-
公开(公告)号：CN217045982U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122120665.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种夹持装置、打磨机及机器人，包括两个下夹板，两个所述下夹板相对分布，其两端分别通过连接件可拆卸连接，且两个所述下夹板之间的间距可调。本实用新型的有益效果是结构简单，拆卸方便，且减少了材料的使用，通用性较强，使用方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215037613U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120916064.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉二零二五科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电动夹爪装置及机器人，包括支撑座、中间盘和多个夹爪，多个夹爪呈圆周分布，其一端分别与支撑座转动连接；中间盘同轴安装在支撑座一侧多个夹爪围合的区域内，且可沿支撑座的轴向滑动并定位，多个夹爪分别通过至少一个连杆与中间盘转动连接；滑动中间盘带动多个夹爪同步翻转使得多个夹爪的另一端相互靠近或远离，以抓取或松开物品。本实用新型的有益效果是结构简单，体积小，可实现不同形状物品的夹取，夹取方便，通用性较强。
-
公开(公告)号：CN220236904U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321577476.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置，属于夹具领域。包括：六维力传感器、第一连接板、第二连接板、多个连接杆、保护外壳和探头卡槽，所述六维力传感器的上下端一一对应连接机械手臂末端和所述第二连接板，所述第一连接板安装在所述第二连接板下方，所述连接杆设置在所述保护外壳内部，所述连接杆和所述保护外壳的上下端均一一对应连接所述第一连接板和所述探头卡槽。本实用新型提高了超声探头安装在夹持装置上时的稳固性和夹持装置拆装的便捷性，优化了机器人对超声探头与人体之间接触力的把控。
-
公开(公告)号：CN218255248U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222218847.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉二零二五科技有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种多指软体机械手及机器人，该机械手包括安装架、驱动机构、气动控制模块以及多个可形变的夹爪，多个夹爪呈周向均匀间隔的安装在安装架上，驱动机构安装在安装架上，其分别与多个夹爪传动连接，用于驱动多个夹爪水平移动以相互靠近或远离；多个夹爪的内部中空，气动控制模块分别通过管路与多个夹爪的内部连通。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可在实验室内完成对多种物件的抓取，以代替人工实现灵活、稳定的抓取操作；另外，还可以调整夹爪之间的间距，可以达到增大适当工作范围的目的，使用方便。
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
