公开(公告)号：CN109490906B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201811450032.6

申请日：2018-11-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 柳晨光 ,  毛庆洲 ,  初秀民 ,  谢朔 ,  王芳 ,  闫保芳 ,  胡伟 ,  吴安磊 ,  刘荣荣

IPC: G01S17/88 ,  G01S19/14 ,  G01C1/00 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的船载波浪动态测量装置，包括激光雷达、工控机、GNSS差分接收机、姿态仪、支架、漂浮块和限位块，激光雷达、工控机、GNSS差分接收机和姿态仪安装在船首，支架、漂浮块和限位块安装在船首外舷；激光雷达、GNSS差分接收机、姿态仪与工控机相连，其中，激光雷达用于实时获取漂浮块的位置；GNSS差分接收机用于实时获取精确的世界大地坐标；姿态仪用于实时获取船舶姿态角，工控机用于根据激光雷达、GNSS差分接收机、姿态仪获取的结果提取波浪动态测量结果；漂浮块和限位块安装在竖杆上，竖杆依靠支架固定在船首前侧。本发明可以在船舶航行过程中动态测量波浪高度和周期，可为船舶自动驾驶导航和海洋气象部门提供信息支持和服务。

公开(公告)号：CN109490906A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811450032.6

申请日：2018-11-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 柳晨光 ,  毛庆洲 ,  初秀民 ,  谢朔 ,  王芳 ,  闫保芳 ,  胡伟 ,  吴安磊 ,  刘荣荣

IPC: G01S17/88 ,  G01S19/14 ,  G01C1/00 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的船载波浪动态测量装置，包括激光雷达、工控机、GNSS差分接收机、姿态仪、支架、漂浮块和限位块，激光雷达、工控机、GNSS差分接收机和姿态仪安装在船首，支架、漂浮块和限位块安装在船首外舷；激光雷达、GNSS差分接收机、姿态仪与工控机相连，其中，激光雷达用于实时获取漂浮块的位置；GNSS差分接收机用于实时获取精确的世界大地坐标；姿态仪用于实时获取船舶姿态角，工控机用于根据激光雷达、GNSS差分接收机、姿态仪获取的结果提取波浪动态测量结果；漂浮块和限位块安装在竖杆上，竖杆依靠支架固定在船首前侧。本发明可以在船舶航行过程中动态测量波浪高度和周期，可为船舶自动驾驶导航和海洋气象部门提供信息支持和服务。