一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置及预警方法

    公开(公告)号:CN118269148A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410379363.4

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请涉及一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置及预警方法,涉及外骨骼机器人安全技术领域,第一方面,本申请公开一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置,预警装置设置于外骨骼机器人的关节位,预警装置包含:多个传感器,用于实时采集所处关节位的多个参数;边缘计算单元,用于事先设置对应各个参数的动态预警区间,还用于实时接收所有传感器的参数,并将多个参数与各自的动态预警区间进行比对;蜂鸣器,用于发出报警。本申请还公开一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警方法。本申请的预警装置及预警方法,对传感器数据进行动态边缘卡控的方式进行精确预警,大大提高了准确性和安全性。

    一种乳腺超声异常检测的方法及系统

    公开(公告)号:CN118761974A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410835891.6

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供一种乳腺超声异常检测的方法及系统,首先收集多个正常女性的乳腺超声图像,进行预处理、标准化处理后,得到由多个标准图像数据构成的标准数据集,再对标准数据集进行降维处理,得到降维数据,将降维数据映射回标准数据集,得到重构数据,计算重构数据与标准数据集中相应的原始数据的重构误差,根据重构误差确定正常范围,正常范围用于表征乳腺超声图像是否正常,采集待检测人员的乳腺超声图像,重新得到新的重构误差,根据新的重构误差是否处于正常范围,判断待检测人员的乳腺超声图像是否正常。本发明能够实现对乳腺超声图像的自动分析,自动检测出异常的乳腺超声图像,从而减轻医师工作负荷。

    一种注射型药物缓释肽水凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN116813714A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310592565.2

    申请日:2023-05-24

    Inventor: 洪莉 王颖 郝卓文

    Abstract: 本发明提供一种注射型药物缓释肽水凝胶及其制备方法,该注射型药物缓释肽水凝胶包括离子互补型多肽和一种逆转细胞耐药性的多肽;该离子互补型多肽和该逆转细胞耐药性的多肽的混合物在盐溶液中自组装成肽水凝胶;该逆转细胞耐药性的多肽由自组装肽段、柔性连接肽段以及细胞穿透肽段组成。该肽水凝胶可局部注射,具有良好的肿瘤细胞选择性毒性和生物相容性,对药物活性成分有缓释作用,且能预防肿瘤术后出血。此外,该肽水凝胶可增强肿瘤对药物的摄取,同时降低细胞药物外排蛋白的表达水平,从而维持细胞内较高的药物浓度,提高同等剂量药物的杀伤能力,对抗肿瘤细胞耐药性。

    外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质

    公开(公告)号:CN119238469A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411456324.6

    申请日:2024-10-18

    Inventor: 王颖 全飞 李明

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质。该方法包括:检测外骨骼机器人的关节部位在动作周期内的实际压力数据;确定异常检测卡控线;基于动作周期内的实际压力数据,通过动态时间调整算法求出最小累计距离,判断最小累计距离是否超出异常检测卡控线,若多个动作周期内,最小累计距离超出异常检测卡控线达到预设次数,则进行异常报警。本发明能够实现外骨骼机器人的实时、智能化检测。

    一种同一数据库的并行使用方法及装置

    公开(公告)号:CN117971934B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202311389855.3

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种同一数据库的并行使用方法及装置,其中的方法包括:在一个应用中针对同一个关系数据库,配置两个数据库连接缓冲池;并分别配置对应的数据源;对第一数据库连接缓冲池创建短耗时会话连接工厂,对第二数据库连接缓冲池创建长连接会话连接工厂,对短耗时会话连接工厂配置事务代理管理器;对两个数据库连接缓冲池池分别创建数据库访问层的方法;在服务层中将创建的数据库访问层的方法进行统一;在业务层调用服务层中的进行统一后的方法,同时实现短时连接操作和长时连接操作。本发明解决了现有技术中存在的实现复杂度高、效率低的技术问题。

    一种同一数据库的并行使用方法及装置

    公开(公告)号:CN117971934A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311389855.3

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种同一数据库的并行使用方法及装置,其中的方法包括:在一个应用中针对同一个关系数据库,配置两个数据库连接缓冲池;并分别配置对应的数据源;对第一数据库连接缓冲池创建短耗时会话连接工厂,对第二数据库连接缓冲池创建长连接会话连接工厂,对短耗时会话连接工厂配置事务代理管理器;对两个数据库连接缓冲池池分别创建数据库访问层的方法;在服务层中将创建的数据库访问层的方法进行统一;在业务层调用服务层中的进行统一后的方法,同时实现短时连接操作和长时连接操作。本发明解决了现有技术中存在的实现复杂度高、效率低的技术问题。

    一种穿刺训练考核装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117912342A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410230664.0

    申请日:2024-02-29

    Inventor: 王文娟 王颖 蔡江

    Abstract: 本申请涉及一种穿刺训练考核装置,涉及医疗护理器械技术领域,其中,穿刺训练考核装置包括:穿刺模型,其包括:模拟骨架;模拟肌肉,其包裹在模拟骨架上,模拟肌肉上设置有多个支撑件,支撑件上布置有模拟血管,且支撑件可将模拟血管布置在不同的穿刺深度;模拟皮肤,其用于配合模拟肌肉包裹支撑件和模拟血管;血液循环系统,其用于向模拟血管输送模拟血液。本申请可以对多种不同穿刺难度的场景进行模拟。

    一种实时显示读数的POP-Q测量用手套

    公开(公告)号:CN221844698U

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202323348990.1

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本申请提供一种实时显示读数的POP‑Q测量用手套,其包括探测部和指示部,探测部用于伸入阴道,触摸指示点,指示部用于指示探测部的伸入距离,探测部包括橡胶手套和设置在橡胶手套食指部的滑动槽,在橡胶手套指尖部的首端设置有弹性件,指示部包括设置在滑动槽内的滑动件,滑动件的底部设置有滑动底座,滑动底座连接弹性件,滑动底座上还连接一用于指示滑动槽与滑动件相对位移距离的环形刻度软尺,在使用时,滑动槽随着指尖伸入阴道内寻找指示点,滑动件停留在处女膜缘处,随着指尖与滑动件之间的位置变化,环形刻度软尺的指数也随之变化,以此明确处女膜与指示点之间的距离。

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