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公开(公告)号：CN117330099A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311163772.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。
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公开(公告)号：CN117237563A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163771.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨空间三维几何形态构建方法及装置，包括：获取钢轨测量设备的运动状态信息以及钢轨激光扫描数据；根据所述激光扫描数据建立钢轨三维点云模型；基于钢轨测量设备的运动状态信息判断钢轨设计线形变化点；提取模型中钢轨断面顶端的中点，根据轨道线形对应的曲线方程进行轨顶中线参数拟合，生成轨顶中线，并利用所述角速度与线速度信息联合，优化轨顶中线空间位置；联合钢轨断面几何设计参数、轨顶中线坐标计算轨道断面关键点的大地坐标及目标里程处航向角、俯仰角、横滚角，最终重建钢轨空间三维形态。本发明可以实现钢轨几何状态参数更精确的测量，同时可以计算任意长度区间、任意位置处轨道几何状态参数。
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公开(公告)号：CN116516481A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310383089.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种二维尖晶石及其制备方法，属于晶体生长技术领域。本发明的制备方法通过创造微环境将溶剂蒸干的方法制得二维尖晶石，其工艺简单，制备过程条件可控。本发明制成的二维尖晶石是铬、锰、铁、钴、镍、镧中至少一种金属元素的氧化物，具有良好的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113018442A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110305786.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 武汉大学
IPC: A61K45/00 , A61K38/20 , A61P35/00 , G01N33/574
Abstract: 本发明提供了一种细胞因子IL1F5在制备检测、预防和/或治疗肿瘤产品中的应用，其对IL1F5对于肿瘤免疫的促进进而抑制肿瘤生长的深入研究，提示IL1F5可作为肿瘤抑制的一个新靶点，细胞因子IL1F5可以应用于制备抗肺癌、结直肠癌等的药物。
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公开(公告)号：CN109272574B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811052380.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于投影变换的线阵旋转扫描相机成像模型构建方法和标定方法，其中成像模型构建方法包括：利用线阵旋转扫描相机和框幅式相机的成像原理、相机旋转平台参数、线阵旋转扫描相机成像平面与其切平面的位置关系确定线阵旋转扫描相机原始成像平面上的像点坐标与以切平面为成像平面的虚拟框幅式图像上对应像点坐标的几何关系，从而确定一种新的线阵旋转扫描相机成像模型；标定方法包括：利用上述成像模型，根据获取的控制点和对应像点坐标，采用直接线性变换方法和非线性优化方法进行线阵旋转扫描相机标定。与传统方法相比，本发明方法简单快速，并具有较高精度；更易于构建核线影像，因此更加适用于三维重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110357832A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910610239.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 武汉大学
IPC: C07D295/033 , C07D295/096 , C07D295/073 , C07D295/155 , C07D213/73 , C07D215/38 , C07D211/14 , C07D211/46 , C07D211/44 , C07D211/22 , C07D491/113 , C07D211/60 , C07D211/62 , C07D295/192 , C07D295/185 , C07D295/205 , C07D295/135 , C07C209/22 , C07C211/58
Abstract: 本发明提供一种芳香胺类化合物及EphB4激酶抑制剂及其衍生物的制备方法。以芳基硼酸或芳基硼酸酯和O-苯甲酰基-羟胺类化合物为起始原料，在钯催化剂、降冰片烯衍生物、碱的作用下，空气氛围，在30℃到100℃下于有机溶剂中搅拌反应，反应后分离提纯，即可得到芳香胺类化合物。该方法所使用的原料廉价易得且反应结束无卤离子残留、反应条件温和。同时，本发明还提供了一种合成EphB4激酶抑制剂及其衍生物的方法，在本发明合成的3,5位双胺化的卤代苯或类卤代苯的基础上只需要简单的一步就可以合成EphB4激酶抑制剂及其衍生物。
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公开(公告)号：CN113046433B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110297746.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/574 , A61K45/00 , A61K39/395 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种细胞因子IL1F9在制备检测、预防和/或治疗肿瘤产品中的应用，其对IL1F9对于肿瘤尤其是肺癌和结肠癌的影响深入研究，实验结果表明，一方面，IL1F9可作为肿瘤抑制的一个新靶点，有抑制IL1F9表达、降低和/或中和IL1F9的活性的功能的物质例如以鼠源的G12‑S191氨基酸片段做为抗原免疫兔子产生的抗IL1F9的多克隆抗体可以应用于制备抗肺癌、结直肠癌等的药物；另一方面，IL1F9可以应用于在制备肿瘤的检测试剂、检测肿瘤的芯片或试剂盒中，检测试剂、检测肿瘤的芯片或试剂盒以IL1F9作为是否患肿瘤的标记物。
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公开(公告)号：CN114609163A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210025640.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 武汉大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于色差识别的岩石微观结构射线成像探测法，它包括利用X‑射线获取岩石微观结构；采用矩阵单元色差识别分割算法，通过色差分块矩阵边界单元色差计算岩石内部各微观结构相色差识别阈值，并结合灰阶识别阈值，最终获得岩石微观结构相最优分割阈值；完成岩石内部裂纹、孔隙和固体基质等多类微观结构相的精确分割。它可以提高岩石内部各类微观结构相的分割精度，提高预测岩石物理力学参数预测精度，从而应用于深部岩石工程地质灾害和深部能源开发工程。本发明的优点是：精确识别区分岩石裂纹和孔隙及其他固体基质结构相，提高岩石微观结构识别分割精度，提高预测岩石物理力学参数预测精度。
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公开(公告)号：CN114494637A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026214.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 武汉大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于结构体矩阵的砂岩三维真实模型重构方法，它包括运用X‑射线成像设备获取砂岩标准试件几何拓扑结构图像数据；将图像数据转换成离散三维数字化矩阵；运用Chan‑Vese模型对砂岩数字矩阵进行两相分割；建立结构体矩阵模式库：基于砂岩数据的结构体矩阵确立对应的中心体素单元模式和坐标信息；通过结构体矩阵反演得到几何拓扑结构数据和线性插值，得到砂岩两相微观结构的点坐标和方向矩阵，从而实现砂岩三维模型重构过程和结果可视化。本发明的优点是：运用结构体矩阵完成几何拓扑结构数据的存储、搜寻和恢复，提高了计算效率，降低了数据存储内存消耗，减少了三维重构模型与真实试件之间的误差。
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公开(公告)号：CN103706341A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310704084.2
申请日：2013-12-19
Applicant: 武汉大学
IPC: B01J20/286 , B01J20/30 , C08G77/392 , C08G77/26
Abstract: 本发明公开了一种离子液体键合聚硅氧烷色谱固定相，其结构通式为其中R为C8及Ph基团。本发明同时还提供了上述离子液体键合聚硅氧烷色谱固定相的制备方法，首先合成侧链含咪唑基团的聚硅氧烷，然后与卤代物反应，得到侧链含离子液体基团的聚硅氧烷，最后，将卤素阴离子交换为双（三氟甲磺酰）亚胺阴离子。该固定相合成方法简单、重现性好；具有良好的涂渍性能，热稳定性好，并具有良好的分离选择性。
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