公开(公告)号：CN109886355B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201910168268.9

申请日：2019-03-06

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  刘路民根 ,  张耀宗 ,  刘子渊 ,  章秀华 ,  代琦

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/28 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法，包括以下步骤：S1、输入检测图像G1，并进行中值滤波，去除噪声,得到图像G2；S2、对图像G2二值化处理得到G3，得到目标矩形区域顶点信息D；S3、将目标区域的G3图像使用双线性插值缩放成G4图像；S4、将图像G4数据存放在一维数组中传入训练好的SVM模型，SVM分类器输出目标固定翼飞机朝向H；S5、利用固定翼朝向H和目标区域矩形顶点信息D估计固定翼要害点大致区域A5；S6、对G3图像A5区域求出最大连通域重心M，该坐标M即为固定翼要害点。本发明通过空中固定翼要害点检测算法，检测固定翼要害点的位置，通过对固定翼飞机在二维图像平面上的朝向进行判断，从而准确检测到固定翼尾翼要害点位置。

公开(公告)号：CN109886355A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910168268.9

申请日：2019-03-06

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  刘路民根 ,  张耀宗 ,  刘子渊 ,  章秀华 ,  代琦

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/40 ,  G06K9/38 ,  G06T7/73 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法，包括以下步骤：S1、输入检测图像G1，并进行中值滤波，去除噪声,得到图像G2；S2、对图像G2二值化处理得到G3，得到目标矩形区域顶点信息D；S3、将目标区域的G3图像使用双线性插值缩放成G4图像；S4、将图像G4数据存放在一维数组中传入训练好的SVM模型，SVM分类器输出目标固定翼飞机朝向H；S5、利用固定翼朝向H和目标区域矩形顶点信息D估计固定翼要害点大致区域A5；S6、对G3图像A5区域求出最大连通域重心M，该坐标M即为固定翼要害点。本发明通过空中固定翼要害点检测算法，检测固定翼要害点的位置，通过对固定翼飞机在二维图像平面上的朝向进行判断，从而准确检测到固定翼尾翼要害点位置。