一种多向柔性传感器及制备方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119779364A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510089394.0

    申请日:2025-01-21

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 薛龙建 张小龙

    Abstract: 本发明提供一种多向柔性传感器及制备方法,包括若干导电通路和若干柔性基体,导电通路按第一方向连续延伸,导电通路沿第二方向直径逐渐变大,第二方向与第一方向倾斜一定角度,若干导电通路呈辐射状散开且相邻导电通路之间具有一定间隙,间距沿第二方向直径逐渐变大,柔性基体填充于间隙中,柔性基体与导电通路黏接以形成具有取向梯度的传感器。本发明提供的多向柔性传感器具备微观取向梯度结构,拥有出色的多向感应功能,可以在不同方向上响应机械刺激并产生不同的电阻变化。同时,柔性基体材料填充在导电通路之间的间隙中,进一步增强了材料的柔性和环境适应性。

    一种仿生蛊毛电场传感器及检测装置

    公开(公告)号:CN118393232A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410513004.3

    申请日:2024-04-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生蛊毛电场传感器及检测装置,此传感器包括支撑座、仿生毛窝、仿生基底及仿生毛杆。其中,具有中空腔的仿生毛窝设于支撑座顶部;为压电材料的仿生基底设于中空腔内,仿生基底两侧分别设有第一电极和第二电极;仿生毛杆,其包括设有第三电极和第四电极的导电杆芯、包覆于导电杆芯表面绝缘基材,及连接于导电杆芯表面并穿过绝缘基材露于外部的导电毛刺;第三电极和第四电极接入外部电源,以进行将微弱电场信号转化为机械信号,再转化为电压信号的感知;此检测装置集成若干上述传感器与电压信号处理模块,以实现对微弱电场环境进行大范围、高灵敏度的感知。

    自感知弹簧及其应用
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118309745A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410533856.9

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了自感知弹簧及其应用。本公开自感知弹簧中,通过在弹簧丝内部设置压敏层,这样在弹簧丝发生弹性形变时,该弹性形变使得支撑结构层发生挤压,来自于支撑结构层的挤压传导至压敏层并将该挤压转化成电信号,从而使电极层将该电信号传导至外界分析设备,进而由外界分析设备得到该弹性形变的程度,与此具有应力应变自感知的能力,不仅如此,还能通过监测弹簧的工作状态达到防止弹簧损伤的目的,提高安全性和可靠性。

    一种基于环状倒刺阵列的柔性压力传感器

    公开(公告)号:CN118408663A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410490097.2

    申请日:2024-04-23

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请提供了一种基于环状倒刺阵列的柔性压力传感器,包括上电极、下电极,包括上电极和下电极,所述上电极包括上基底以及开设于上基底底面的多个凹坑;所述下电极包括下基底以及凸设于所述下基底顶面的倒刺阵列,所述倒刺阵列以几何环中心环状阵列设置,所述倒刺阵列的所有倒刺单元的刺尖均朝向所述几何环的中心轴。本申请实施例提供的基于环状倒刺阵列的柔性压力传感器,能够同时识别出多个横向力的刺激响应的大小和方向,具有良好的机械稳定性和多向感知能力;同时上基底底面分布的凹坑,给传感器带来了更高的稳定性和更宽的检测范围。

    一种无重力悬浮生物软组织增材制造方法

    公开(公告)号:CN118358164A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410637461.3

    申请日:2024-05-22

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种无重力悬浮生物软组织增材制造方法,属于生物组织增材制造技术领域。本方法包括如下步骤:(1)通过3D打印将其制成目标器官或软组织的血管三维形态结构,并控制该结构的强度;(2)固定血管三维形态结构,使其在无重力打印装置中处于稳定的悬空状态;(3)基于目标器官或软组织的类型,将相应生物材料挤出粘附至血管三维形态结构,逐层进行目标器官或软组织的增材制造;(4)移除血管三维形态结构,于无重力环境下进行目标器官或软组织的培育,使其发展成为完整的组织或器官。本发明避免了生物材料与血管结构的塌陷或分离,解决了无重力环境下的精准定位和打印控制难的技术问题,具有广阔的应用前景。

    一种基于互锁仿生倒刺结构的柔性压力传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN117309202A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311229366.1

    申请日:2023-09-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于互锁仿生倒刺结构的柔性压力传感器及制备方法,所述柔性压力传感器包括以面对面互锁的方式组装的成对电极,所述电极包括基底、基底上搭载的仿生倒刺结构阵列;所述仿生倒刺结构阵列和所述基底还带有导电网络;所述仿生倒刺结构阵列由若干个仿生倒刺结构单元组成;所述仿生倒刺结构阵列内的仿生倒刺结构单元相同或不同,其高度为0.1~1.0mm、长度为0.5~1.5mm、曲率半径为0.5~1mm。本发明所提供的基于互锁仿生倒刺结构的柔性压力传感器,因其互锁仿生倒刺结构具有优异的机械性能和良好的接触面积变化率,赋予了柔性压力传感器良好的灵敏度和宽的检测范围,解决了现有压力传感器无法兼具高灵敏度和宽检测范围的问题。

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