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公开(公告)号：CN116066522B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310084043.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种仿生自感知传动皮带，包括皮带层、粘结层、自感知层和外包覆层，在皮带层上方连接粘结层，在粘结层上方连接自感知层，自感知层上方连接外包覆层，外包覆层为最外层，其中自感知层中间断开并与显示器件相连接，显示器件能够实时显示自感知层的电阻。自感知层为导电层，自感知层所采用的材料为导电墨水或导电高分子复合材料，所述导电高分子复合材料为石墨烯、碳纳米管、炭黑或金银铜纳米粒子与聚乳酸、TPU、硅胶或乳胶高分子材料复合所形成。传动皮带在传动过程中能够将张紧力变化转化为皮带的电阻变化，从而能够有效的实时监测皮带在传动过程中的的弹性滑动、打滑和破坏等非正常工作状态。
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公开(公告)号：CN118408663A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410490097.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供了一种基于环状倒刺阵列的柔性压力传感器，包括上电极、下电极，包括上电极和下电极，所述上电极包括上基底以及开设于上基底底面的多个凹坑；所述下电极包括下基底以及凸设于所述下基底顶面的倒刺阵列，所述倒刺阵列以几何环中心环状阵列设置，所述倒刺阵列的所有倒刺单元的刺尖均朝向所述几何环的中心轴。本申请实施例提供的基于环状倒刺阵列的柔性压力传感器，能够同时识别出多个横向力的刺激响应的大小和方向，具有良好的机械稳定性和多向感知能力；同时上基底底面分布的凹坑，给传感器带来了更高的稳定性和更宽的检测范围。
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公开(公告)号：CN115887902B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211613006.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 武汉大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明提供一种仿蝎尾毒刺给药装置，包括支撑主体、针头和控制模块，所述支撑主体呈弯曲的蝎尾形状且弹性材料制成，所述支撑主体底部与控制模块可拆卸连接并由控制模块控制支撑主体形变，所述针头设置于支撑主体尖端位置，所述支撑主体内侧表面设置与针头可拆卸式传动连接的传动机构，所述针头呈毒刺状且内部设置药囊，所述针头尖端设置带封闭结构的注射孔，所述支撑主体尖端伸入针头内连接药囊表面以挤压药囊，初始所述针头呈下垂状态，所述支撑主体形变时传动机构带动针头翻转上翘刺入皮肤。本发明可快速实现皮下无痛注射，在非给药状态时针头为非暴露状态，避免给药前针头器具断裂、堵塞或发生药品污染，保证药剂注射效果。
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公开(公告)号：CN116040724B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310064520.8
申请日：2023-01-12
Applicant: 武汉大学
IPC: C02F1/14
Abstract: 本发明提供一种仿生温度自感知太阳能蒸发器，包括透明遮罩、凝水锥、接水杯、支撑杆、仿生蒸发器、仿生蒸发器正极、仿生蒸发器负极、引水管、贮水桶，透明遮罩位于整个装置的外面，凝水锥位于透明遮罩下方；接水杯位于凝水锥下方，通过支撑杆与透明遮罩连接，能将水滴收集后通过引水管收集进入贮水桶中；仿生蒸发器位于接水杯下方，仿生蒸发器下方浸入海水或需蒸馏过滤的水；仿生蒸发器具有微纳小孔结构，水能够在毛细力的作用下浸润到这些小孔中，并且仿生蒸发器中的碳材料能够吸收从透明遮罩中进入的阳光，并将阳光转化为热量，促进仿生蒸发器内的水分快速蒸发。本发明具有快速、高效、经济、简化成形仿生温度自感知太阳能蒸发器的优点。
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公开(公告)号：CN115923121A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211547937.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种3D打印自感知假人颈椎骨。该假人颈椎骨中，自感知颈椎骨外壳和自感知椎间盘均采用应变自感知材料所制成，颈椎内支撑支撑自感知颈椎骨外壳，自感知颈椎骨外壳与外部电极相连接形成一个可变电阻，自感知椎间盘与外部电极相连接形成一个可变电阻。本方案中，当有外力冲击假人颈椎时，由于颈椎骨外壳为应变自感知材料，在应力冲击的作用下，内部导电成分之间的距离发生改变，从而使得电阻发生改变，能够将外界的冲击力信号转化为电阻信号的变化。当不同的颈椎骨之间在外力的作用下产生挤压作用，颈椎骨与颈椎骨之间的椎间盘由于具有应力感知材料制备而成，能够将颈椎骨之间的作用力转化为电阻信号，从而实现了对碰撞受力的准确还原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899592B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510353828.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形模板的道路半自动提取方法，方法包括对包含道路的影像进行滤波预处理、形态学梯度影像的获取、最佳圆形模板的生成、参考模板灰度值的获取、待匹配模板的搜索、道路中心点的加密、道路中心线的生成等7步骤；系统包括影像预处理模块、形态学梯度影像获取模块、圆形模板生成模块、参考模板灰度值获取模块、匹配模板搜索模块和中心线生成模块；本发明结合道路的几何特征，采用了多方向形态学滤波方法对影像进行预处理，平滑道路段的噪声，利于后续提取，同时选取圆形模板，能更好的贴合道路，待匹配模板搜索速度快，多段线拟合平滑中心线效果好。
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公开(公告)号：CN115811828B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211547970.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了3D打印自修复柔性电路及其制备方法。该柔性电路包括由从上至下依次叠设的导电层a、溶液修复层a、柔性支撑层、溶液修复层b和导电层b。本申请通过在柔性电路内部置入自修复溶液，在满足电路基本功能的前提下，具备自修复的功能，能够在电路因外界作用断裂失效时，自动修复裂纹，无需人为确定断裂位置，手动修复，避免了柔性电路修复过程中的步骤，延长柔性电路的使用寿命。本柔性电路的制备通过3D打印成形，能够根据用户定义自由排布设计，可以满足任意复杂形状和复杂布局电路的直接制造，在柔性电路的制备方面，省去排线布局然后机加工的步骤，效率较高。
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公开(公告)号：CN117025119A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311108390.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉大学
IPC: C09J7/30 , B81B7/04 , B81C1/00 , C09J7/25 , C09J183/04
Abstract: 本发明公开了一种表面带有凹坑的壳‑核结构微米级阵列黏附垫。该黏附垫包括：软背底，一软性平面；柱状阵列结构，由多个柱状单元阵列于软背底上形成，用于产生粘附力；其中，所述柱状单元包括：软壳，为中空筒体；硬核，柱状结构，嵌套于软壳中；凹坑，由软壳和硬核顶部高度差形成的腔体，用于在较小的负载下实现更好的接触和更大的接触面积。本技术方案用于在干态、湿态、液下等复杂环境下的循环黏附。该黏附垫稳定性好，粘附力高，解决了传统柱状阵列仿生黏附垫粘附力低，无法在复杂环境下实现有效黏附的弊端，在无损转运、微纳加工、机器人等领域具有广阔的运用场景。
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公开(公告)号：CN115887902A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211613006.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 武汉大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明提供一种仿蝎尾毒刺给药装置及使用方法，包括支撑主体、针头和控制模块，所述支撑主体呈弯曲的蝎尾形状且弹性材料制成，所述支撑主体底部与控制模块可拆卸连接并由控制模块控制支撑主体形变，所述针头设置于支撑主体尖端位置，所述支撑主体内侧表面设置与针头可拆卸式传动连接的传动机构，所述针头呈毒刺状且内部设置药囊，所述针头尖端设置带封闭结构的注射孔，所述支撑主体尖端伸入针头内连接药囊表面以挤压药囊，初始所述针头呈下垂状态，所述支撑主体形变时传动机构带动针头翻转上翘刺入皮肤。本发明可快速实现皮下无痛注射，在非给药状态时针头为非暴露状态，避免给药前针头器具断裂、堵塞或发生药品污染，保证药剂注射效果。
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公开(公告)号：CN115811828A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211547970.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了3D打印自修复柔性电路及其制备方法。该柔性电路包括由从上至下依次叠设的导电层a、溶液修复层a、柔性支撑层、溶液修复层b和导电层b。本申请通过在柔性电路内部置入自修复溶液，在满足电路基本功能的前提下，具备自修复的功能，能够在电路因外界作用断裂失效时，自动修复裂纹，无需人为确定断裂位置，手动修复，避免了柔性电路修复过程中的步骤，延长柔性电路的使用寿命。本柔性电路的制备通过3D打印成形，能够根据用户定义自由排布设计，可以满足任意复杂形状和复杂布局电路的直接制造，在柔性电路的制备方面，省去排线布局然后机加工的步骤，效率较高。
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