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公开(公告)号：CN114488116B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210049255.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法。利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行3D跟踪，结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态进行解耦估计的方法。首先，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型拓展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值更新目标的水平状态。本发明方法利用两部两坐标外源雷达实现了对高度近似恒定目标的精确3D跟踪，并消除了2D跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。
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公开(公告)号：CN110658519B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910881907.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外辐射源雷达的风电机组叶片状态监测方法。首先对外辐射源雷达接收到的直达波信号和雷达回波信号进行预处理，获取距离谱数据，然后结合收发站及风电机组位置等先验信息，获取风电机组所在距离单元上的距离谱数据；对该数据依次进行时域自相关、FFT变换及短时傅里叶变换处理，分别获取叶片回波的自相关谱、多普勒谱及时频图；根据自相关谱的谱峰时间间隔估计叶片转速，利用叶片回波在多普勒谱中的多普勒拓展频率估计叶面朝向，根据各个叶片在时频图中的多普勒拓展频率，判断叶片折损情况。本发明是一种广域的、非接触的监测手段，可同时监测多组风电机组叶片的多项参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114831661A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210362011.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种基于多通道肠鸣音采集的肠鸣音分类方法及系统，首先利用多通道肠鸣音采集系统采集原始多通道肠鸣音信号；然后对采集的多通道肠鸣音信号进行标记，并对原始多通道肠鸣音信号进行降噪预处理；接着从降噪后的肠鸣音信号中提取分类特征，基于提取的分类特征和对应的标签信息构造分类器训练样本；再利用构造的训练样本对预先构建的分类器进行训练；最后利用训练好的肠鸣音分类模型，对待分类的肠鸣音信号进行分类，本发明可以提高肠鸣音分类的准确性，为肠道疾病诊断提供数据支持。
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公开(公告)号：CN110658519A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910881907.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外辐射源雷达的风电机组叶片状态监测方法。首先对外辐射源雷达接收到的直达波信号和雷达回波信号进行预处理，获取距离谱数据，然后结合收发站及风电机组位置等先验信息，获取风电机组所在距离单元上的距离谱数据；对该数据依次进行时域自相关、FFT变换及短时傅里叶变换处理，分别获取叶片回波的自相关谱、多普勒谱及时频图；根据自相关谱的谱峰时间间隔估计叶片转速，利用叶片回波在多普勒谱中的多普勒拓展频率估计叶面朝向，根据各个叶片在时频图中的多普勒拓展频率，判断叶片折损情况。本发明是一种广域的、非接触的监测手段，可同时监测多组风电机组叶片的多项参数。
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公开(公告)号：CN114624668B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210166228.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于回波重构的On‑grid稀疏恢复雷达目标参数估计方法及设备。所述方法包括：采用观测矩阵、稀疏近似解和残差重构目标回波信号；对发射信号和重构回波信号进行过采样处理,并计算二维匹配滤波器响应；重新搜索目标谱峰位置，并使用二阶多项式内插算法得到时延、多普勒频率和幅度参数。本发明通过重构目标回波信号，并对发射信号和重构回波信号进行过采样处理,并计算二维匹配滤波器响应，获取目标谱峰位置后，最终得到雷达波的时延、多普勒频率和幅度参数，可以降低计算复杂度，提高理论估计精度，有利于工程实现。
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公开(公告)号：CN114624668A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210166228.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于回波重构的On‑grid稀疏恢复雷达目标参数估计方法及设备。所述方法包括：采用观测矩阵、稀疏近似解和残差重构目标回波信号；对发射信号和重构回波信号进行过采样处理,并计算二维匹配滤波器响应；重新搜索目标谱峰位置，并使用二阶多项式内插算法得到时延、多普勒频率和幅度参数。本发明通过重构目标回波信号，并对发射信号和重构回波信号进行过采样处理,并计算二维匹配滤波器响应，获取目标谱峰位置后，最终得到雷达波的时延、多普勒频率和幅度参数，可以降低计算复杂度，提高理论估计精度，有利于工程实现。
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公开(公告)号：CN114488116A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210049255.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法。利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行3D跟踪，结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态进行解耦估计的方法。首先，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型拓展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值更新目标的水平状态。本发明方法利用两部两坐标外源雷达实现了对高度近似恒定目标的精确3D跟踪，并消除了2D跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。
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