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公开(公告)号：CN110726989A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910577304.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种分时多频外辐射源雷达多目标跟踪方法，其中，分时多频系统利用一个接收站依次获取多个不同频率发射站的目标回波信号。所述方法包括外推双基地跟踪和笛卡尔跟踪，其中，外推双基地跟踪一方面去除了大量虚警，降低了后续处理计算量；另一方面，基于外推双基地航迹状态，利用卡尔曼滤波器的预测能力实现不同发射站的外推双基地航迹的时间对齐。笛卡尔跟踪中，分为笛卡尔航迹起始和笛卡尔航迹维持，外推双基地跟踪关联上的原始量测用于笛卡尔航迹维持，剩余的未与原始量测关联上的外推双基地航迹的最新状态用于笛卡尔航迹起始。本发明方法简化了系统硬件复杂度，同时跟踪性能接近多收多发系统融合结果，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN105552560B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510926287.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 武汉大学
IPC: H01Q5/50
Abstract: 本发明公开了一种VHF‑UHF波段宽频带全向接收天线，包括上下对称设置的第一结构和第二结构，第一结构包括第一圆台形振子、第二圆锥形振子及若干个连接杆，第二结构包括第二圆台形振子、第一圆锥形振子及若干个连接杆，第一圆台形振子通过连接杆与第二圆锥形振子连接，第二圆台形振子通过连接杆与第一圆锥形振子连接，第一圆锥形振子和第二圆锥形振子按照锥尖相对的方式共轴布置；第一圆台形振子和第一圆锥形振子位于天线馈电点的同一侧，第二圆锥形振子和第二圆台形振子位于天线馈电点的另一侧。相对传统的双锥天线，本发明工作频带更宽，驻波比小于2.3的阻抗带宽超过四个倍频程且具有水平面全向的方向图，同时天线体积更小，方便携带。
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公开(公告)号：CN106959437A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710175313.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多发多收的外辐射源雷达目标定位方法及装置，属于雷达数据处理领域。所述方法包括初值求取和位置精估计两个部分。初值求取过程中：首先选取任意数量收发对的目标量测值，包括双基地距离和目标方位角，然后利用每个收发对的量测值分别对目标进行定位，接着融合多个收发对的定位结果，获得目标位置初值。最后利用目标位置初值和所有收发对的目标量测值，通过牛顿迭代法进行目标位置精估计。该方法可应对外辐射源雷达中任意数量收发对量测的目标定位问题，通过闭式解求解方法和迭代法相结合的方式，降低计算量的同时保证定位精度，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106959437B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710175313.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多发多收的外辐射源雷达目标定位方法及装置，属于雷达数据处理领域。所述方法包括初值求取和位置精估计两个部分。初值求取过程中：首先选取任意数量收发对的目标量测值，包括双基地距离和目标方位角，然后利用每个收发对的量测值分别对目标进行定位，接着融合多个收发对的定位结果，获得目标位置初值。最后利用目标位置初值和所有收发对的目标量测值，通过牛顿迭代法进行目标位置精估计。该方法可应对外辐射源雷达中任意数量收发对量测的目标定位问题，通过闭式解求解方法和迭代法相结合的方式，降低计算量的同时保证定位精度，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN104267375B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410531635.4
申请日：2014-10-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种外辐射源雷达网误差自配准方法，本发明只利用各个接收站的量测信息进行自配准。在各接收端有条件提供ADS-B（广播式自动相关监视系统）或AIS（船舶自动识别系统）等解调信息的情况下，如解调信息中含有被雷达探测到的目标状态数据，则以该数据为参照数据，比对雷达的量测数据得到配准参数估计量；否则，仅利用多个目标的量测构建配准模型，将配准问题归结为非线性参数估计问题，经过系列操作及合理近似进一步将模型转化为准线性模型，然后采用两步最小二乘估计和后处理最终得到配准参数。该方法不需要发射站和接收站之间进行合作式同步，且全局收敛性好，估计精度逼近CRLB（克拉美罗界），计算复杂度低，具有推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105552560A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510926287.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 武汉大学
IPC: H01Q5/50
Abstract: 本发明公开了一种VHF-UHF波段宽频带全向接收天线，包括上下对称设置的第一结构和第二结构，第一结构包括第一圆台形振子、第二圆锥形振子及若干个连接杆，第二结构包括第二圆台形振子、第一圆锥形振子及若干个连接杆，第一圆台形振子通过连接杆与第二圆锥形振子连接，第二圆台形振子通过连接杆与第一圆锥形振子连接，第一圆锥形振子和第二圆锥形振子按照锥尖相对的方式共轴布置；第一圆台形振子和第一圆锥形振子位于天线馈电点的同一侧，第二圆锥形振子和第二圆台形振子位于天线馈电点的另一侧。相对传统的双锥天线，本发明工作频带更宽，驻波比小于2.3的阻抗带宽超过四个倍频程且具有水平面全向的方向图，同时天线体积更小，方便携带。
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公开(公告)号：CN104502900A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510015901.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中：首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设，然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排除错误的关联假设，整理上一步中所接受的关联假设，最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联0-1整数规划模型，求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题，通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大幅降低计算复杂度，且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108562893A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810325703.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种外辐射源雷达多站混合跟踪方法。方法包括点迹的初步筛选和多站混合跟踪两个模块。点迹的初步筛选利用双基地跟踪剔除部分虚警量测，降低了后续处理计算量。多站混合跟踪模块包含航迹维持和航迹起始两个子模块，并设计了两类航迹：高精度航迹与低精度航迹。航迹维持中：首先进行高精度维持航迹的关联与滤波；然后进行低精度维持航迹关联，并设计了低精度维持航迹向高精度航迹的转化。最后对剩余的量测分别进行高精度、低精度航迹起始。本发明方法引入了高精度、低精度两类航迹，显著提高了高质量航迹形成的概率，调和了航迹精度与航迹连续性之间的矛盾，能很好应对收发对个数不多且单个收发对检测概率较低的情况，工程实用性强。
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公开(公告)号：CN110726989B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910577304.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种分时多频外辐射源雷达多目标跟踪方法，其中，分时多频系统利用一个接收站依次获取多个不同频率发射站的目标回波信号。所述方法包括外推双基地跟踪和笛卡尔跟踪，其中，外推双基地跟踪一方面去除了大量虚警，降低了后续处理计算量；另一方面，基于外推双基地航迹状态，利用卡尔曼滤波器的预测能力实现不同发射站的外推双基地航迹的时间对齐。笛卡尔跟踪中，分为笛卡尔航迹起始和笛卡尔航迹维持，外推双基地跟踪关联上的原始量测用于笛卡尔航迹维持，剩余的未与原始量测关联上的外推双基地航迹的最新状态用于笛卡尔航迹起始。本发明方法简化了系统硬件复杂度，同时跟踪性能接近多收多发系统融合结果，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108562893B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810325703.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种外辐射源雷达多站混合跟踪方法。方法包括点迹的初步筛选和多站混合跟踪两个模块。点迹的初步筛选利用双基地跟踪剔除部分虚警量测，降低了后续处理计算量。多站混合跟踪模块包含航迹维持和航迹起始两个子模块，并设计了两类航迹：高精度航迹与低精度航迹。航迹维持中：首先进行高精度维持航迹的关联与滤波；然后进行低精度维持航迹关联，并设计了低精度维持航迹向高精度航迹的转化。最后对剩余的量测分别进行高精度、低精度航迹起始。本发明方法引入了高精度、低精度两类航迹，显著提高了高质量航迹形成的概率，调和了航迹精度与航迹连续性之间的矛盾，能很好应对收发对个数不多且单个收发对检测概率较低的情况，工程实用性强。
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