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公开(公告)号：CN114488058B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210014631.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出了一种基于STFT谱图滑窗相消的微动杂波去除方法。将时域数据进行短时傅里叶变换，得到STFT数据及STFT谱图；将STFT数据沿时间维等分为前、后参考窗数据，将STFT谱图沿时间维等分为前、后参考窗谱图；从STFT谱图截取多个滑窗谱图；将前、后参考窗谱图分别与各滑窗谱图相减，并计算相减后前、后参考窗谱图与原前、后参考窗谱图的强度比；通过设置门限确定前、后参考窗谱图中微动杂波位置；将微动杂波位置上的前、后参考窗数据置零以去除微动杂波；将去除微动杂波后的前、后参考窗数据分别沿时间维叠加，然后由逆傅里叶变换得到去除微动杂波后的前、后参考窗时域数据，将两者进行组合获取最终结果。本发明提高了雷达的探测性能及环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114488116B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210049255.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法。利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行3D跟踪，结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态进行解耦估计的方法。首先，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型拓展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值更新目标的水平状态。本发明方法利用两部两坐标外源雷达实现了对高度近似恒定目标的精确3D跟踪，并消除了2D跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。
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公开(公告)号：CN110726989B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910577304.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种分时多频外辐射源雷达多目标跟踪方法，其中，分时多频系统利用一个接收站依次获取多个不同频率发射站的目标回波信号。所述方法包括外推双基地跟踪和笛卡尔跟踪，其中，外推双基地跟踪一方面去除了大量虚警，降低了后续处理计算量；另一方面，基于外推双基地航迹状态，利用卡尔曼滤波器的预测能力实现不同发射站的外推双基地航迹的时间对齐。笛卡尔跟踪中，分为笛卡尔航迹起始和笛卡尔航迹维持，外推双基地跟踪关联上的原始量测用于笛卡尔航迹维持，剩余的未与原始量测关联上的外推双基地航迹的最新状态用于笛卡尔航迹起始。本发明方法简化了系统硬件复杂度，同时跟踪性能接近多收多发系统融合结果，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109061590B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810796935.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于盲自适应斜投影的雷达参考信号提取方法。本发明通过正交极化天线获取监测信号；通过合成杂波信号极化角进行估计得到杂波估计极化角，通过合成杂波信号极化相差进行估计得到杂波估计极化相差；构造盲自适应斜投影极化投影算子以及监测信号协方差矩阵，并根据极化盲斜投影方法滤除目标信号以提取参考信号；将参考信号与监测信号进行直达波抑制处理，通过抑制直达波和多径信号得到滤波后水平通道数据以及滤波后垂直通道数据；将滤波后水平通道以滤波后垂直通道及数据分别与参考信号进行匹配滤波处理得到水平通道信号距离多普勒谱以及垂直通道信号距离多普勒谱。
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公开(公告)号：CN108919206B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810792127.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明提出了一种基于子载波处理的外辐射源雷达极化滤波方法。本发明根据数字电视广播的OFDM信号获取参考信号；根据基于数字电视广播信号的外辐射源雷达信号作为接收信号，将接收信号进行子载波处理，根据子载波处理后接收信号得到极化信号；根据极化信号进行估计，分别得到杂波估计极化角和杂波估计极化相差,根据杂波估计极化角和杂波估计极化相差构建干扰信号子空间，根据干扰信号子空间构建杂波极化抑制权矢量，根据杂波极化抑制权矢量与接收信号计算得到输出信号；将输出信号进行离散傅里叶逆变换与参考信号进行匹配滤波处理得到信号距离多普勒谱。本发明提高了干扰极化状态估计精度，提升了极化滤波器干扰抑制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110658519B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910881907.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外辐射源雷达的风电机组叶片状态监测方法。首先对外辐射源雷达接收到的直达波信号和雷达回波信号进行预处理，获取距离谱数据，然后结合收发站及风电机组位置等先验信息，获取风电机组所在距离单元上的距离谱数据；对该数据依次进行时域自相关、FFT变换及短时傅里叶变换处理，分别获取叶片回波的自相关谱、多普勒谱及时频图；根据自相关谱的谱峰时间间隔估计叶片转速，利用叶片回波在多普勒谱中的多普勒拓展频率估计叶面朝向，根据各个叶片在时频图中的多普勒拓展频率，判断叶片折损情况。本发明是一种广域的、非接触的监测手段，可同时监测多组风电机组叶片的多项参数。
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公开(公告)号：CN113311225A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110490351.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明提供了一种估计LTE残余载波频率偏差的方法。本发明在LTE下行信号中取出L个子帧并构建每个子帧的资源网格；在每个子帧的资源网格上提取小区特定参考信号占据的资源元素集合，在接收端生成每个子帧的资源网格上的小区特定参考信号占据的资源元素的理论值集合；对每个子帧的资源网格上的小区特定参考信号占据的资源元素集合和资源元素的理论值集合进行合并计算，进一步获得每个子帧内的相位和，再根据每个子帧内的相位和估计出每个子帧的相对载波频率偏差；通过计算多个子帧的相对载波频率偏差的平均值可进一步提高估计精度并减小噪声影响。本发明具有较高的精度和较强的抗噪能力。
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公开(公告)号：CN108562893B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810325703.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种外辐射源雷达多站混合跟踪方法。方法包括点迹的初步筛选和多站混合跟踪两个模块。点迹的初步筛选利用双基地跟踪剔除部分虚警量测，降低了后续处理计算量。多站混合跟踪模块包含航迹维持和航迹起始两个子模块，并设计了两类航迹：高精度航迹与低精度航迹。航迹维持中：首先进行高精度维持航迹的关联与滤波；然后进行低精度维持航迹关联，并设计了低精度维持航迹向高精度航迹的转化。最后对剩余的量测分别进行高精度、低精度航迹起始。本发明方法引入了高精度、低精度两类航迹，显著提高了高质量航迹形成的概率，调和了航迹精度与航迹连续性之间的矛盾，能很好应对收发对个数不多且单个收发对检测概率较低的情况，工程实用性强。
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公开(公告)号：CN112019292A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010816005.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 为解决LTE下行定时搜索面临的耗时和资源占用问题，通过预处理降低数据率并结合归一化样本检测器和归一化差分检测器，可以有效降低搜索耗时和资源占用，并且具有优良鲁棒的同步性能。本发明公开了一种LTE下行混合定时同步方法及系统，采用归一化样本检测器寻找所有可能的同步码位置，再利用归一化差分检测器确定目标小区峰值的方法，来实现下行时隙同步和扇区号判定。
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公开(公告)号：CN105676185B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610049544.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于K覆盖的外源雷达网络接收站位优化配置方法。包括传播损耗预测和优化配置方法。基于已知信息，利用电波传播预测模型实现双基路径的传播损耗预测。优化配置方法的评价指标是K阶覆盖率，具体步骤如下：a.根据当前接收站配置对区域进行K阶维诺图划分；b.求解每个子划分中接收站的最佳配置，构造维诺解；c.基于维诺解，利用邻域搜索方法获得邻域内更优解，构造邻域搜索解；d.评价邻域搜索解，若非最优，则基于当前邻域解重复前三步，否则，停止迭代，输出最优配置结果。该方法可应对外源雷达网络中接收站优化配置问题，通过启发式搜索方法大幅降低寻优计算复杂度，最终可快速获得接收站的最优配置，有助于外源雷达的实际应用。
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