公开(公告)号：CN117399383A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311580732.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 戴耀南 ,  刘可 ,  贺新虎 ,  向天赐 ,  张佳康 ,  曹年刚 ,  郑小涛

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051

Abstract: 本申请涉及管道清洁技术领域，公开了一种两段式的管道清洁机器人，包括：两段式机身，其作为整体管道清洁机器人的基础安装构件，用于安装和装配各个配套使用机构及其所属结构件；回旋式对称伸缩清洁机构，其设置于其中一组六棱柱的中部，用于对管道内壁油污进行清洁；交叉轮腿式伸缩变径机构，其设置于直线导轨的外部，用于使管道清洁机器人适应不同直径的管道使用。通过回旋式对称伸缩清洁机构、交叉轮腿式伸缩变径机构、可变曲率机构和吸污储污机构，使得该管道清洁机器人能够满足多种管径的油气管道的清洁任务，以及能够在过弯管道中对其内壁进行清洁，并将污垢随机带出管道，提高机器人的通用性和工作效率，降低清洁作业的成本。

公开(公告)号：CN219736848U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320745506.X

申请日：2023-04-07

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 郭晶鑫 ,  宫麟阁 ,  赵志翔 ,  金鸿儒 ,  刘可 ,  谢中耕

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型提出了一种土壤信息采集车，包括采集车车体和采样器，所述采样器位于采集车车体内，且与采集车车体连接，位于所述采样器下方的采集车车体的底部设有采样口所述采集车车体内设有垂直驱动装置、水平驱动装置和土样储存盒；所述垂直驱动装置与采样器连接，所述垂直驱动装置与水平驱动装置连接，所述土样储存盒均位于水平驱动装置正下方；所述垂直驱动装置驱动采样器垂直往复移动，采样器选择性的伸出采样口采集土壤；所述水平驱动装置驱动采样器水平往复移动，将采集的土壤运送至土样储存盒。本实用新型通过设置垂直驱动装置和水平驱动装置，实现自动取样和运送样品至土样储存盒的目的。