公开(公告)号：CN119123232A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202311322781.1

申请日：2023-10-12

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 戴耀南 ,  王东阳 ,  谢中耕 ,  孟馨悦 ,  吴耀简 ,  喻九阳 ,  郑小涛 ,  张聪

IPC: F16L55/44 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请涉及管道机器人领域，公开了一种圆方管双适配管道检测机器人，包括支撑机构，作为检测机器人的机架；多个变径机构，多个所述变径机构沿支撑机构圆周间隔布置，且均对应安装有行走机构，用于调节支撑机构与行走机构间距以适应不同管道内径；其中，至少两个因重力与管道内壁接触的行走机构与对应变径机构之间通过转换机构连接，以适应不同类型管道。本发明通过转换机构将两个底侧的行走机构进行姿态的变换，从而使同时适应不同管道内壁，可实现在大型管道内的检测工作，以及不同半径的管道运作转换，并且不同于普通不同管道规格，通过针对圆方管检测时的姿态转换，大大扩大管道机器人在管道作业领域应用范围。

公开(公告)号：CN222165084U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420922194.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 谢中耕 ,  郭晶鑫 ,  孟馨悦 ,  张自炜 ,  龚学海 ,  王智博 ,  高晟涵

IPC: F24F8/108 ,  F24F8/192 ,  F24F8/158 ,  F24F8/133 ,  F24F8/90

Abstract: 本实用新型提出了一种空气净化消毒机器人，包括机器人本体、净化装置和消毒装置；所述机器人本体其内部设有空腔，所述机器人本体上设有进气口和出气口，所述进气口和所述出气口均与所述空腔连通；所述净化装置设于所述空腔的内部，空气从所述进气口进入所述净化装置，从所述净化装置出来的空气从所述出气口流出；所述消毒装置包括消毒液体的盛装容器和至少一个喷洒件，所述盛装容器位于所述空腔内，每个喷洒件安装在所述机器人本体上，所述喷洒件通过管道与所述盛装容器连通，本实用新型在对空气进行净化的同时，还可以对空气进行消毒，适用范围广。

公开(公告)号：CN220076706U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321582114.2

申请日：2023-06-20

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 郭晶鑫 ,  周攀 ,  谢中耕 ,  李紫宁 ,  宋希儒 ,  周倩怡

IPC: B64U70/93 ,  B64U80/25 ,  B64U80/10 ,  H02S10/12

Abstract: 本实用新型提出了一种无人机水上泊稳与供能装置，包括箱体、推送机构和调平机构，其中，箱体的内部中空，且至少一侧设有开口，箱体内用于储放无人机；推送机构设置于箱体内，且推送机构具有移动部，移动部可朝开口处水平直线移动，用于将调平机构从开口处推送至箱体外；调平机构设置在推送机构上，且调平机构具有停放部和至少两个朝向不同的伸缩部，通过伸缩部直线移动调节停放部的倾斜角度，使其与水面平行，通过设置推送机构将推送机构从箱体内送出，再通过调平机构对停放部进行角度调节，改变无人机的起飞姿态，使无人机起飞状态与水平面平行，防止无人机起飞时发生倾斜侧翻，从而提高了无人机的起飞稳定性。

公开(公告)号：CN219736848U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320745506.X

申请日：2023-04-07

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 郭晶鑫 ,  宫麟阁 ,  赵志翔 ,  金鸿儒 ,  刘可 ,  谢中耕

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型提出了一种土壤信息采集车，包括采集车车体和采样器，所述采样器位于采集车车体内，且与采集车车体连接，位于所述采样器下方的采集车车体的底部设有采样口所述采集车车体内设有垂直驱动装置、水平驱动装置和土样储存盒；所述垂直驱动装置与采样器连接，所述垂直驱动装置与水平驱动装置连接，所述土样储存盒均位于水平驱动装置正下方；所述垂直驱动装置驱动采样器垂直往复移动，采样器选择性的伸出采样口采集土壤；所述水平驱动装置驱动采样器水平往复移动，将采集的土壤运送至土样储存盒。本实用新型通过设置垂直驱动装置和水平驱动装置，实现自动取样和运送样品至土样储存盒的目的。