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公开(公告)号：CN117399383A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311580732.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请涉及管道清洁技术领域，公开了一种两段式的管道清洁机器人，包括：两段式机身，其作为整体管道清洁机器人的基础安装构件，用于安装和装配各个配套使用机构及其所属结构件；回旋式对称伸缩清洁机构，其设置于其中一组六棱柱的中部，用于对管道内壁油污进行清洁；交叉轮腿式伸缩变径机构，其设置于直线导轨的外部，用于使管道清洁机器人适应不同直径的管道使用。通过回旋式对称伸缩清洁机构、交叉轮腿式伸缩变径机构、可变曲率机构和吸污储污机构，使得该管道清洁机器人能够满足多种管径的油气管道的清洁任务，以及能够在过弯管道中对其内壁进行清洁，并将污垢随机带出管道，提高机器人的通用性和工作效率，降低清洁作业的成本。
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