公开(公告)号：CN105627991A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510974855.9

申请日：2015-12-21

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郑顺义 ,  桂力 ,  王晓南 ,  赵丽科 ,  任关宝

IPC: G01C11/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G01C11/00 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明涉及一种无人机影像实时全景拼接方法及系统，其方法包括以下步骤，相机对航摄区域进行拍摄获取每个曝光点的影像；分别从GPS和姿态仪中获取对应的GPS数据和姿态仪数据；对获取的GPS数据和姿态仪数据进行同步和实时解算，并算出相机在预设曝光时刻拍摄的影像的外方位元素；根据相机在预设曝光时刻的外方位元素将对应曝光点获取的且经过预处理的影像映射到全景图中，得到实时的影像全景图。本发明通过对影像数据、定位仪数据和GPS数据的采集、定位仪数据和GPS数据数据同步和定位仪数据和GPS数据的快速解算实时进行影像全景拼接，相对于传统航空摄影测量流程，避免了空中三角测量等比较耗时的环节，大大提高了数据处理速度。

公开(公告)号：CN105627991B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201510974855.9

申请日：2015-12-21

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郑顺义 ,  桂力 ,  王晓南 ,  赵丽科 ,  任关宝

IPC: G01C11/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及一种无人机影像实时全景拼接方法及系统，其方法包括以下步骤，相机对航摄区域进行拍摄获取每个曝光点的影像；分别从GPS和姿态仪中获取对应的GPS数据和姿态仪数据；对获取的GPS数据和姿态仪数据进行同步和实时解算，并算出相机在预设曝光时刻拍摄的影像的外方位元素；根据相机在预设曝光时刻的外方位元素将对应曝光点获取的且经过预处理的影像映射到全景图中，得到实时的影像全景图。本发明通过对影像数据、定位仪数据和GPS数据的采集、定位仪数据和GPS数据数据同步和定位仪数据和GPS数据的快速解算实时进行影像全景拼接，相对于传统航空摄影测量流程，避免了空中三角测量等比较耗时的环节，大大提高了数据处理速度。