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公开(公告)号：CN109600556B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910123353.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于单反相机的高质量精密全景成像系统及方法，为多单反相机的集成开发提供解决方案，包括数据处理端、数据转换端和数据采集端；数据处理端采用嵌入式处理器，拥有控制多台相机快门线程序、模式切换程序、图片下载程序和全景拼接程序。本发明实现了多台相机的快门线控制以及图片存储一体化系统，可将同时采集的图像集处理成全景图片，不仅能取代传统的多相机图片采集与存储方式，具有传输无失真，省时省力，全景效果好，效率高，成本低，易于二次开发的优点，更具备给全景技术赋予精确的几何信息，符合摄影测量的模型，满足高质量成像，多场景适用的高层次需求。
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公开(公告)号：CN111145269B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911378277.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，是一种以特制的红外相机为中间媒介，实现搭载鱼眼镜头的相机(即鱼眼相机)与单线激光雷达的外方位元素的标定方法。其主要步骤包括：定制特定波段的红外相机，获取该波段的激光影像；红外相机的内方位元素标定；鱼眼相机内方位元素标定；红外相机与激光雷达外方位元素标定；红外相机与鱼眼相机的外方位元素标定；鱼眼相机与单线激光雷达外方位元素求解。本发明所使用的装置成本低，数据获取简单直接，从底层硬件层面将异源数据融合在一起，无需进行视觉数据拟合，有很好的标定效果，能够用于移动测量系统和空间数字孪生装备的视觉传感器标定。
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公开(公告)号：CN111145269A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911378277.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，是一种以特制的红外相机为中间媒介，实现搭载鱼眼镜头的相机(即鱼眼相机)与单线激光雷达的外方位元素的标定方法。其主要步骤包括：定制特定波段的红外相机，获取该波段的激光影像；红外相机的内方位元素标定；鱼眼相机内方位元素标定；红外相机与激光雷达外方位元素标定；红外相机与鱼眼相机的外方位元素标定；鱼眼相机与单线激光雷达外方位元素求解。本发明所使用的装置成本低，数据获取简单直接，从底层硬件层面将异源数据融合在一起，无需进行视觉数据拟合，有很好的标定效果，能够用于移动测量系统和空间数字孪生装备的视觉传感器标定。
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公开(公告)号：CN109600556A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910123353.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于单反相机的高质量精密全景成像系统及方法，为多单反相机的集成开发提供解决方案，包括数据处理端、数据转换端和数据采集端；数据处理端采用嵌入式处理器，拥有控制多台相机快门线程序、模式切换程序、图片下载程序和全景拼接程序。本发明实现了多台相机的快门线控制以及图片存储一体化系统，可将同时采集的图像集处理成全景图片，不仅能取代传统的多相机图片采集与存储方式，具有传输无失真，省时省力，全景效果好，效率高，成本低，易于二次开发的优点，更具备给全景技术赋予精确的几何信息，符合摄影测量的模型，满足高质量成像，多场景适用的高层次需求。
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