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公开(公告)号：CN213338438U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022489201.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05D1/02 , G01S17/931 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光slam技术的智能物流机器人，包括机械抓取装置，全向底盘和激光雷达，所述全向底盘顶部中心设有餐盘轴承，所述机械抓取装置与全向底盘顶部通过餐盘轴承连接，所述全向底盘连接有围绕餐盘轴承周向均匀设置的四个连接柱，所述激光雷达通过连接柱与全向底盘连接，所述激光雷达为搭载slam技术的激光雷达。本实用新型能够实现未知环境下的地图构建与路径规划，实现自主避障和适应复杂地形的仓储物流搬运作业。
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