公开(公告)号：CN111415385A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010134586.6

申请日：2020-03-02

Applicant: 武汉大学

Inventor： 黄玉春 ,  李亚楠 ,  张博 ,  陈玉曦 ,  陈宇飞

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和多线阵相机组合系统的相对位姿参数优化方法，属于多传感器融合领域，利用激光雷达数据以及激光雷达、线阵相机坐标系与世界坐标系的转换关系得到各线阵相机的物方点云集；结合线阵相机内外方位元素及成像方式计算点云集的像点坐标，并利用影像对点云集赋灰度值，计算相邻两个线阵相机的物方重叠区，生成物方重叠区图像，计算重叠区图像相似度。依据智能优化算法调整线阵相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系，以物方影像非重叠区内物体形变程度最小以及重叠区内相似度最大为准则优化线阵相机的外参，得到多个线阵相机坐标系之间的转换关系，用于影像拼接和隧道量测，此优化方法具有足够的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN102220725A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110084828.6

申请日：2011-04-06

Applicant: 武汉大学

Inventor： 龚莉 ,  曹文东 ,  陆博文 ,  张文菡 ,  陈龙 ,  崔广勋 ,  吉媛婷 ,  李亚楠 ,  娄喜刚 ,  王智旸 ,  肖克

IPC: D21H17/68 ,  D21H17/46 ,  D21H17/64 ,  D21H21/12 ,  D21H21/14

Abstract: 本发明公开了一种用于立体相纸的涂料及其制备方法，其原料组成成分及其质量百分比如下：苯丙树脂：30~40%，煅烧高岭土：10～20%，去离子水：40～57%，抗静电剂：0.2～0.4%，消泡剂：0.1～0.3%，氨水：2～3%。其制备方法是先按比例将苯丙树脂溶解在去离子水中后加入氨水制成水溶改性树脂液；接着，将煅烧高岭土按比例加入到水溶改性树脂液后经分散、研磨得到半成品；最后，将消泡剂和抗静电剂按比例加入到半成品后经混合均匀即得到本发明涂料。本发明涂料采用煅烧高岭土作为无机填充物，其成本低廉，且其制备工艺简单，易于控制。

公开(公告)号：CN111415385B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010134586.6

申请日：2020-03-02

Applicant: 武汉大学

Inventor： 黄玉春 ,  李亚楠 ,  张博 ,  陈玉曦 ,  陈宇飞

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和多线阵相机组合系统的相对位姿参数优化方法，属于多传感器融合领域，利用激光雷达数据以及激光雷达、线阵相机坐标系与世界坐标系的转换关系得到各线阵相机的物方点云集；结合线阵相机内外方位元素及成像方式计算点云集的像点坐标，并利用影像对点云集赋灰度值，计算相邻两个线阵相机的物方重叠区，生成物方重叠区图像，计算重叠区图像相似度。依据智能优化算法调整线阵相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系，以物方影像非重叠区内物体形变程度最小以及重叠区内相似度最大为准则优化线阵相机的外参，得到多个线阵相机坐标系之间的转换关系，用于影像拼接和隧道量测，此优化方法具有足够的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN222577508U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202421456035.1

申请日：2024-06-24

Applicant: 中国铁建港航局集团有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 陈浩 ,  李亚楠 ,  郑伟 ,  王东星 ,  孙耀勇 ,  郑阳阳 ,  国振宇 ,  杨家威 ,  宋官生 ,  刘作刚

IPC: F16L1/11 ,  F16L3/26 ,  F16L55/035

Abstract: 一种地下管道保护结构，包括预制涵台，一端设置有第一卡接凹槽，另一端设置有第一卡接凸起，其底壁上设置有容槽，容槽两侧设置有安装槽；预制盖板，盖设于预制涵台上，其与预制涵台之间设置有第一缓冲弹簧，其一端设置有第二卡接凹槽，另一端设置有第二卡接凸起；第一防护结构，盖设于地下管道上，其由下至上设置有第一防渗层、减震层、固定板和分隔排布在固定板上若干第一减震板；第二防护结构，盖设于第一防护结构上，包括由下至上设置的防护壳和第二防渗层，防护壳内侧设置有若干第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧设置于第一减震板的分隔处，保护壳两侧还设置有若干第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧设置于安装槽中；预制盖板与预制涵台之间填充有土质层。

公开(公告)号：CN202038001U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120105469.3

申请日：2011-04-12

Applicant: 武汉大学

Inventor： 吉媛婷 ,  龚莉 ,  李亚楠 ,  娄喜刚 ,  王智旸 ,  崔光勋

IPC: B41J11/00 ,  B41J2/01

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于光栅片材打印的光学定位系统，包括光电传感器、微调装置、控制系统、和边缘上有黑色感光标记块的感应标记条，所述的光电传感器安装在喷墨打印机进纸区两侧，所述的微调装置由安装在喷墨打印机进纸轮两端的副进纸轮和驱动副进纸轮的步进电机构成，所述的光电传感器和所述的微调装置均与所述的控制系统相连。本实用新型具有成本低、效率高、操作简单、通用性强的优点，适用于各种类型的喷墨打印机，其可广泛用于影楼、景点及人物的立体拍摄，也适用于商用、公用、军用等领域的立体图像打印，市场前景十分广阔。