一种识别炎症性肠病小肠绒毛萎缩变钝方法及装置

    公开(公告)号:CN118982551A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411029440.X

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供一种识别炎症性肠病小肠绒毛萎缩变钝方法及装置,其方法包括:对小肠绒毛病理切片的灰度图进行边缘检测,在边缘检测得到弱边缘为小肠绒毛边缘的可能性大于预设可能性阈值的情况下,将弱边缘增强为强边缘;在强边缘和灰度图的背景区域的距离小于预设距离阈值,且强边缘不封闭的情况下,将强边缘确定为小肠绒毛边缘;基于小肠绒毛边缘计算小肠绒毛的平均长度和平均宽度,根据小肠绒毛的平均长度和平均宽度确定小肠绒毛是否萎缩变钝。本发明通过弱边缘的弯曲程度和差异程度将可能为小肠绒毛边缘的弱边缘增强,从而更加准确的识别出小肠绒毛边缘以检测小肠绒毛边缘是否萎缩变钝。

    一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置及预警方法

    公开(公告)号:CN118269148A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410379363.4

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请涉及一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置及预警方法,涉及外骨骼机器人安全技术领域,第一方面,本申请公开一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置,预警装置设置于外骨骼机器人的关节位,预警装置包含:多个传感器,用于实时采集所处关节位的多个参数;边缘计算单元,用于事先设置对应各个参数的动态预警区间,还用于实时接收所有传感器的参数,并将多个参数与各自的动态预警区间进行比对;蜂鸣器,用于发出报警。本申请还公开一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警方法。本申请的预警装置及预警方法,对传感器数据进行动态边缘卡控的方式进行精确预警,大大提高了准确性和安全性。

    一种识别炎症性肠病小肠绒毛萎缩变钝方法及装置

    公开(公告)号:CN118982551B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411029440.X

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供一种识别炎症性肠病小肠绒毛萎缩变钝方法及装置,其方法包括:对小肠绒毛病理切片的灰度图进行边缘检测,在边缘检测得到弱边缘为小肠绒毛边缘的可能性大于预设可能性阈值的情况下,将弱边缘增强为强边缘;在强边缘和灰度图的背景区域的距离小于预设距离阈值,且强边缘不封闭的情况下,将强边缘确定为小肠绒毛边缘;基于小肠绒毛边缘计算小肠绒毛的平均长度和平均宽度,根据小肠绒毛的平均长度和平均宽度确定小肠绒毛是否萎缩变钝。本发明通过弱边缘的弯曲程度和差异程度将可能为小肠绒毛边缘的弱边缘增强,从而更加准确的识别出小肠绒毛边缘以检测小肠绒毛边缘是否萎缩变钝。

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