公开(公告)号：CN102564401A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110375086.2

申请日：2011-11-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郑顺义 ,  桂力 ,  王晓南 ,  马电 ,  罗迪 ,  张剑哲 ,  徐轩

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/30

Abstract: 本发明公开一种机载航空影像实时摄影测量处理系统，包括数据传输与控制板和三个数据处理板，相机和POS系统分别获取数据，数据传输与控制板接收相机和POS系统获取的数据；数据传输与控制板将接收到的数据分别发送到三块数据处理板；三块数据处理板上分别进行影像色彩质量评定、影像几何质量评定和全景图拼接处理，处理结果保存到硬盘和显示到显示器。本发明对于机载摄影测量实时处理，其目标明确，数据处理内容比较固定，采用以专门应用为目的的嵌入式系统来实现机载摄影测量实时处理，具有很强的优势，包括系统体积小、功耗低、处理速度快等优点，便于机上装备。

公开(公告)号：CN105627991B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201510974855.9

申请日：2015-12-21

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郑顺义 ,  桂力 ,  王晓南 ,  赵丽科 ,  任关宝

IPC: G01C11/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及一种无人机影像实时全景拼接方法及系统，其方法包括以下步骤，相机对航摄区域进行拍摄获取每个曝光点的影像；分别从GPS和姿态仪中获取对应的GPS数据和姿态仪数据；对获取的GPS数据和姿态仪数据进行同步和实时解算，并算出相机在预设曝光时刻拍摄的影像的外方位元素；根据相机在预设曝光时刻的外方位元素将对应曝光点获取的且经过预处理的影像映射到全景图中，得到实时的影像全景图。本发明通过对影像数据、定位仪数据和GPS数据的采集、定位仪数据和GPS数据数据同步和定位仪数据和GPS数据的快速解算实时进行影像全景拼接，相对于传统航空摄影测量流程，避免了空中三角测量等比较耗时的环节，大大提高了数据处理速度。

公开(公告)号：CN102564401B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201110375086.2

申请日：2011-11-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郑顺义 ,  桂力 ,  王晓南 ,  马电 ,  罗迪 ,  张剑哲 ,  徐轩

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/30

Abstract: 本发明公开一种机载航空影像实时摄影测量处理系统，包括数据传输与控制板和三个数据处理板，相机和POS系统分别获取数据，数据传输与控制板接收相机和POS系统获取的数据；数据传输与控制板将接收到的数据分别发送到三块数据处理板；三块数据处理板上分别进行影像色彩质量评定、影像几何质量评定和全景图拼接处理，处理结果保存到硬盘和显示到显示器。本发明对于机载摄影测量实时处理，其目标明确，数据处理内容比较固定，采用以专门应用为目的的嵌入式系统来实现机载摄影测量实时处理，具有很强的优势，包括系统体积小、功耗低、处理速度快等优点，便于机上装备。

公开(公告)号：CN105627991A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510974855.9

申请日：2015-12-21

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郑顺义 ,  桂力 ,  王晓南 ,  赵丽科 ,  任关宝

IPC: G01C11/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G01C11/00 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明涉及一种无人机影像实时全景拼接方法及系统，其方法包括以下步骤，相机对航摄区域进行拍摄获取每个曝光点的影像；分别从GPS和姿态仪中获取对应的GPS数据和姿态仪数据；对获取的GPS数据和姿态仪数据进行同步和实时解算，并算出相机在预设曝光时刻拍摄的影像的外方位元素；根据相机在预设曝光时刻的外方位元素将对应曝光点获取的且经过预处理的影像映射到全景图中，得到实时的影像全景图。本发明通过对影像数据、定位仪数据和GPS数据的采集、定位仪数据和GPS数据数据同步和定位仪数据和GPS数据的快速解算实时进行影像全景拼接，相对于传统航空摄影测量流程，避免了空中三角测量等比较耗时的环节，大大提高了数据处理速度。