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公开(公告)号：CN116839465A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310617336.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种流域库岸变形监测专用地基雷达系统，包括雷达箱、算法模组、保障模组、数据分析模块和调节模块，雷达箱内设有算法模组和数据分析模块，雷达箱上设有保障模组，算法模组与数据分析模块之间通过数据线进行信息传递，算法模组包括库岸定位模块和建模算法模块，保障模组包括供电模块和挡雨模块，雷达箱下方设有调节模块；本发明通过信号反射单元排列插在库岸上形成节点，再由信号发射单元发出信号，信号反射单元将信号朝原方向反射，信号接收单元接收反射回的信号方便建模算法模块快速构建库岸场景模型，通过数据存储单元存储初次接收的库岸数据，在后续定期监测时由数据对比单元与初始数据进行对比，实现快速直观显示库岸变形情况。
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公开(公告)号：CN112540369A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011355738.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合GNSS与升降轨时序InSAR的滑坡三维形变解算方法，属于风险识别技术领域，用于解决现有检测方式结果不全面的技术问题。方法包括：获取目标监测区域GNSS监测周期内的多幅升、降轨雷达卫星原始影像；通过时序InSAR方法，获取目标监测区域升、降轨雷达视角下的地表形变；对目标监测区域升、降轨雷达视角下的地表形变进行三维方向上的分解；通过融合InSAR‑GNSS三维联合解算模型，计算目标监测区域的三维形变，根据所述三维形变，对目标监测区域进行滑坡识别。上述方法有效的解决了InSAR难以获取三维形变的问题，又实现了GNSS高时间分辨率和高平面位置精度与InSAR技术高空间分辨率和高程变形精度的有效统一，对获取滑坡三维形变场具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN110567438B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910688186.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，属于安全监测研究领域。本发明涉及惯性导航系统、GPS数据信息采集设备及摄影装置的集成，测量船航线规划与设计和近景摄影测量监测方法。该方法利用固定相机的测量船根据设计航线进行水上移动摄影，并利用惯性导航IMU与GPS信号接收装置进行装置集成，实现流域库岸形变近景摄影测量监测的目的。通过上述方法，本发明能够实现在水上无人设备近景摄影测量，可推动流域库岸形变监测技术的发展。
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公开(公告)号：CN111896953A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010748417.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开基于自适应KF的时序InSAR流域库岸形变预测方法，包括以下步骤：SAR影像选取、影像数据配准、生成差分干涉图、设计自适应卡尔曼滤波器、新增影像处理和形变预测；本发明根据差分干涉相位模型详细推导自适应卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程，与时序InSAR的技术流程相结合建立形变预测的理论模型，有效预测流域库岸大面积观测区域的形变趋势，得到较高精度和高空间分辨率的形变预测值，适用于大范围的流域库岸区域形变预测,且预测精度较高，通过精确预测流域库岸形变量在未来时刻的量值，给相关人员提供预警信息，提示管理者对潜在的形变异常库岸位置进行安全检查，有效减少了灾难发生和财产损失。
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公开(公告)号：CN111896950A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010781736.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于地基雷达的滑坡灾害应急监测方法，包括：勘测选点及现场布设；数据获取：设置地基雷达的观测参数，确定滑坡数据获取的观测时间和观测范围；数据传输：搭建数据传输网络；干涉处理：利用GAMMA软件对相邻的两景影像数据进行干涉处理，获取干涉图；相位解缠：对干涉图进行滤波处理，并选取相位解缠的起始点，解缠得到直角坐标系下的相位解缠图；单个形变图生成：将直角坐标系下的相位解缠图转化到极坐标系下，生成单个形变图；总形变图生成：生成各时间段的总形变图和速率图，对感兴趣区域进行分析。本发明能够对滑坡进行长时间实时监测，获取滑坡区域的二维形变图，为滑坡地质灾害预警和治理提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111881127A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010800819.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/21 , G06F17/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供基于多项式耦合的流域库岸边坡安全监测数据检验方法，包括以下步骤：获取后台数据库观测数据序列及其对应的时间序列；将原始数据进行分段处理并进行多项式拟合；根据拟合结果计算整个时间序列的标准差，依次对测值数据进行判断，若测值与拟合值之差小于等于2倍标准差，则判断该测值数据正常，反之异常；本发明同时还提供了基于多项式耦合的流域库岸边坡安全监测数据检验系统。本发明实现了对流域库岸边坡安全监测数据的多项式拟合及异常数据判断的自动化处理，既保证了异常数据判别的有效性和准确性，也降低了人力资源的投入，实现了自动化的数据处理，适用于流域库岸边坡及其工程安全监测领域。
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公开(公告)号：CN110567438A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910688186.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，属于安全监测研究领域。本发明涉及惯性导航系统、GPS数据信息采集设备及摄影装置的集成，测量船航线规划与设计和近景摄影测量监测方法。该方法利用固定相机的测量船根据设计航线进行水上移动摄影，并利用惯性导航IMU与GPS信号接收装置进行装置集成，实现流域库岸形变近景摄影测量监测的目的。通过上述方法，本发明能够实现在水上无人设备近景摄影测量，可推动流域库岸形变监测技术的发展。
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公开(公告)号：CN109709550A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910043057.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR影像数据的库岸边坡形变监测处理方法，涉该方法在采集流域库岸边坡的InSAR数据的基础上，首先利用SqueeSAR技术和差分干涉处理等手段提取监测区域的形变信息，并针对获取的形变时间序列进行异常值识别来界定监测范围内出现的不稳定区域；其次考虑库水位和降雨量两个因素，再结合相关地质条件，通过相关性分析方法，判断和解释边坡出现形变异常的原因；最后通过图、表等形式将监测数据及相关分析体现在监测报告中。与现有的技术相比，该方法可以实现流域库岸边坡大范围、高精度的连续、半自动监测，并能够更加合理地进行边坡形变异常的预警预报。
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公开(公告)号：CN105091803B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510458099.4
申请日：2015-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GBSAR的300m级高堆石坝材料参数反演方法：1.在300m级高堆石坝上游和下游的左右岸分别架设4台便携式地基雷达干涉仪，从四个方位分别获取坝体表面SAR影像；2.对SAR影像进行图像处理，得到四个方位向坝体表面形变。对坝体表面形变进行三维解析，得到坝体表面顺河向、横河向和铅直向的变形值；3.利用三个方向的坝体实测外观变形，采用不同的权重建立目标函数，对300m级高堆石坝堆石体强度变形参数进行反演分析。本发明利用GBSAR获得亚毫米级精度的坝体表面变形数据；在参数反演中考虑堆石体分区和参数随时间演化过程，建立反演目标函数，确保300m级高堆石坝堆石体参数反演的准确性。
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公开(公告)号：CN105091803A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510458099.4
申请日：2015-07-29
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01S13/9023 , G01B15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于GBSAR的300m级高堆石坝材料参数反演方法：1.在300m级高堆石坝上游和下游的左右岸分别架设4台便携式地基雷达干涉仪，从四个方位分别获取坝体表面SAR影像；2.对SAR影像进行图像处理，得到四个方位向坝体表面形变。对坝体表面形变进行三维解析，得到坝体表面顺河向、横河向和铅直向的变形值；3.利用三个方向的坝体实测外观变形，采用不同的权重建立目标函数，对300m级高堆石坝堆石体强度变形参数进行反演分析。本发明利用GBSAR获得亚毫米级精度的坝体表面变形数据；在参数反演中考虑堆石体分区和参数随时间演化过程，建立反演目标函数，确保300m级高堆石坝堆石体参数反演的准确性。
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