验装置包括力学性能监测机构，力学性能监测机构包括设在母卡接头壁面上的第一应变传感器以及设在公卡接头侧面上的第二应变传感器；第一应变传感器用于在加载实验时获取母卡接头的变形信息，第二应变传感器用于在加载实验时获取公卡接头的变形信息，进而根据变形信息分析获取快拼接头的力学性能。本发明通过设置第一应变传感器和第二应变传感器，使得快拼接头具备力学测量功能，能够在加载实验过程中监测获取快拼接头的变形信息进而能够实现接头在载荷下受力力学性能的获取。
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公开(公告)号：CN117934767B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410334069.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维地质剖面生成方法、装置和地质信息建模系统，属于岩土工程技术领域，所述方法包括：确定三维地质模型中待生成的目标剖面所包含的多个钻孔，每个钻孔均包含多个地层；针对任意两个钻孔P和Q，将钻孔P的第1个地层P1的顶部与钻孔Q的第1个地层Q1的顶部相连，并判断P1和Q1的大小；根据钻孔P的第i个地层Pi大于钻孔Q的第j个地层Qj的大小确定Pi的顶部/底部与Qj顶部/底部的连接方式，将Pi或其下一层与Qj或其下一层比较层序大小，重复该过程直至其中一个钻孔已连接至最底部的地层；将该钻孔的最底部与另一钻孔的剩余土层分界点依次相连以获取目标剖面。本发明在面对复杂的地质情境时，能够有效地生成准确剖面图。
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公开(公告)号：CN116263836A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310095370.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的信息管理系统，包括BIM模型分割模块、质量数据采集模块和数据关联模块；所述BIM模型分割模块利用BIM分割方案，实现建筑BIM模型上分区、分层、分段的分割，而区、层、段信息作为属性填入BIM构件中，并将输出楼栋、区、层、段、构件工程分解结构信息；所述质量数据采集模块用于指导实现对现场数据的采集工作；所述数据关联模块基于WBS编码规则组织测量数据信息，实现采集的质量数据信息与对应的BIM轻量化模型中楼栋、区、层、段构件关联。本发明基于BIM模型切割和WBS编码规则，有效解决施工现场数据碎片化的问题，实现现场采集的质量数据与对应BIM施工区段的关联，预期能够高效地管理现场施工质量数据，提高质量管理水平。
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公开(公告)号：CN116263836B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310095370.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的信息管理系统，包括BIM模型分割模块、质量数据采集模块和数据关联模块；所述BIM模型分割模块利用BIM分割方案，实现建筑BIM模型上分区、分层、分段的分割，而区、层、段信息作为属性填入BIM构件中，并将输出楼栋、区、层、段、构件工程分解结构信息；所述质量数据采集模块用于指导实现对现场数据的采集工作；所述数据关联模块基于WBS编码规则组织测量数据信息，实现采集的质量数据信息与对应的BIM轻量化模型中楼栋、区、层、段构件关联。本发明基于BIM模型切割和WBS编码规则，有效解决施工现场数据碎片化的问题，实现现场采集的质量数据与对应BIM施工区段的关联，预期能够高效地管理现场施工质量数据，提高质量管理水平。
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公开(公告)号：CN114991298B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210726299.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , E03F9/00 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , H04N7/18 , H04Q9/00 , G01S15/89 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探测装置包括搭载于机器人本体上的第一环扫声呐及浑水摄像机；所述清淤作业装置用于清除淤积物；所述机器人无先验环境下同步定位装置，包括第二环扫声呐、浑水摄像机、陀螺仪、计米器及位置获取模块；所述位置获取模块用于通过边缘计算和特征提取，得到机器人的位置信息；基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。本发明能够实现精细化定量清淤作业及检测。
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