公开(公告)号：CN118572498A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410654288.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 ,  武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Inventor： 段开林 ,  王波 ,  朱海 ,  贾敬礼 ,  严博 ,  牟涛 ,  王涛 ,  颜勇飞 ,  张家豪 ,  杨岑岑

IPC: H01R43/28 ,  H01R43/16 ,  H01B13/00 ,  B24B27/00 ,  B24B41/02 ,  B24B41/06 ,  G06T7/10 ,  G06T7/80 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明属于电力行业高压电缆加工技术领域，特别涉及一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法。其技术方案为：一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统，包括电缆固定工装，电缆固定于电缆固定工装上，电缆固定工装上转动连接有外部轴，外部轴的一侧安装有机器人，机器人末端连接有用于对电缆加工的快换工具，还包括视觉测量设备。本发明提供了一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法，保证电缆接头加工制作的一致性。

公开(公告)号：CN215470505U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121945599.8

申请日：2021-08-18

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Inventor： 彭芳瑜 ,  周林 ,  吴涛 ,  杨岑岑 ,  徐进 ,  段开林 ,  刘辉 ,  佘蜜

IPC: B24B55/00

Abstract: 本实用新型提供一种水轮机自动打磨装置抱闸机构，包括：半包围轨道外侧的C形移动支架，其上部连接移动小车、下部设有位于所述轨道下方的下平台；设置于所述下平台上的气缸；以及与所述气缸的活塞杆连接的抱紧件，所述抱紧件受所述气缸驱动升降运动，从而与所述轨道底部抵紧或脱离。本实用新型的有益效果：移动支架半包围轨道且与移动小车同步运动，气缸驱动抱紧件抱紧或松开轨道，实现移动小车运行至轨道任一位置处的止停，锁紧可靠，操作简便；同时该抱闸机构还可成对设置在移动小车两侧，使移动小车两侧同时与轨道抱紧，防止移动小车滑移和侧翻，满足水轮机轨道小车移动式机器人加工装备的要求。

公开(公告)号：CN215548810U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202122157440.6

申请日：2021-09-07

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Inventor： 彭芳瑜 ,  杨岑岑 ,  吴涛 ,  周林 ,  徐进 ,  段开林 ,  刘辉 ,  余功盼

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种机器人末端工具自定心取放装置，包括：容置箱体，其包括上端开口的下箱体、以及与下箱体上端口铰接的上箱盖；设置于下箱体内的驱动机构，上箱盖受驱动机构驱动以与下箱体上端口盖合和翻转打开；以及设置于下箱体内的至少一定心支撑机构，定心支撑机构固定于下箱体底部的底板、以及固定于底板上的多个支撑杆，支撑杆的上端设有支撑槽，放入下箱体内的机器人末端工具上部分别支撑于各支撑槽内。本实用新型的有益效果：通过支撑槽支撑机器人末端工具，能够限制工具大幅度移动，在跟随机器人一起移动时出现微动偏差的情况下能够自动定心回位；容置箱体自动开合供机器人末端工具取放，且起到密封防护作用。