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公开(公告)号：CN109600556B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910123353.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于单反相机的高质量精密全景成像系统及方法，为多单反相机的集成开发提供解决方案，包括数据处理端、数据转换端和数据采集端；数据处理端采用嵌入式处理器，拥有控制多台相机快门线程序、模式切换程序、图片下载程序和全景拼接程序。本发明实现了多台相机的快门线控制以及图片存储一体化系统，可将同时采集的图像集处理成全景图片，不仅能取代传统的多相机图片采集与存储方式，具有传输无失真，省时省力，全景效果好，效率高，成本低，易于二次开发的优点，更具备给全景技术赋予精确的几何信息，符合摄影测量的模型，满足高质量成像，多场景适用的高层次需求。
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公开(公告)号：CN108801265A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810588038.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种多维信息同步采集、定位与位置服务装置及系统和方法，同步采集并生成室内导航和位置服务所需的多维信息数据，包括导航和位置服务地图，室内空间环境信息及其地理位置参考，以及室内定位所需的泛在定位信号数据及其地理位置标注，重构泛在定位信号特征的地理分布或计算信号源的空间位置，构建室内泛在定位基础信息数据库，提供了一套面向手机或其他移动设备室内空间导航与位置服务应用建设、部署、维护和更新的完整技术解决方案。本发明以移动测绘的技术和方法提高导航和位置服务数据采集现场作业效率，具有高可用性，显著降低数据采集、应用维护和更新的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174136A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910375732.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 武汉大学 , 武汉市勘察设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法，智能检测机器人包括移动机器人本体、若干传感器；本发明首先标定传感器之间以及传感器与移动机器人本体之间的相对位置和姿态信息；然后移动机器人本体在管道空间自主移动，传感器实时获取数据；计算确定移动机器人本体在数据采集移动过程中的精确位置；根据移动机器人本体的位置和传感器的相对位置和姿态信息，计算传感器数据空间位置，并配准融合不同传感器数据，得到融合的管道空间多源空间数据；最后从融合的多源传感器数据中智能识别提取管道的几何形状和属性现状信息，并为这些信息标注空间位置；本发明实现了地下管道现状检测数据采集自动化和管道现状信息识别和提取过程的智能化。
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公开(公告)号：CN110174136B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910375732.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 武汉大学 , 武汉市勘察设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法，智能检测机器人包括移动机器人本体、若干传感器；本发明首先标定传感器之间以及传感器与移动机器人本体之间的相对位置和姿态信息；然后移动机器人本体在管道空间自主移动，传感器实时获取数据；计算确定移动机器人本体在数据采集移动过程中的精确位置；根据移动机器人本体的位置和传感器的相对位置和姿态信息，计算传感器数据空间位置，并配准融合不同传感器数据，得到融合的管道空间多源空间数据；最后从融合的多源传感器数据中智能识别提取管道的几何形状和属性现状信息，并为这些信息标注空间位置；本发明实现了地下管道现状检测数据采集自动化和管道现状信息识别和提取过程的智能化。
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公开(公告)号：CN109600556A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910123353.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于单反相机的高质量精密全景成像系统及方法，为多单反相机的集成开发提供解决方案，包括数据处理端、数据转换端和数据采集端；数据处理端采用嵌入式处理器，拥有控制多台相机快门线程序、模式切换程序、图片下载程序和全景拼接程序。本发明实现了多台相机的快门线控制以及图片存储一体化系统，可将同时采集的图像集处理成全景图片，不仅能取代传统的多相机图片采集与存储方式，具有传输无失真，省时省力，全景效果好，效率高，成本低，易于二次开发的优点，更具备给全景技术赋予精确的几何信息，符合摄影测量的模型，满足高质量成像，多场景适用的高层次需求。
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公开(公告)号：CN206671899U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720436398.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能双轴自动跟踪系统，属于太阳能跟踪领域。包括：太阳能帆板模型，动力系统，反馈系统和控制管理中心。所述的太阳能帆板模型与反馈系统连接，所述反馈系统与控制管理中心连接，所述控制管理中心与动力系统连接，所述动力系统与太阳能帆板模型连接。通过前端太阳能帆板模型感知光线强弱，通过反馈系统接入控制管理中心，控制管理中心判断电压差值，控制输出不同频率和不同个数的脉冲，通过驱动动力系统中的步进电机控制太阳能帆板自动双轴转动。本实用新型具有结构简单、成本低廉、灵敏度高，能高速实时地实现太阳能帆板向阳转动的功能。
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公开(公告)号：CN206674116U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720407480.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及智能监控技术领域，具体涉及一种基于树莓派的智能监控系统，包括终端监控网络和调度管理中心，终端监控网络包括多个树莓派节点，每个树莓派节点包括连接在树莓派上的视频输入模块、时钟模块、GPS模块和Wi-Fi模块；调度管理中心包括依次连接的通讯模块、存储器、人机交互接口和可视化界面；终端监控网络与调度管理中心无线连接。该智能监控系统既减轻了调度管理中心的数据处理负担，也为寻找目标提供了高速有效的条件，可以为入侵侦测、围追堵截和应急指挥等系统提供可靠、实时、真实的数据，挖掘视频资源中的有用信息，降低人力资源的消耗。具有低价、轻便、易安装、高速、智能的特点，可以及时、有效地跟踪目标。
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