外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质

    公开(公告)号:CN119238469A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411456324.6

    申请日:2024-10-18

    Inventor: 王颖 全飞 李明

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质。该方法包括:检测外骨骼机器人的关节部位在动作周期内的实际压力数据;确定异常检测卡控线;基于动作周期内的实际压力数据,通过动态时间调整算法求出最小累计距离,判断最小累计距离是否超出异常检测卡控线,若多个动作周期内,最小累计距离超出异常检测卡控线达到预设次数,则进行异常报警。本发明能够实现外骨骼机器人的实时、智能化检测。

    基于大数据的医院就诊信息管理方法及装置

    公开(公告)号:CN115101186B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210879331.1

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明涉及智能信息管理技术领域,一种基于大数据的医院就诊信息管理方法及装置,包括:获取医院不同就诊科室的患者就诊信息,生成以患者身份证号为索引的就诊信息单,对所述就诊信息单进行清洗与降噪操作,得到规范就诊信息单并提取就诊科室字段,按所述就诊科室字段聚类规范就诊信息单,接收查询患者检验检查信息指令,链接所述以患者身份证号为索引的就诊信息单,提取患者检验检查信息,生成所述患者检验检查汇总信息单,接收管理患者就诊信息指令,基于所述聚类规范就诊信息单,计算得到病人接收趋势值、药品采购规划值及盈利值并进行可视化,以实现医院就诊信息管理。本发明可解决各医院信息系统存在患者信息查询速度慢、利用度不高的问题。

    基于大数据的医院就诊信息管理方法及装置

    公开(公告)号:CN115101186A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210879331.1

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明涉及智能信息管理技术领域,一种基于大数据的医院就诊信息管理方法及装置,包括:获取医院不同就诊科室的患者就诊信息,生成以患者身份证号为索引的就诊信息单,对所述就诊信息单进行清洗与降噪操作,得到规范就诊信息单并提取就诊科室字段,按所述就诊科室字段聚类规范就诊信息单,接收查询患者检验检查信息指令,链接所述以患者身份证号为索引的就诊信息单,提取患者检验检查信息,生成所述患者检验检查汇总信息单,接收管理患者就诊信息指令,基于所述聚类规范就诊信息单,计算得到病人接收趋势值、药品采购规划值及盈利值并进行可视化,以实现医院就诊信息管理。本发明可解决各医院信息系统存在患者信息查询速度慢、利用度不高的问题。

    一种识别炎症性肠病结肠黏膜表面绒毛化方法及装置

    公开(公告)号:CN119131038B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411625043.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提供一种识别炎症性肠病结肠黏膜表面绒毛化方法及装置,涉及图像数据处理技术领域,其方法包括:基于结肠活检组织的病理切片染色图的灰度图像,确定所述病理切片染色图中各像素点位于背景区域的第一可能性;基于所述第一可能性计算和所述灰度图像的纹理特征所述各像素点位于所述病理切片染色图的低质模糊区域的第二可能性;基于所述第二可能性在对所述病理切片染色图开运算的过程中调整结构元的尺寸;根据尺寸调整后的所述病理切片染色图对结肠黏膜表面绒毛化程度进行识别。本发明通过调节结构元在低质模糊区域的尺寸,以有效去除低质模糊区域,更加准确的识别炎症性肠病结肠黏膜表面绒毛化程度。

    一种识别炎症性肠病结肠黏膜表面绒毛化方法及装置

    公开(公告)号:CN119131038A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411625043.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提供一种识别炎症性肠病结肠黏膜表面绒毛化方法及装置,涉及图像数据处理技术领域,其方法包括:基于结肠活检组织的病理切片染色图的灰度图像,确定所述病理切片染色图中各像素点位于背景区域的第一可能性;基于所述第一可能性计算和所述灰度图像的纹理特征所述各像素点位于所述病理切片染色图的低质模糊区域的第二可能性;基于所述第二可能性在对所述病理切片染色图开运算的过程中调整结构元的尺寸;根据尺寸调整后的所述病理切片染色图对结肠黏膜表面绒毛化程度进行识别。本发明通过调节结构元在低质模糊区域的尺寸,以有效去除低质模糊区域,更加准确的识别炎症性肠病结肠黏膜表面绒毛化程度。

    一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置及预警方法

    公开(公告)号:CN118269148A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410379363.4

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请涉及一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置及预警方法,涉及外骨骼机器人安全技术领域,第一方面,本申请公开一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警装置,预警装置设置于外骨骼机器人的关节位,预警装置包含:多个传感器,用于实时采集所处关节位的多个参数;边缘计算单元,用于事先设置对应各个参数的动态预警区间,还用于实时接收所有传感器的参数,并将多个参数与各自的动态预警区间进行比对;蜂鸣器,用于发出报警。本申请还公开一种外骨骼机器人动态边缘卡控的预警方法。本申请的预警装置及预警方法,对传感器数据进行动态边缘卡控的方式进行精确预警,大大提高了准确性和安全性。

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