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公开(公告)号：CN118606604A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410789137.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种北极海冰密集度反演方法及系统，包括：收集北极指定海域的被动微波数据，向被动微波数据输入初始系点值和北极陆地掩膜数据，得到更新的被动微波数据；确定包含预设约束条件的NCLS‑TV，利用NCLS‑TV约束更新的被动微波数据；对NCLS‑TV进行迭代，得到初始海冰密集度数据；更新初始系点值，利用更新的初始系点值对NCLS‑TV进行迭代，得到更新的海冰密集度数据；对更新的海冰密集度数据进行滤波和掩膜，输出最终的海冰密集度数据。本发明通过基于NCLS‑TV的北极海冰密集度反演方法，能有效的利用不同日期的海冰海水参考亮温信息以及边缘区海冰的空间信息，从而反演得到更高精度的北极海冰密集度数据。
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公开(公告)号：CN115343570B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210862796.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于可变遗忘因子递归最小二乘算法的电网阻抗在线辨识方法及装置，通过新能源并网逆变器接入交直流配电网的并网点的等效电路模型构建电网阻抗参数误差模型，采集新能源并网逆变器并网点的电压和电流参数，基于可变遗忘因子递归最小二乘估计的参数辨识方法，对电网等效电路模型的相关参数进行在线辨识。本发明考虑并网点的电压和电流参数的变化情况对递归最小二乘算法的遗忘因子进行自适应调整，然后通过递归最小二乘算法对电网等效阻抗进行在线辨识，避免了传统的电网阻抗辨识方法向电网中人为注入特征次谐波的缺点，解决了复杂工况下的参数辨识问题，有效提高了辨识精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110189412B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910395243.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的多楼层室内结构化三维建模方法及系统，包括输入多楼层点云后，基于竖直方向上的点云高程直方图，进行楼层与楼层间连接区域分割；对每一楼层分别进行单楼层房间分割，基于矢量墙面线进行单楼层室内空间单元划分，进行基于矢量和栅格叠加的矢量室内平面图构建；根据布尔求交，删除楼层与连通区域之间的重叠面，建立多楼层三维模型。本发明通过“峰值‑低谷‑峰值”策略的直方图分割，将多楼层室内结构重建问题转化为单楼层室内重建与楼层间连通空间重建问题；通过“先分割后局部重建”的手段，可以快速高效的构建多楼层的建筑物室内三维模型，更好的处理室内复杂环境下的点云数据，满足室内结构化建模需求。
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公开(公告)号：CN114123213B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210077253.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种电网的时空功率均衡方法及系统，日前阶段考虑风电出力的不确定性，生成大量随机场景，对各网络进行等效建立网络间空间功率均衡模型，采用节点电压和支路电流对节点功率的灵敏度以防止节点电压和支路电流越限，得到柔性多状态开关的运行域；以日前网络间空间功率均衡柔性多状态开关的优化结果为基础，以各网络内时间功率均衡为目标，建立日前各网络内的模型，根据大量随机场景优化结果得到储能装置的运行域；日内阶段，基于柔性多状态开关和储能装置的运行域，以日内向上级电网购电费用和电压偏差加权和最小为目标，得到各时段各调控手段的最终功率。本发明相比于传统调控方式能够在降低运行费用的同时，改善了日内调控的灵活性。
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公开(公告)号：CN110703747A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910951962.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动化技术，具体涉及一种基于简化广义Voronoi图的机器人自主探索方法，包括以下步骤：基于形态学方法构建简化广义Voronoi拓扑地图，找到最佳前沿点，并规划机器人当前位置到最佳前沿点的全局路径，沿全局路径将机器人导航至最佳前沿点。该方法充分利用简化广义Voronoi图的特点，将其应用于移动机器人室内自主探索任务，将自主探索问题从二维平面空间转化到拓扑图空间，极大程度地减少了前沿候选点的数量，减少了路径规划的计算量，同时保证生成的全局路径为最优无碰撞路径。同其他方法相比，该发明能够以更快地指导室内机器人自主探索，并且简化广义Voronoi图在具体应用中更加灵活，能够更好的满足移动机器人自主探索任务的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801265A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810588038.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种多维信息同步采集、定位与位置服务装置及系统和方法，同步采集并生成室内导航和位置服务所需的多维信息数据，包括导航和位置服务地图，室内空间环境信息及其地理位置参考，以及室内定位所需的泛在定位信号数据及其地理位置标注，重构泛在定位信号特征的地理分布或计算信号源的空间位置，构建室内泛在定位基础信息数据库，提供了一套面向手机或其他移动设备室内空间导航与位置服务应用建设、部署、维护和更新的完整技术解决方案。本发明以移动测绘的技术和方法提高导航和位置服务数据采集现场作业效率，具有高可用性，显著降低数据采集、应用维护和更新的成本。
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公开(公告)号：CN108452301A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810244819.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 武汉大学 , 武汉中生毓晋生物医药有限责任公司
IPC: A61K39/395 , A61P37/02 , A61P25/00
CPC classification number: C07K16/42 , A61K2039/505 , A61P25/00 , A61P37/02
Abstract: 本发明公开了抗淋巴/胸腺细胞球蛋白在制备治疗神经自身免疫性疾病药物中的应用，属于生物医药领域。本发明通过体外实验及大鼠EAE模型研究发现，抗淋巴/胸腺细胞球蛋白能够通过抑制T细胞活化治疗神经自身免疫疾病，其可用于制备治疗神经自身免疫疾病药物。抗淋巴/胸腺细胞球蛋白作为制备治疗神经自身免疫疾病的药物具有以下优点：(1)特异性强：该类药物主要靶向于T细胞；(2)效果显著：该类药物能显著改善EAE模型大鼠的病情；(3)毒副作用小：该类药物未对EAE模型大鼠造成明显毒副作用。
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公开(公告)号：CN104267250B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410555734.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 武汉大学 , 北京兰德迅捷科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网系统雷电波形在线监测装置，本装置主要包括：供电模块、遥控开关、i‑Core2核心板、采集电路、雷电流传感器、授时模块、GPRS网络模块、机箱壳体、限位垫块等，架设在被监测接触网线路的回流导线上，当接触网遭受雷击时，雷电流传感器获得感应电压，经采集电路采集得到雷电流波形信号，通过无线网络将采集信息发送至上位机，通过取电线圈耦合取电方式对锂电池充电，无需外部电源。本发明为掌握雷电波形，科学防雷，雷击事故分析，雷击故障定位提供原始依据，结构简单，安装维护方便，工作可靠。
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公开(公告)号：CN102616886A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210073911.8
申请日：2012-03-20
Applicant: 武汉大学
IPC: C02F1/42
Abstract: 一种适用于发电机内冷水的前置串联分流式水质精密调节方法及系统，其特征是，在发电机内冷水旁路处理系统原有的离子交换器之前，以前置串联-分流方式安装一个小型水质精密调节器，采取串联-分流方式运行。该水质精密调节器，可以是装载氢型或钠型单一离子形态树脂的单室单层离子交换器，也可以是分别装载氢型和钠型树脂的双室双层离子交换器。通过采取串联-分流方式运行，该精密调节器协同系统原有离子交换器工作，可将发电机内冷水三个关键的水质指标精密调节在合格的最优范围之内：铜离子含量小于20µg/L、电导率0.5-1.5µS/cm、pH值8.0-8.8。
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公开(公告)号：CN119401435A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411539971.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 武汉大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于大小模型结合的电网热稳动态调整方法和系统，该方法包括：训练强化学习小模型；获取电网当前运行状态，在电网当前运行状态为异常状态时，根据电网当前运行状态从知识库中匹配相应的调控预案；若知识库中不存在对应的调控预案，则根据电网当前运行状态，通过训练好的强化学习小模型输出对应的调控方案，以实现电网热稳动态调整。本发明可有效利用电力系统中的文本类数据，提高电网热稳平衡破坏时决策的准确性，并可快速实现电网热稳动态调整，提高电网运行的稳定性。
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