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公开(公告)号：CN114991298B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210726299.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , E03F9/00 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , H04N7/18 , H04Q9/00 , G01S15/89 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探测装置包括搭载于机器人本体上的第一环扫声呐及浑水摄像机；所述清淤作业装置用于清除淤积物；所述机器人无先验环境下同步定位装置，包括第二环扫声呐、浑水摄像机、陀螺仪、计米器及位置获取模块；所述位置获取模块用于通过边缘计算和特征提取，得到机器人的位置信息；基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。本发明能够实现精细化定量清淤作业及检测。
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公开(公告)号：CN119802373A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411834132.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/40 , F17D5/02 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于城市给水管道漏检机器人的泄漏检测系统及方法，所述系统包含漏检机器人收发装置、漏检机器人及数据处理计算机，所述漏检机器人用于检测管道泄漏源并实现定位，所述漏检机器人收发装置分设在待检测管道的两端，用于投放和收回漏检机器人，所述漏检机器人设置在待检测管道内部，用于检测待检测管道发生泄漏的位置，所述数据处理计算机设置在待检测管道外部，用于接收漏检机器人在待检测管道内部行进过程记录的离线信号。所述方法是基于上述系统实现的。本发明的优点是：可以实现对城市供水管道高效、准确的漏损检测与定位，降低城市供水管道的漏损率，促进城市供水管道漏损检测的智能化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114991298A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210726299.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探测装置包括搭载于机器人本体上的第一环扫声呐及浑水摄像机；所述清淤作业装置用于清除淤积物；所述机器人无先验环境下同步定位装置，包括第二环扫声呐、浑水摄像机、陀螺仪、计米器及位置获取模块；所述位置获取模块用于通过边缘计算和特征提取，得到机器人的位置信息；基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。本发明能够实现精细化定量清淤作业及检测。
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公开(公告)号：CN217784598U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221597665.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , E03F9/00 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , H04N7/18 , H04Q9/00 , G01S15/89 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置、机器人定位装置、机器人水中行走装置及机器人通讯控制装置。本实用新型的机器人，通过第一环扫声呐及浑水摄像机可以获取排水管道内的工况，进而根据不同的工况进行不同的作业模式，可以满足排水管道内多工况的需求。通过采用第二环扫声呐实现机器人在排水管道内的精准同步定位，基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。
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公开(公告)号：CN222634124U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421355945.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种管道检测机器人，包括管道、移动机构和数据采集模块，所述管道的内壁顶部固定安装有信号接收模块，所述移动机构的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的顶部通过紧固件固定安装有箱盖，所述安装箱的顶部设置有底部与箱盖的顶部贴合的电动滑台，所述电动滑台的移动端顶部固定安装有液压机械臂。本实用新型通过水平和竖直设置的第一激光雷达和第二激光雷达，分别从水平方向和竖直方向采集管道内部结构的点云，可以实现管道内部结构全视场角的点云扫描，通过计算模块可以获得更加精准的三维管道模型，用该精准的三维管道模型进行管道安全状态评估，可以提升可靠性。
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公开(公告)号：CN216545931U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123220437.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司 , 华中科技大学 , 武汉洛疏智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于排水管网运维相关技术领域，其公开了一种城市排水管网运维作业车，所述作业车包括：移动车体，移动车体的车厢内依次设有移动水质实验室、动力室、终端作业室；移动水质实验室包括水质检测设备、可视化操作平台以及通信模块，通信模块与云平台通信连接；终端作业室设于车厢的尾部，终端作业室包括作业机器人，作业机器人与所述可视化操作平台通信连接；动力室内设有发电机组，发电机组与水质检测设备、可视化操作平台以及通信模块电连接；车厢的后车门下方设有液压尾板，移动车体上还设有随车吊，随车吊为伸缩杆结构。本实用新型旨在解决现有的城市排水管道需要人工对其检测及清淤的作业安全问题以及管网信息传输不畅的问题。
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