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公开(公告)号：CN117876460A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311692037.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动端的三维实景测量方法，包括以下步骤：在工程现场获取图像数据；将图像数据上传至服务器，对图像数据进行预检，并将预检结果及时反馈到移动端；针对图像数据进行深度的处理和建模；利用不同拍摄角度的图像数据进行空三加密；利用空三结果，获取目标的三维点云，生成三维场景模型，建立可量测的实景三维场景；完成可量测的实景三维场景的构建后，回发场景数据至移动端。现场用户在生成的三维场景中通过交互，选择需要量测的内容，并将量测需要和关键点信息上传服务器，服务器根据请求实时计算量测结果，再回传结果数据至移动端，通过标注显示量测结果。本发明实现了对工程现场目标物快速、便捷、准确的三维实景重建，能够极大地提高外业作业效率，有效地降低作业成本，规避人为因素影响，有效保证了勘测服务的工作效率和产品可靠性。
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公开(公告)号：CN115933718A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211385768.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/08 , G01C21/00 , G01C21/20 , G05D1/10 , G06T3/40 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06N3/08 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种融合全景SLAM与目标识别的无人机自主飞行技术方法，以搭载了全景相机的四旋翼无人机为载体，将全景SLAM算法与目标识别与避障算法融合，实现无人机在位置环境的自主飞行。本套无人机自主飞行技术首先依靠全景SLAM在未知环境中完成环境地图构建的同时进行自我定位，并利用YOLOv5算法对视野内的物体目标识别，判断出障碍物位置信息后结合定位信息，以D*Lite算法实时进行自主避障与路径规划。本套系统具有以下优点：体积小，成本低，适用场景广泛，定位准确，识别与避障过程可自动化、智能化完成，减少人工干预，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111638449A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010496156.9
申请日：2020-06-03
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种配电自动化开关故障诊断方法、设备及可读存储介质，包括：步骤1，选取特征量建立状态评价指标体系的评语集和故障诊断故障集，构成配电自动化开关状态评价指标体系；步骤2，建立模糊评判模型因子集及分层，评判因子隶属度函数，最终建立基于分层模糊综合评价的配电自动化开关状态评估模型；步骤3，根据模糊C均值的改进灰色关联度法，建立模糊C均值聚类的配电自动化开关故障诊断模型。本发明利用模糊C均值聚类法对参考序列进行聚类选择最具代表性的序列，改进后的分析方法提高了计算效率，达到了利用系统信息完成高效故障诊断的目的；又能够很好的区分结果，不容易产生判断偏颇的错误，提高了故障识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN108494632A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810298887.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/24 , H04L12/911
CPC classification number: H04L43/0876 , H04L41/147 , H04L43/062 , H04L43/067 , H04L47/823 , H04L47/826
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的移动数据流量卸载方法，首先基于手机用户上网记录数据，进行用户流量需求分析，分别针对用户总流量和可卸载流量进行统计分析；然后针对运营商、内容提供方和内容需求方，根据运营商效用函数、内容提供方效用函数、内容需求方效用函数和系统总效用函数，利用强化学习方法，求解令系统的总效用目标函数最优化的流量卸载策略。本发明利用强化学习中的Gradient Bandit算法，通过多天长期学习训练，做出最优的流量卸载决策。
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公开(公告)号：CN116522701A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310206823.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种探测颗粒材料小应变刚度的数值模拟方法，包括选取颗粒材料的级配分布特征，制备由若干个球形颗粒组成的数值试样，选定合适的颗粒材料参数，进行三轴试验数值模拟，将数值试样加载至目标剪应变值，选择惯性常数阈值作为颗粒体系加载过程中的准静态判断条件，加载过程中保证数值试样剪切过程的准静态，对加载完成后的数值试样进行静置，直至数值试样不同区域的颗粒表现出受力均匀化，达到可用于小应变刚度观测的平衡状态，进行观测并记录，重复实验，直至观测到颗粒体系的剪切模量有明显降低并最终收敛，绘制刚度退化曲线，本发明减小了由连续加载所引起的应力波动对试验数据的影响，大大提高了小应变刚度的观测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359066A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111479931.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种高分遥感影像辐射基准建立与辐射校正方法。本发明首先确定研究区域，获取该区域近3年及以上的同源影像序列，作为构建该区域辐射基准的影像；基于深度学习的不变检测方法，选取同源时序影像的不变区域；对不变区域像素进行时序分析，确定辐射不变像素与辐射确定性像素；结合待校正影像构建卡方分布，利用线性回归进行相对辐射校正。本发明建立辐射基准适用于多时相多源遥感影像辐射校正，提高辐射一致性；自动化校正，减少人为主观影响。
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公开(公告)号：CN108494632B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810298887.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/24 , H04L12/911
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的移动数据流量卸载方法，首先基于手机用户上网记录数据，进行用户流量需求分析，分别针对用户总流量和可卸载流量进行统计分析；然后针对运营商、内容提供方和内容需求方，根据运营商效用函数、内容提供方效用函数、内容需求方效用函数和系统总效用函数，利用强化学习方法，求解令系统的总效用目标函数最优化的流量卸载策略。本发明利用强化学习中的Gradient Bandit算法，通过多天长期学习训练，做出最优的流量卸载决策。
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公开(公告)号：CN107493328B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710693249.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的合作缓存方法，利用移动互联网的基站数据集，获得用户的内容相似矩阵和位置相似矩阵，所述用户记录包括单个用户在不同时间分别访问的基站和上网内容；对内容相似矩阵和位置相似矩阵进行融合，得到融合后的相似矩阵；利用融合后的相似矩阵对用户进行聚类，得到用户的类别关系；将用户类别关系映射到基站，得到基站的合作关系；根据得到的基站的合作关系，计算基站的缓存策略。本发明利用移动互联网的基站数据集，从基站合作的角度，提出一个新方法，确定基站的缓存内容。
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公开(公告)号：CN114359066B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111479931.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种高分遥感影像辐射基准建立与辐射校正方法。本发明首先确定研究区域，获取该区域近3年及以上的同源影像序列，作为构建该区域辐射基准的影像；基于深度学习的不变检测方法，选取同源时序影像的不变区域；对不变区域像素进行时序分析，确定辐射不变像素与辐射确定性像素；结合待校正影像构建卡方分布，利用线性回归进行相对辐射校正。本发明建立辐射基准适用于多时相多源遥感影像辐射校正，提高辐射一致性；自动化校正，减少人为主观影响。
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公开(公告)号：CN111638449B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010496156.9
申请日：2020-06-03
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种配电自动化开关故障诊断方法、设备及可读存储介质，包括：步骤1，选取特征量建立状态评价指标体系的评语集和故障诊断故障集，构成配电自动化开关状态评价指标体系；步骤2，建立模糊评判模型因子集及分层，评判因子隶属度函数，最终建立基于分层模糊综合评价的配电自动化开关状态评估模型；步骤3，根据模糊C均值的改进灰色关联度法，建立模糊C均值聚类的配电自动化开关故障诊断模型。本发明利用模糊C均值聚类法对参考序列进行聚类选择最具代表性的序列，改进后的分析方法提高了计算效率，达到了利用系统信息完成高效故障诊断的目的；又能够很好的区分结果，不容易产生判断偏颇的错误，提高了故障识别的准确度和效率。
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