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公开(公告)号：CN117617951A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311593384.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 武汉大学
Inventor： 张博
Abstract: 本发明公开了一种人体行为识别方法与装置，涉及人体行为识别领域，包括以下步骤：获取传感器数据，将所述传感器数据通过预处理嵌入到高维空间中，并添加位置信息，得到预处理后的高维空间序列；根据所述高维空间序列通过局部窗口融合输出不同尺度下序列，通过注意力机制在所述不同尺度下序列之间建立信息交互，得到每个尺度对应的表征序列，将所述每个尺度对应的表征序列聚合为总表征序列；将所述总表征序列进行压缩为最终特征向量，根据所述最终特征向量进行行为识别。
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公开(公告)号：CN115717536A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211464396.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 武汉大学 , 中铁建云南投资有限公司
Abstract: 本申请公开了一种软弱富水地层大断面隧道斜井进正洞挑顶施工方法。该方法包括以下步骤：斜井曲墙式衬砌支护，斜井直墙式衬砌支护，门架上部拱架支护，挑顶导洞开挖支护，门架加强环支护，挑顶导洞段正洞支护，正洞上台阶开挖支护，正洞上中台阶开挖支护，正洞上中下台阶开挖支护，正洞上中下台阶及仰拱开挖支护。本发明针对软弱、富水地层大断面隧道挑顶施工，提出了交叉口段采用门架上部拱架和门架加强环联合支护的新型结构，优化了门架加强环支护强度及挑顶施工工艺，所提新型联合支护结构有效减少了开挖面围岩的超挖面积和变形量，加强了应力集中部位的支护强度，通过合理组织工序加快了由斜井进正洞交叉口段的施工进度。
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公开(公告)号：CN111476844B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010121600.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多个相机线阵的检校方法，属于传感器检校和多传感器融合领域，包括单个线阵相机的内参检校以及多个线阵相机之间相对外参的检校，是车载多传感器集成系统中不可缺少的重要环节。利用安装在移动测量车上的多个线阵相机组成的装置对贴有标定纸的标定架进行数据采集，选取影像上特征点的像素坐标，利用交比不变性及标定纸上已知的标定图案方程，计算出特征点的物方坐标，将像素坐标与物方坐标一一对应，进行归一化处理，最后利用直接线性变换解求出单个相机的内外方位元素，以标定架坐标系为基准，可以得到多个相机之间的相对位置关系，具有足够的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111415385B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010134586.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和多线阵相机组合系统的相对位姿参数优化方法，属于多传感器融合领域，利用激光雷达数据以及激光雷达、线阵相机坐标系与世界坐标系的转换关系得到各线阵相机的物方点云集；结合线阵相机内外方位元素及成像方式计算点云集的像点坐标，并利用影像对点云集赋灰度值，计算相邻两个线阵相机的物方重叠区，生成物方重叠区图像，计算重叠区图像相似度。依据智能优化算法调整线阵相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系，以物方影像非重叠区内物体形变程度最小以及重叠区内相似度最大为准则优化线阵相机的外参，得到多个线阵相机坐标系之间的转换关系，用于影像拼接和隧道量测，此优化方法具有足够的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112231887A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010759807.9
申请日：2020-07-31
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , H01H33/666
Abstract: 本发明涉及一种高压断路器多场耦合仿真方法及系统，包括若干个联合仿真周期，每个联合仿真周期中：当标识符与液压系统模型匹配时，液压系统模型访问共享内存，计算出活塞杆反力；将其计算结果存入共享内存中；标识符置为与瞬态动力学模型匹配；接着，瞬态动力学模型访问共享内存，计算出当前联合仿真周期的动触头速度和动触头位移，将其计算结果存入共享内存中；标识符置为与流体仿真模型匹配；接着，流体仿真模型访问共享内存，计算出所述当前联合仿真周期的灭弧室压力；将其计算结果写入共享内存中；标识符置为与液压系统模型匹配。本发明实现了液压系统模型、瞬态动力学模型和流体仿真模型的联合仿真，仿真精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111476844A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010121600.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多个相机线阵的检校方法，属于传感器检校和多传感器融合领域，包括单个线阵相机的内参检校以及多个线阵相机之间相对外参的检校，是车载多传感器集成系统中不可缺少的重要环节。利用安装在移动测量车上的多个线阵相机组成的装置对贴有标定纸的标定架进行数据采集，选取影像上特征点的像素坐标，利用交比不变性及标定纸上已知的标定图案方程，计算出特征点的物方坐标，将像素坐标与物方坐标一一对应，进行归一化处理，最后利用直接线性变换解求出单个相机的内外方位元素，以标定架坐标系为基准，可以得到多个相机之间的相对位置关系，具有足够的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN105207184B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510657255.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网黄石供电公司运维检修部(检修分公司) , 武汉大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种用于中性点经电阻接地系统的零序方向元件，其特征是：零序方向元件的最大灵敏角设定为180°，零序方向元件的动作判据为，接地电阻RN≥11X1N/3，其中RN为单个中性点的接地电阻值，N为系统接地电阻的个数，X1为系统的最大等效正序电抗；并且，零序电压的参考正方向为母线指向大地，零序电流的参考正方向为从保护安装处的母线指向被保护的线路；本发明通过修改零序方向元件的最大灵敏角和动作判据，消除了系统中性点由直接接地改为经电阻接地后，原保护装置中零序方向元件存在的误动区和拒动区，确保了零序方向电流保护正确判断故障点方位，为配电网的安全运行和供电质量的提高提供了保证。
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公开(公告)号：CN104764951A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510113080.6
申请日：2015-03-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种380V电压等级的APF的检测平台及检测方法，包括检测电路、可调负载、检测仪器、测试母线、信号汇集母线和上位机系统，本发明利用上位机系统控制检测电路中的高压断路器和高压接触器的开关状态，同时控制电压扰动发生器装置输出不同的扰动电压，还控制可调负载无功与谐波发生器装置工作在无功输出或者谐波输出状态，通过检测仪器观察被测APF产品的输出来分析被测APF产品的性能；本发明的检测平台以模块化级联型结构的电力电子器件为基础，结构简单，控制灵活；其次，本发明的检测方法综合考虑了APF所有运行工况，全面测试了被试APF的适应能力和补偿效果，使得检测结果全面可信。
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公开(公告)号：CN103926466A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410157254.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种电气设备回路电阻测试系统及接触状态评估方法，针对各类电气设备导电回路节点性能检测的需要，综合各类电气设备导电回路节点接触电阻的特点和回路电阻测量的基本范围，在满足抗电磁干扰以及测量准确性的基础上，采用超级电容器产生千安级长波头的冲击电流，针对电力系统各类电气设备导电回路节点（GIS导电回路、高压断路器、高中压隔离开关和高中压母排等）呈现的回路电阻的差异性，精确测量电气设备的回路电阻值，并通过回路电阻随冲击电流增长的变化率评估电气设备的接触状态，避免了传统测试方法只能依靠管理值来判断的弊端。
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公开(公告)号：CN101846608B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010163514.0
申请日：2010-04-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明为一种高速铁路沥青砂浆施工及运行质量的定量检测方法，通过检测试验可定量计算出轨道板沿列车行驶方向上沥青砂浆粘结强度及联结刚度，轨道板平面侧向上沥青砂浆粘结力及联结刚度及偏心荷载作用下轨道板的平整度指数。通过本发明不仅可以有效控制沥青砂浆的灌注质量，而且在高速铁路运行过程中可以通过定量检测轨道板侧向上沥青砂浆粘结力和粘结刚度对轨道系统定期进行健康监测。
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