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公开(公告)号：CN120064153A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510236004.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N21/25 , G06V20/17 , G06V10/147 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G01N21/59 , G01N21/65
Abstract: 本发明属于水体污染监测领域，公开了一种基于无人机光学与拉曼光谱技术的水体微塑料监测方法及系统，构建基于光学成像和高光谱拉曼激光雷达的多模态水体微塑料传感器，并使用构建的传感器采集水体微塑料数据；建立太阳耀斑校正模型和水下光线衰减补偿模型对采集的水体微塑料数据进行预处理；使用多模态水下微塑料语义分割模型对预处理后的数据进行水体微塑料检测；构建城市水体中微塑料污染的时空分布模型，对水体微塑料的迁移与累积、主要来源及未来分布趋势等进行综合分析。本发明可以有效地解决传统水体微塑料检测方法中存在的无法大规模实时检测、受水体环境干扰大等问题，极大地提高了利用无人机进行水体微塑料检测的能力和效率，为水体污染监测、生态环境评估以及微塑料治理提供了可靠的数据支撑和技术保障，推动大规模水体监测和环境保护工作的开展。
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公开(公告)号：CN119799782A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411967918.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: C12N15/85 , C12N15/113 , C12N9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于sgRNA的修饰调控基因编辑的方法，所述方法包括：在sgRNA的2'‑OH位点进行POC酰化修饰以引入炔基标记，获得带有炔基的sgRNA；将所述带有炔基的sgRNA与叠氮化物在铜催化试剂下发生铜催化的叠氮‑炔基环加成反应形成稳定的化学交联结构，从而实现对sgRNA活性的快速关闭调节。该方法通过在sgRNA上引入炔基并与多叠氮化物进行CuAAC反应，形成稳定的交联，从而实现CRISPR‑Cas9系统活性的精确控制。这种创新方法不仅能在不破坏RNA的原有结构和功能的基础上，有效控制基因编辑活性，还能显著提高CRISPR系统的目标特异性，降低由非特异性切割引起的基因组损伤风险。
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公开(公告)号：CN114977302B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210703608.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源并网逆变器小信号等值建模方法和系统，包括：基于建立的新能源并网逆变器线性化数学模型，得到统一坐标系下单台逆变器由输出电流到并网点电压的阻抗传递函数；基于所述阻抗传递函数确定逆变器同调判据，并计算n台逆变器幅频特性的差异度，对n台逆变器进行同调分群；基于逆变器的分群结果，计算每个同调群内逆变器的聚合参数，得到多逆变器系统的同调等值模型，用于对新能源场站的多逆变器系统进行仿真分析。本发明提出了一种实用化的逆变器同调判据，实现了多台逆变器并网系统的等值降阶，在保证仿真精度的前提下，极大简化了多逆变器并网系统模型并提高了仿真的速度，可以广泛应用于电力电子技术领域。
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公开(公告)号：CN119272931A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411349404.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种结合水生生物生活史的航道整治工程布置优化方法及设备，包括：建立研究区域水沙数学模型；量化整治工程的阻水作用，分析整治工程影响下河床变异特征；开展水生生物原位监测，选取关键生境因子构建水生生物栖息地模型，根据水沙数学模型计算结果分析生境适宜度的空间分布，确定生境加权可利用面积；研究生境适宜度的斑块特征，计算其景观格局指数；根据水生生物生活史特征，利用层次分析法确定各指标在航道整治工程生态效应评价体系中的相对重要程度，对不同指标给定不同权重值，进而建立航道整治工程生态效应的评价模型，最终明确航道整治工程的优化方案。
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公开(公告)号：CN119238469A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411456324.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质。该方法包括：检测外骨骼机器人的关节部位在动作周期内的实际压力数据；确定异常检测卡控线；基于动作周期内的实际压力数据，通过动态时间调整算法求出最小累计距离，判断最小累计距离是否超出异常检测卡控线，若多个动作周期内，最小累计距离超出异常检测卡控线达到预设次数，则进行异常报警。本发明能够实现外骨骼机器人的实时、智能化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118972008A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410875619.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 武汉大学 , 烽火通信科技股份有限公司
IPC: H04B17/345 , H04L41/16 , H04W24/02 , H04W24/06
Abstract: 本发明提出了一种信道状态干扰检测的信道状态信息重建方法及系统。本发明根据采集的信道状态信息生成有效的特征嵌入；使用扩散模型生成缺失位置的信道状态信息数据；根据所述高采样率信道状态信息数据计算谱相关函数，并进行干扰检测。本发明解决了现有技术中低采样WiFi信道状态信息重建技术准确率低，且未充分考虑信道状态信息干扰检测任务特征，导致WiFi信道状态信息无法直接用于射频干扰检测的问题，提升了信道状态信息重建效果和干扰检测准确率。
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公开(公告)号：CN118089666B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410248102.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于无人机空中摄影测量技术领域，公开了一种适用于低重叠度无人机影像的摄影测量方法及系统，引入了改进的自适应特征匹配算法来提取足量可靠的同名点，结合POS系统提供的影像位姿信息，进行空中三角测量解算；利用基于深度学习的单目深度估计网络为每张影像生成完整稠密的深度图，再结合MVS多视匹配的部分深度图或空中三角测量结果，生成真实尺度的稠密深度图，实现高质量稠密重建，解决了之前低重叠度影像无法得到完整稠密点云的难题；基于高质量的稠密重建结果，最终输出高分辨率的地面表面模型和真正射影像。本发明可以进行低重叠度无人机影像的摄影测量处理，快速生成高精度、高分辨率的地面表面模型和真正射影像，为应急救援、航空侦察和快速地质监测等时效性要求高的应用提供重要的测绘数据基础。
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公开(公告)号：CN113870309B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111111915.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/246 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/042
Abstract: 为了解决行人轨迹预测中行人移动的随机性大、外部因素对行人行动影响大的问题，通过对行人目的地的内在因素的预测建模和对行人社会信息的池化处理，可以有效地提高预测轨迹的。本发明公开了一种基于目的地预测和社会变换器的行人轨迹预测方法，采用条件式变分自编码机进行目的地预测、社会变换器进行行人社会关系变换，根据行人行动的内部和外部的上下文线索对神经网络预测结果进行约束，从而获得更好的预测精度。
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公开(公告)号：CN118199086A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297347.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及一种多并联构网型变流器无功分配方法、系统、设备和介质，方法包括以下步骤：建立多并联构网型变流器的控制方程；基于建立的多并联构网型变流器控制方程，确定多并联构网型变流器无功分配机理及均分条件；基于确定的多并联构网型变流器无功分配机理及均分条件，构建基于自适应虚拟阻抗的多并联构网型变流器控制模型，并基于多并联构网型变流器控制模型对多并联构网型变流器无功功率进行分配。本发明可以广泛应用于电力电子逆变器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117219056A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211513242.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 深圳市腾讯计算机系统有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本申请提供了一种基于语音的信息识别方法、装置、设备、介质及程序产品；方法包括：获取待识别语音的第一语音特征，以及多个主体对象在进行语音注册时的注册语音的第二语音特征；分别确定第一语音特征与各第二语音特征的第一特征相似度；将各第一特征相似度与相似度阈值进行比较，并基于比较结果，确定第一特征相似度大于相似度阈值的第二语音特征的第一数量；当第一数量为多个或零个，且多个主体对象中存在具有衍生语音特征的主体对象时，确定第一语音特征与衍生语音特征的第二特征相似度；基于第二特征相似度和第一特征相似度，从多个主体对象中，确定待识别语音的目标主体对象。通过本申请，能够显著提高语音的识别准确性。
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